1.一種掃地機器人的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
檢測所述掃地機器人的陀螺儀的感知度信號，并檢測所述掃地機器人的滾刷的工作參數(shù)；
根據(jù)所述陀螺儀的感知度信號和所述滾刷的工作參數(shù)控制所述掃地機器人的工作模式的切換，其中，所述工作模式包括普通清掃模式和強勁清掃模式。
2.如權(quán)利要求1所述的掃地機器人的控制方法，其特征在于，
當(dāng)所述陀螺儀的感知度信號和所述滾刷的工作參數(shù)均處于正常狀態(tài)時，控制所述掃地機器人以所述普通清掃模式進(jìn)行工作；
當(dāng)所述陀螺儀的感知度信號和所述滾刷的工作參數(shù)均處于異常狀態(tài)時，控制所述掃地機器人以所述強勁清掃模式進(jìn)行工作；
當(dāng)所述陀螺儀的感知度信號處于所述正常狀態(tài)且所述滾刷的工作參數(shù)處于所述異常狀態(tài)時，控制所述掃地機器人以所述普通清掃模式進(jìn)行工作，并控制所述掃地機器人發(fā)出滾刷出現(xiàn)異常的提示信息；
當(dāng)所述陀螺儀的感知度信號處于所述異常狀態(tài)且所述滾刷的工作參數(shù)處于所述正常狀態(tài)時，控制所述掃地機器人以所述強勁清掃模式進(jìn)行工作。
3.如權(quán)利要求2所述的掃地機器人的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述掃地機器人的運行時間為基準(zhǔn)或者所述掃地機器人的行走距離為基準(zhǔn)判斷所述陀螺儀的感知度信號和所述滾刷的工作參數(shù)是否處于所述正常狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的掃地機器人的控制方法，其特征在于，還包括：
檢測所述掃地機器人的吸入灰塵量，其中，
當(dāng)所述陀螺儀的感知度信號處于所述異常狀態(tài)、所述滾刷的工作參數(shù)處于所述正常狀態(tài)且預(yù)設(shè)時間內(nèi)持續(xù)檢測到的所述吸入灰塵量大于預(yù)設(shè)值時，控制述掃地機器人以所述強勁清掃模式進(jìn)行工作；
當(dāng)所述陀螺儀的感知度信號處于所述異常狀態(tài)、所述滾刷的工作參數(shù)處于所述異常狀態(tài)且預(yù)設(shè)時間內(nèi)持續(xù)檢測到的所述吸入灰塵量大于所述預(yù)設(shè)值時，控制述掃地機器人以所述強勁清掃模式進(jìn)行工作；
當(dāng)所述陀螺儀的感知度信號處于所述正常狀態(tài)、所述滾刷的工作參數(shù)處于所述異常狀態(tài)且預(yù)設(shè)時間內(nèi)持續(xù)檢測到的所述吸入灰塵量大于所述預(yù)設(shè)值時，控制述掃地機器人以所述強勁清掃模式進(jìn)行工作；
當(dāng)所述陀螺儀的感知度信號處于所述正常狀態(tài)、所述滾刷的工作參數(shù)處于所述正常狀態(tài)且預(yù)設(shè)時間內(nèi)持續(xù)檢測到的所述吸入灰塵量大于所述預(yù)設(shè)值時，控制述掃地機器人以所述強勁清掃模式進(jìn)行工作；
當(dāng)所述陀螺儀的感知度信號處于所述異常狀態(tài)、所述滾刷的工作參數(shù)處于所述異常狀態(tài)且預(yù)設(shè)時間內(nèi)持續(xù)檢測到的所述吸入灰塵量小于等于所述預(yù)設(shè)值時，控制述掃地機器人以所述強勁清掃模式進(jìn)行工作；
當(dāng)所述陀螺儀的感知度信號處于所述正常狀態(tài)、所述滾刷的工作參數(shù)處于所述異常狀態(tài)且預(yù)設(shè)時間內(nèi)持續(xù)檢測到的所述吸入灰塵量小于等于所述預(yù)設(shè)值時，控制所述掃地機器人以所述普通清掃模式進(jìn)行工作，并控制所述掃地機器人發(fā)出滾刷出現(xiàn)異常的提示信息。
5.一種掃地機器人的控制裝置，其特征在于，包括：
第一檢測模塊，用于檢測所述掃地機器人的陀螺儀的感知度信號；
第二檢測模塊，用于檢測所述掃地機器人的滾刷的工作參數(shù)；
控制模塊，用于根據(jù)所述陀螺儀的感知度信號和所述滾刷的工作參數(shù)控制所述掃地機器人的工作模式的切換，其中，所述工作模式包括普通清掃模式和強勁清掃模式。
6.如權(quán)利要求5所述的掃地機器人的控制裝置，其特征在于，
當(dāng)所述陀螺儀的感知度信號和所述滾刷的工作參數(shù)均處于正常狀態(tài)時，所述控制模塊控制所述掃地機器人以所述普通清掃模式進(jìn)行工作；
當(dāng)所述陀螺儀的感知度信號和所述滾刷的工作參數(shù)均處于異常狀態(tài)時，所述控制模塊控制所述掃地機器人以所述強勁清掃模式進(jìn)行工作；
當(dāng)所述陀螺儀的感知度信號處于所述正常狀態(tài)且所述滾刷的工作參數(shù)處于所述異常狀態(tài)時，所述控制模塊控制所述掃地機器人以所述普通清掃模式進(jìn)行工作，并控制所述掃地機器人發(fā)出滾刷出現(xiàn)異常的提示信息；
當(dāng)所述陀螺儀的感知度信號處于所述異常狀態(tài)且所述滾刷的工作參數(shù)處于所述正常狀態(tài)時，所述控制模塊控制所述掃地機器人以所述強勁清掃模式進(jìn)行工作。
7.如權(quán)利要求6所述的掃地機器人的控制裝置，其特征在于，所述控制模塊根據(jù)所述掃地機器人的運行時間為基準(zhǔn)或者所述掃地機器人的行走距離為基準(zhǔn)判斷所述陀螺儀的感知度信號和所述滾刷的工作參數(shù)是否處于所述正常狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求5-7中任一項所述的掃地機器人的控制裝置，其特征在于，還包括第三檢測模塊，所述第三檢測模塊用于檢測掃地機器人的吸入灰塵量，其中，
當(dāng)所述陀螺儀的感知度信號處于所述異常狀態(tài)、所述滾刷的工作參數(shù)處于所述正 常狀態(tài)且預(yù)設(shè)時間內(nèi)持續(xù)檢測到的所述吸入灰塵量大于預(yù)設(shè)值時，所述控制模塊控制述掃地機器人以所述強勁清掃模式進(jìn)行工作；
當(dāng)所述陀螺儀的感知度信號處于所述異常狀態(tài)、所述滾刷的工作參數(shù)處于所述異常狀態(tài)且預(yù)設(shè)時間內(nèi)持續(xù)檢測到的所述吸入灰塵量大于所述預(yù)設(shè)值時，所述控制模塊控制述掃地機器人以所述強勁清掃模式進(jìn)行工作；
當(dāng)所述陀螺儀的感知度信號處于所述正常狀態(tài)、所述滾刷的工作參數(shù)處于所述異常狀態(tài)且預(yù)設(shè)時間內(nèi)持續(xù)檢測到的所述吸入灰塵量大于所述預(yù)設(shè)值時，所述控制模塊控制述掃地機器人以所述強勁清掃模式進(jìn)行工作；
當(dāng)所述陀螺儀的感知度信號處于所述正常狀態(tài)、所述滾刷的工作參數(shù)處于所述正常狀態(tài)且預(yù)設(shè)時間內(nèi)持續(xù)檢測到的所述吸入灰塵量大于所述預(yù)設(shè)值時，所述控制模塊控制述掃地機器人以所述強勁清掃模式進(jìn)行工作；
當(dāng)所述陀螺儀的感知度信號處于所述異常狀態(tài)、所述滾刷的工作參數(shù)處于所述異常狀態(tài)且預(yù)設(shè)時間內(nèi)持續(xù)檢測到的所述吸入灰塵量小于等于所述預(yù)設(shè)值時，所述控制模塊控制述掃地機器人以所述強勁清掃模式進(jìn)行工作；
當(dāng)所述陀螺儀的感知度信號處于所述正常狀態(tài)、所述滾刷的工作參數(shù)處于所述異常狀態(tài)且預(yù)設(shè)時間內(nèi)持續(xù)檢測到的所述吸入灰塵量小于等于所述預(yù)設(shè)值時，所述控制模塊控制所述掃地機器人以所述普通清掃模式進(jìn)行工作，并控制所述掃地機器人發(fā)出滾刷出現(xiàn)異常的提示信息。
9.一種掃地機器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求5-8中任一項所述的掃地機器人的控制裝置。