本發(fā)明機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種煮水餃機(jī)器人用水餃托盤(pán)。

背景技術(shù)：

隨著智能機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人所涉及的領(lǐng)域越來(lái)越廣泛，在餐飲行業(yè)中煮水餃機(jī)器人正受到人們的青睞，而在煮水餃機(jī)器人中用于盛放水餃的托盤(pán)式必不可少的。

現(xiàn)有煮水餃機(jī)器人中的托盤(pán)通常僅僅是利用一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，如氣缸，來(lái)實(shí)現(xiàn)托盤(pán)的升降，這種結(jié)構(gòu)的托盤(pán)在升降過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)不夠平穩(wěn)的現(xiàn)象，基于此，現(xiàn)有的用于煮水餃機(jī)器人用的水餃托盤(pán)必然需要進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明克服了上述的缺點(diǎn)，而提供一種煮水餃機(jī)器人用水餃托盤(pán)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：該煮水餃機(jī)器人用水餃托盤(pán)包括底座、托盤(pán)、第一彈簧、第二彈簧、控制器和導(dǎo)線(xiàn)，所述托盤(pán)的一端通過(guò)第一彈簧和底座連接，托盤(pán)的另一端通過(guò)第二彈簧和底座連接，控制器安裝在底座的右側(cè)，第一彈簧和第二彈簧分別通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)和控制器連接。

優(yōu)選的，所述底座為長(zhǎng)方體。

優(yōu)選的，所述托盤(pán)為橢圓形。

優(yōu)選的，所述托盤(pán)為不銹鋼材料制成。

所述第一彈簧的彈簧剛度小于第二彈簧的彈簧剛度。

優(yōu)選的，所述底座、托盤(pán)、第一彈簧、第二彈簧和控制器一體成型。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，通過(guò)第一彈簧和第二彈簧的配合，升降或移動(dòng)穩(wěn)定不晃動(dòng)，且傾斜角度可根據(jù)實(shí)際情況需要任意改變。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中附圖標(biāo)記的含義，1、底座，2、托盤(pán)，3、第一彈簧，4、第二彈簧，5、控制器，6、導(dǎo)線(xiàn)。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

該煮水餃機(jī)器人用水餃托盤(pán)為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：該煮水餃機(jī)器人用水餃托盤(pán)包括底座1、托盤(pán)2、第一彈簧3、第二彈簧4、控制器5和導(dǎo)線(xiàn)6，所述托盤(pán)2的一端通過(guò)第一彈簧3和底座1連接，托盤(pán)2的另一端通過(guò)第二彈簧4和底座1連接，控制器5安裝在底座1的右側(cè)，第一彈簧3和第二彈簧4分別通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)6和控制器5連接；底座1為長(zhǎng)方體；托盤(pán)2為橢圓形；托盤(pán)2為不銹鋼材料制成；第一彈簧3的彈簧剛度小于第二彈簧4的彈簧剛度；底座1、托盤(pán)2、第一彈簧3、第二彈簧4和控制器5一體成型。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。