電動安全簾的制作方法
【專利摘要】本申請公開了電動安全簾。一種用于控制對設(shè)備的觸及的示例性安全屏障組件包括軌道以及包括插口的屏障。所述屏障能夠在所述軌道內(nèi)在打開位置和關(guān)閉位置之間移動。所述打開位置使得能夠觸及設(shè)備，所述關(guān)閉位置基本上防止觸及設(shè)備。該示例性安全屏障組件還包括：傳感器，其識別所述屏障何時處于關(guān)閉位置；和固定裝置，其包括當(dāng)屏障被識別為處于關(guān)閉位置時由所述插口接納的部分。所述部分和所述插口之間的相互作用防止屏障從關(guān)閉位置移出。
【專利說明】電動安全簾
[0001]相關(guān)申請
[0002]本申請是2011年11月3日提交的美國申請N0.13/288, 790的部分繼續(xù)申請，該申請的全部內(nèi)容通過引用并入本文中。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明總的來說涉及屏障，更具體地說，涉及電動簾。
【背景技術(shù)】
[0004]為了幫助避免損傷，安全屏障通常用于控制對運(yùn)動著的機(jī)器或危險機(jī)器的觸及。這些機(jī)器的實例可包括加工中心、鋸床、剪床和壓彎機(jī)。一些安全屏障具有可動檢修門，其具有用于確定門是打開還是關(guān)閉的各種傳感器。在一些情況下，為了防止不安全地觸及機(jī)器，自動鎖防止門意外地打開。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0005]圖1是其簾處于打開位置的情況下的示例性屏障的正視圖。
[0006]圖2是圖1所示屏障的正視圖，但示出處于打開和關(guān)閉位置之間的中間位置的簾，并示出了軌道剖面的一部分。
[0007]圖3是圖1所示屏障的正視圖，但示出處于關(guān)閉位置的簾和軌道剖面的一部分。
[0008]圖4是基本上沿圖2的線4-4截取的剖視圖。
[0009]圖5是基本上沿圖3的線5-5截取的剖視圖。
[0010]圖6是示出示例性第二和第三安全裝置的操作構(gòu)造的示意圖。
[0011]圖7是與圖6類似的示意圖，但是示出了示例性第二和第三安裝裝置的另一操作構(gòu)造。
[0012]圖8是與圖6類似的示意圖，但是示出了示例性第二和第三安裝裝置的另一操作構(gòu)造。
[0013]圖9是與圖6類似的示意圖，但是示出了示例性第二和第三安裝裝置的又一操作構(gòu)造。
[0014]圖10是與圖4類似的橫截面剖視圖，但是示出了示例性清潔裝置。
[0015]圖11是與圖5類似的橫截面剖視圖，但是示出了圖10所示的示例性清潔裝置。
[0016]圖12是與圖4類似的橫截面剖視圖，但是示出了另一示例性安全裝置。
[0017]圖13是與圖5類似的橫截面剖視圖，但是示出了圖12所示的示例性安全裝置。
[0018]圖14是表示可被執(zhí)行以實施圖1_13、16和17所示設(shè)備的機(jī)器可讀指令的圖。
[0019]圖15是可執(zhí)行圖14所示指令以實施圖1-13、16和17所示設(shè)備的示例性處理系統(tǒng)的框圖。
[0020]圖16和17是可用于實施本文公開的實例的示例性安全屏障的剖視圖。【具體實施方式】
[0021]本文公開的實例涉及通過基于機(jī)器的狀態(tài)(例如，安全狀態(tài)、不安全狀態(tài))而允許或阻止接近機(jī)器來使機(jī)器能夠被安全地操作的安全系統(tǒng)。在一些實例中，安全系統(tǒng)包括屏障或簾、一個或多個無線聯(lián)鎖開關(guān)和/或一個或多個固定裝置或螺線管。在操作中，當(dāng)屏障到達(dá)關(guān)閉位置時，無線聯(lián)鎖開關(guān)可被激活，其繼而輸送信號到安全繼電器、處理器、控制系統(tǒng)和/或安全PLC輸入裝置?；诮邮盏降钠琳咸幱陉P(guān)閉和/或向下的位置的信息，控制系統(tǒng)可產(chǎn)生和/或發(fā)送信號到固定裝置，以使與屏障接合的相關(guān)聯(lián)鎖銷伸出。在一些實例中，電力被供應(yīng)給固定裝置來使鎖銷縮回，以及電力被從固定裝置去除以使鎖銷伸出。
[0022]當(dāng)鎖銷伸出并將屏障固定在關(guān)閉位置時，固定裝置和/或鎖定開關(guān)的觸點可被激活，其繼而輸送一個或多個信號到第二安全繼電器和/或安全PLC輸入裝置。當(dāng)控制系統(tǒng)接收到安全繼電器或安全PLC輸入裝置都是激活的信息時，控制系統(tǒng)可以確定屏障被固定在關(guān)閉位置。在使用安全繼電器的實例中，安全額定輸出裝置可以被串聯(lián)連接。在一些實例中，控制系統(tǒng)可以通信地結(jié)合到安全系統(tǒng)(例如，安全系統(tǒng)的一個或多個元件)。在一些實例中，控制系統(tǒng)可遠(yuǎn)程控制安全系統(tǒng)或集成到安全系統(tǒng)。
[0023]本文公開的用于機(jī)器防護(hù)和其他應(yīng)用的示例性屏障包括豎直移動的卷簾，其中多用途導(dǎo)板附接到簾的下角部。在一些實例中，導(dǎo)板給簾增加有實際意義的重量。雖然附加質(zhì)量增加了物體的慣性，但是導(dǎo)板的附加重量實際上增加了一些簾的關(guān)閉速度。在一些實例中，導(dǎo)板也允許或增強(qiáng)了三個安全裝置的操作。在一些實例中，一個或多個安全裝置的部分由導(dǎo)板承載。在一些實例中，導(dǎo)板的有實際意義的質(zhì)量給正關(guān)閉的簾的下前緣提供了附加的向下動量。增加簾的向下動量提供了附加力，在一些實施例中，該附加力有助于使將簾保持在其關(guān)閉位置的鎖強(qiáng)制接合。在一些實例中，導(dǎo)板給軟前緣簾提供了硬停止邊緣。
[0024]圖1-5示出具有在所選開口 14上可移動的示例性簾12的示例性屏障10。圖1示出簾12的前緣16處于露出開口 14的打開位置，圖2和4示出前緣16處于其打開和關(guān)閉位置之間，并且圖3和5示出前緣16處于其關(guān)閉位置，其中簾12擋住開口 14。
[0025]雖然屏障10可以用在各種應(yīng)用中，但是屏障10包括一些安全特征，這些特征可以使屏障10作為用于選擇性觸及有潛在危險的機(jī)器18的防護(hù)裝置十分有用。屏障10對于防護(hù)甚至在關(guān)閉之后仍具有能夠在一段時間保持危險水平的動量的機(jī)器特別有用。機(jī)器18的實例包括但不限于加工中心、鋸床、剪床、壓彎機(jī)等。
[0026]為了通過分別升高或降低簾12來打開或關(guān)閉屏障10，所示示例性屏障10包括機(jī)動驅(qū)動單元20，其包括旋轉(zhuǎn)滾筒24的馬達(dá)22，簾12纏繞在該滾筒24上。取決于由控制器26確定的旋轉(zhuǎn)方向，滾筒24選擇性地向上拉動簾12以露出開口 14或放松簾12以降低簾橫跨開口 14。當(dāng)降低簾12時，滾筒24可控地釋放簾12，同時簾12的重量幫助向下拉動簾
12。為了幫助引導(dǎo)簾12的豎直運(yùn)動，在該實例中，簾12包括側(cè)邊緣28，每個側(cè)邊緣延伸到大體豎直軌道32中的槽30(圖4和5)中。當(dāng)屏障10被關(guān)閉時，與簾12的側(cè)邊緣28接合的軌道32幫助沿簾12的豎直長度支撐簾12。
[0027]術(shù)語“簾”是指當(dāng)沿著大致豎直平面定位時的材料片材，這種材料片材提供基本上無意義的豎直支撐，因為這種材料片材當(dāng)沿其豎直長度不被支撐時往往在其自身的重量下彎曲或折疊。簾的實例包括但不限于織物的一層或多層、柔韌的聚合物片材的一層或多層、柔性幕等。術(shù)語“機(jī)動驅(qū)動單元”當(dāng)涉及簾時是指能夠提高或降低簾的任何電動設(shè)備。機(jī)動驅(qū)動單元的實例包括但不限于馬達(dá)驅(qū)動的滾筒(例如，由電動機(jī)、液壓馬達(dá)或氣動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的滾筒)、絞車、升降機(jī)、和直線致動器(例如，直線電動機(jī)、馬達(dá)驅(qū)動的絲杠、液壓缸、氣壓缸等)。術(shù)語“控制器”是指提供控制信號的任何電氣系統(tǒng)?？刂破鞯膶嵗ǖ幌抻谟嬎銠C(jī)、可編程邏輯控制器(PLC)、電路、機(jī)電繼電器以及它們的各種組合。
[0028]在所示實例中，屏障10包括位于簾12的下角部處的兩個多用途導(dǎo)板34。在一些實例中，每個導(dǎo)板34包括將簾12夾在其間的兩個板34。在一些實例中，導(dǎo)板34提供允許或促進(jìn)簾12下降和/或允許或促進(jìn)三個安全裝置和/或傳感器36、38和40 (圖1和4)操作的多種功能。在一些實例中，第一安全裝置36是一種檢測屏障10何時關(guān)閉的非接觸式接近傳感器，第二安全裝置38是一種具有電觸頭的機(jī)電開關(guān)，該電觸頭響應(yīng)屏障10被關(guān)閉而在物理上被迫關(guān)閉(或被迫打開)，并且第三安全裝置40是螺線管釋放的機(jī)械鎖。在一些實例中，屏障10具有六個安全裝置，其中一組安全裝置36、38和40在簾12的一個側(cè)邊緣28處安裝在前緣16的附近，另一組安全裝置36、38和40在簾12的另一側(cè)邊緣28處安裝在前緣16的附近。雖然安全裝置36，38和40的細(xì)節(jié)和實例將在后面進(jìn)行描述，但是導(dǎo)板34的一些實例的多重功能將首先描述如下:
[0029]首先，在一些實例中，導(dǎo)板34給簾12的下端增加了有實際意義的重量，以幫助保持簾12豎直拉緊，并且當(dāng)驅(qū)動單元20可控地釋放簾12時幫助向下拉動簾12。為了確保導(dǎo)板34在簾12上施加向下的拉力，導(dǎo)板34由比簾12的材料更致密的材料制成。因此，導(dǎo)板34具有迫使簾12在關(guān)閉過程中向下移動的重量。在一些實例中，導(dǎo)板34由鋼制成，而簾12包括聚合物片材。
[0030]第二，在一些實例中，一個或多個導(dǎo)向件42和/或44(圖2和4)附接到導(dǎo)板34，以限制簾在水平方向上的松弛和/或使簾12在水平方向上被基本上拉緊。導(dǎo)板34將導(dǎo)向件42和44放置在軌道32內(nèi)，并且由于導(dǎo)向件42和44不適合通過軌道的相對較窄的槽30，所以防止簾的側(cè)邊緣28的下端從軌道32內(nèi)拉出。
[0031]第三，在一些實施例中，附接到導(dǎo)板34的導(dǎo)向件42和44提供用于安裝第一安全裝置36的第一無線部分36a的優(yōu)良穩(wěn)固的地方。當(dāng)屏障10被關(guān)閉時，為了確保第一安全裝置36的第一無線部分36a和第一電氣部分36b之間精確對準(zhǔn)，在一些實例中，導(dǎo)向件42 (和/或?qū)蚣?4)具有傾斜表面或帶錐度表面46，其成形為與關(guān)于軌道32固定的帶錐度引入面48 (第一帶錐度引入面)配合地接合。與帶錐度引入面48接合的傾斜表面46確保關(guān)于安全裝置36的部分36a和36b (例如，彼此相鄰的部分36a、36b)之間的相對豎直定位和水平間距都正確對準(zhǔn)。在一些實例中，導(dǎo)板34為簾12提供了下部硬停止邊緣33。當(dāng)簾的前緣16相對柔性時，隨著邊緣33與軌道32上的端部止擋部35接合，更剛性的硬停止邊緣33為簾12提供更精確的停止點。
[0032]第四，在一些實例中，導(dǎo)板34提供用于給簾12增加第二安全裝置38的第二無線部分38a的裝置。在一些實例中，第二無線部分38a是呈金屬片或舌片50的形式的機(jī)械致動器，其從導(dǎo)板34延伸并且可插入在包含第二安全裝置38的第二電氣部分38b的外殼54的槽52中。
[0033]第五，在一些實例中，導(dǎo)板34為簾12提供足夠的向下動量56(圖7)，以迫使第三無線部分40a與第三安全裝置40的第三電氣部分40b建立鎖定接合。在一些實例中，第二和第三無線部分38a和40a共用呈多用途致動器的形式的共同結(jié)構(gòu)。在所示實例中，無線部分38a和40a共用共同的致動器(例如，舌片50)。此外，在一些實例中，第二和第三電氣部分38b和40b中都容納在相同的共用外殼54內(nèi)。在所不實例中，電氣部分38b與40b共用共同的外殼。術(shù)語“共同的致動器”和“共同的外殼”是指兩個或更多個部件共用同一結(jié)構(gòu)。
[0034]雖然安全裝置36、38和40的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用可以許多不同的方式來實施和/或執(zhí)行，但是在一些實例中，第一安全裝置36提供了一種用于檢測屏障10是否關(guān)閉的非接觸式裝置。如前面提到的，第一安全裝置36包括第一電氣部分36b和第一無線部分36a。術(shù)語“無線”當(dāng)涉及第一、第二和第三無線部分36a、38a和40a時是指在導(dǎo)線不傳導(dǎo)電力到項目或不傳導(dǎo)來自項目的電信號的情況下項目(例如，無線部分36a)起作用。術(shù)語“無線”并不一定意味著所涉及的項目(例如，無線部分36a)完全沒有內(nèi)部電路。在一些情況下，例如，第一無線部分36a包括具有內(nèi)部電路的RFID裝置，該內(nèi)部電路受到來自第一電氣部分36b的一些實例的電磁輻射的外部激勵。
[0035]第一無線部分36a的實例包括但不限于磁體、亞鐵塊、反射器(例如，條形碼、白色標(biāo)記、反光漆、鏡面)、以及RFID裝置，等等。第一無線部分36a更具體的實例包括但不限于，由密歇根州韋斯特蘭的Jokab Safety公司提供的型號為Eva ρ/η20_046-χχ的產(chǎn)品；和由威斯康星州密爾沃基的Rockwell Automation公司提供的Allen-Bradley Sensaguard開關(guān)的非有線或無線部分。第一電氣部分36b的實例包括但不限于，由密歇根州韋斯特蘭的Jokab Safety公司提供的型號為Adam p/n2051_xx的產(chǎn)品；和由威斯康星州密爾沃基的Rockwell Automation 公司提供的 Allen-Bradley Sensaguard 開關(guān)的有線部分。
[0036]為了安裝第一安全裝置36，導(dǎo)向件42的一些實例由非鐵材料(如塑料、鋁、黃銅)制成，并包括安裝第一無線部分36a的凹口或凹部58。凹部58通過防止第一無線部分36a摩擦軌道32的內(nèi)表面而幫助保護(hù)第一無線部分36a受到損壞，并且導(dǎo)向件42的非鐵材料質(zhì)量使第一電氣部分36b和第一無線部分36a之間可能的通信干擾最小化。在一些實例中，用于安裝第一電氣部分36b的托架組件60包括各種槽62，其提供用于調(diào)節(jié)第一電氣部分36b的位置的裝置。
[0037]在一些實例中，第二安全裝置38包括第二電氣部分38b和第二無線部分38a，這些部分提供用于確定屏障10是否關(guān)閉的實際物理接觸裝置。在一些實例中，第二無線部分38a是具有物理特征(例如，厚度、寬度和/或舌片50的邊緣)的機(jī)械構(gòu)件，當(dāng)屏障10被封閉時，該物理特征物理上關(guān)閉(或在一些實例中打開)第二安全裝置38的第二電氣部分38b中的電觸頭64。第二電氣部分38b的實例包括但不限于由威斯康星州密爾沃基的Rockwell Automation公司提供的Allen-Bradley型號為440G-MT的防護(hù)鎖定開關(guān)的內(nèi)部機(jī)電開關(guān)(例如，開關(guān)66)及其有線觸頭或電觸頭(例如,觸頭64);和由紐約州東錫拉丘茲(EastSyracuse)的 Euchner-USA, Inc.公司提供的 Euchner 型號為 STA3A-4141A024RC18安全開關(guān)的內(nèi)部機(jī)電開關(guān)及其有線觸頭或電觸頭(例如，觸頭64)。
[0038]第二無線部分38a的實例包括但不限于由威斯康星州密爾沃基的RockwellAutomation公司提供的Allen-Bradley型號為440G-MT的防護(hù)鎖定螺線管開關(guān)的機(jī)械致動器(例如，機(jī)械致動器p/n440K-A11112或440K-A17116)的開關(guān)移動特征；和由紐約州東錫拉丘茲的Euchner-USA, Inc.公司提供的Euchner型號為STA3A-4141A024RC18的安全開關(guān)的機(jī)械致動器的開關(guān)移動特征。此外或可選地，第二無線部分38a的其它實例包括但不限于夾在兩個導(dǎo)板34之間并從導(dǎo)板34向下突出的舌片、從導(dǎo)板34—體地延伸的突出部(其中，“從導(dǎo)板34—體地延伸”是指該突出部和導(dǎo)板包括整體件，而沒有將突出部連接到導(dǎo)板的接縫)、以及固定或焊接到導(dǎo)板34上的舌片和突出部。
[0039]在一些實例中，第三安全裝置40包括用于確保在某些預(yù)定條件下簾12被物理上保持鎖定在其關(guān)閉位置的第三電氣部分40b和第三無線部分40a。在一些實例中，第三無線部分40a包括鎖定特征(例如，舌片50中的開口 70)，當(dāng)屏障10被關(guān)閉時，該鎖定特征使第三無線部分40a鉤在或鎖在從正交延伸的彈簧加載螺線管74延伸的柱塞72上。在一些實例中，舌片50包括用于第二和第三無線部分38a和40a兩者的物理特性。第三無線部分40a的實例包括但不限于由威斯康星州密爾沃基的Rockwell Automation公司提供的Allen-Bradley型號為440G-MT的防護(hù)鎖定螺線管開關(guān)的機(jī)械致動器部分(例如，p/n440K-A11112或440K-A17116)的鎖定特征；和由紐約州東錫拉丘茲的Euchner-USA, Inc.公司提供的Euchner型號為STA3A-4141A024RC18的安全開關(guān)的機(jī)械致動器部分的鎖定特征。
[0040]在一些實例中，第三電氣部分40b包括螺線管74、螺線管的電氣端子76、柱塞72、和將柱塞72從其縮回位置(圖9)推壓至其正常延伸位置(圖6和8)的彈簧78。由端子76給螺線管74通電會驅(qū)動螺線管74將柱塞72從其正常延伸位置縮回至其縮回位置。如果柱塞72不另外地被限制進(jìn)行延伸，則使螺線管74斷電允許彈簧78延伸柱塞72。第三電氣部分40b的實例包括但不限于由威斯康星州密爾沃基的Rockwell Automation公司提供的Allen-Bradley型號為440G-MT的防護(hù)鎖定開關(guān)的內(nèi)部電螺線管；和由紐約州東錫拉丘茲的Euchner-USA, Inc.公司提供的Euchner型號為STA3A-4141A024RC18的安全開關(guān)的內(nèi)部電螺線管。在一些實例中，如前面提到的，第二和第三電氣部分38b和40b容納在共用外殼54內(nèi)。
[0041]操作屏障10的示例性方法如下。參考圖2和圖6，控制器26的輸出信號80命令驅(qū)動單元20以預(yù)定速度降下簾12以關(guān)閉屏障10。在一些實例中，預(yù)定速度在簾12的行程上變化，例如，簾12加速和減速。圖2中的箭頭82表示以預(yù)定速度降下簾12。除了驅(qū)動單元20可控地釋放簾12之外，簾的重量，包括導(dǎo)板34的重量，提供用于向下移動簾的前緣16的有實際意義的向下力84。圖2示出由于簾12以預(yù)定速度向下行進(jìn)而產(chǎn)生有實際意義大小的向下動量86。在一些實例中，尤其在簾12含有聚合物片材材料和導(dǎo)板34含有金屬材料的實例中，與簾12 —起行進(jìn)的導(dǎo)板34提供了相當(dāng)大百分比的簾12的向下動量。
[0042]隨著前緣16接近圖3、圖5和圖8所示的其閉合位置，斜邊緣46與引入面48接合，以將無線部分36a、38a和40a物理上引導(dǎo)到相應(yīng)的電氣部分36b、38b和40b上并將無線部分36a、38a和40a與相應(yīng)的電氣部分36b、38b和40b正確對準(zhǔn)。術(shù)語“正確對準(zhǔn)”及其派生詞是指實現(xiàn)期望結(jié)果的水平和/或豎直的定位。部分36a、36b、38a、38b、40a、40b可被正確對準(zhǔn)，這時相應(yīng)部分36a、36b、38a、38b、40a、40b相對于彼此相鄰、接合和/或固定。此外或可選地，舌片50的下邊緣88與間隔件91上的二級引入面90 (圖4)接合，以將舌片50引導(dǎo)到外殼54的槽52中。換句話說，二級引入面90將舌片50引導(dǎo)到開關(guān)外殼中。
[0043]在一些實例中，隨著導(dǎo)板34使舌片50下降到槽52中，如圖6和7所示，舌片50在某一時刻與關(guān)閉/打開觸頭64的接觸移動構(gòu)件92 (例如，按鈕、杠桿、觸發(fā)器等)接合(例如，從常開到被迫關(guān)閉或從常閉到被迫打開)。打開或關(guān)閉觸頭64為控制器26提供表示屏障10是打開還是關(guān)閉的信號(例如，反饋信號)94。
[0044]另外，在一些實例中，當(dāng)舌片50進(jìn)入槽52中時，舌片50與柱塞72接合，其中柱塞72是第三安全裝置40的第三電氣部分40b的一部分。圖7示出屏障10施加推動第三無線部分40a (如舌片50)與第三安全裝置40的第三電氣部分40b (例如，柱塞72)建立鎖定接合的關(guān)閉力96，其中在一些實例中關(guān)閉力96包括簾的重量和簾的向下動量86的組合結(jié)果。圖7還示出當(dāng)關(guān)閉力96推動第三無線部分40a(如舌片50)與第三電氣部分40b(例如，第三電氣部分40b的柱塞72)建立鎖定接合時第三安全裝置40的第三電氣部分40b在第三無線部分40a(例如，在舌片50上)上施加(例如，通過彈簧78和柱塞72)向上的阻力98，其中關(guān)閉力96大于向上的阻力98。
[0045]在一些實例中，如圖2所示，驅(qū)動單元20通過可控地釋放簾12而給簾12施加向下的進(jìn)給力100。圖2還示出了通過簾12和導(dǎo)板34將向下進(jìn)給力100的部分102傳遞給第三無線部分40a (例如，傳遞給舌片50)，其中到達(dá)第三無線部分40a的向下進(jìn)給力100的部分102小于第三電氣部分40b (例如，柱塞72)施加在第三無線部分40a上的向上的阻力98。因此，雖然部分102幫助強(qiáng)制鎖定第三安全裝置40，但是在一些實例中，僅僅部分102不足以使舌片50鎖定接合在第三安全裝置40的外殼54內(nèi)。因此，在該實例中，閉合力96的組合結(jié)果包括簾12的重量、有實際意義大小的向下動量86和向下進(jìn)給力100的部分102。
[0046]圖2中還示出，當(dāng)降下簾12時，通過限制簾12的預(yù)定下降速度并依靠簾12的重量和/或?qū)О?4的重量，屏障10避免簾12翹曲并保持簾12在豎直方向上大致拉緊。在一些實例中，在簾12下降的一些時刻，驅(qū)動單元20將簾12的下降速度限制到小于物體的末端自由下落速度或在一些實例中小于由重力單獨實現(xiàn)的簾12的下降速度。
[0047]為了控制屏障10的操作，在一些實例中，第一安全裝置36的第一電氣部分36b被通信地結(jié)合(例如，經(jīng)由有線或無線連接)以輸送第一和/或反饋信號104給控制器26，第二安全裝置38的第二電氣部分被通信地結(jié)合(例如，經(jīng)由有線或無線連接)以輸送第二信號94到控制器26，控制器26被有線和/或通信地結(jié)合(例如，經(jīng)由有線或無線連接)到第三安全裝置40的第三電氣部分40b以輸送激勵和/或輸出信號106到螺線管74，并且控制器26被通信地結(jié)合(例如，經(jīng)由有線或無線連接)到驅(qū)動單元20以輸送用于控制驅(qū)動單元20的操作的輸出信號80。另外，在一些實例中，控制器26被通信結(jié)合(例如，經(jīng)由有線或無線連接)以接收來自裝置110的表示機(jī)器18是否在預(yù)定安全狀態(tài)(例如，停止、不動)下的機(jī)器狀態(tài)信號108。如前面提到的，屏障10對于防護(hù)甚至在關(guān)閉之后仍具有能夠在一段時間保持危險水平的動量的機(jī)器(機(jī)器18)特別有用；因此，在一些實例中，機(jī)器狀態(tài)信號108用于確定第三電氣部分40b是否在其激活和停用狀態(tài)之間切換，從而確定第三安全裝置40是否釋放簾12。在一些實例中，信號80、94、104、106和108被使用如下:
[0048]一旦第一和第二安全裝置36和38確定簾12被關(guān)閉并且第三安全裝置40將簾12鎖定和保持在關(guān)閉位置，控制器26就響應(yīng)來自相應(yīng)第一安全裝置36和第二安全裝置38的反饋信號104和94而允許和/或命令機(jī)器18開始操作(機(jī)器18處于運(yùn)行狀態(tài))。在一些實例中，安全裝置36、38和40的觸發(fā)或的致動基本上同時發(fā)生，也許只有一些不重要的時間延遲。觸發(fā)和/或致動可基本上同時發(fā)生以考慮到由例如簾12移動到完全關(guān)閉位置所引起的時間延遲。在機(jī)器18啟動之后，在一些實例中，控制器26防止屏障10打開直到來自裝置110的機(jī)器狀態(tài)信號108表示機(jī)器18是安全的或停止的(例如，處于安全狀態(tài))。在一些實例中，控制器26通過維持和/或允許第三電氣部分40b和第三無線部分40a之間接合來防止簾12打開。在一些情況下，由于機(jī)器的動量，緊接在機(jī)器18斷電或關(guān)閉之后機(jī)器18可能未必是安全的或停止的(例如，在機(jī)器18由于動量而移動的情況下機(jī)器18處于滑行的狀態(tài)下)。
[0049]在狀態(tài)信號108表示打開屏障10是安全的之后，在一些實例中，控制器26輸出給螺線管74通電的信號106。在一些實例中，給螺線管74通電通過使柱塞72從開口 70內(nèi)縮回而釋放第三無線部分40a(例如，舌片50)。然后，控制器26輸出信號80給驅(qū)動單元20，以提升簾12。
[0050]在一些實例中，如圖10和11所示，屏障10’包括清潔裝置112，用于從一個或多個安全裝置(例如，第一安全裝置36)去除灰塵和其它污染物。在一些實例中，與清潔裝置112給在驅(qū)動單元20的動力下打開的簾12提供的阻力相比，清潔裝置112提供較小的阻力給在自重下關(guān)閉的簾12。在一些實例中，清潔裝置112包括從樞轉(zhuǎn)桿116延伸的刷子114(例如，刷毛、擦拭器，等等)。在一些實例中，磁體取代刷子114或除了刷子114之外用作從一個或多個安全裝置36、38和/或40去除含鐵污染物的裝置。在刷子114的所示實例中，銷118將桿116樞轉(zhuǎn)地連接到導(dǎo)向件42。第二銷120限制桿116圍繞銷118的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。隨著驅(qū)動單元20向上提升簾12,如圖10所示,簾12的向上運(yùn)動向上拉動刷子114掃過第一安全裝置36的第一電氣部分36b的表面。向上掃過第一電氣部分36b的表面的刷子114迫使桿116逆時針樞轉(zhuǎn)，如圖10所示，直到第二銷或止擋部120使桿116的旋轉(zhuǎn)停止。這將清潔裝置112定位到刷子114能夠在第一電氣部分36b的表面上施加有實際意義的清潔壓力的位置處。
[0051]隨后，當(dāng)屏障10’關(guān)閉且簾12下降時，向下掃過第一電氣部分36b的表面的刷子114使清潔裝置112順時針傾斜到圖11所示的位置。在該傾斜位置，相對較小的摩擦存在于刷子114和第一電氣部分36b的表面之間，從而簾12可以容易地下降而沒有來自刷子114的有實際意義的阻力。
[0052]此外或可選地，清潔裝置112以類似的方式用來清潔第一無線部分36a的表面。在這些實例中，清潔裝置112可樞轉(zhuǎn)地附接于相對于軌道32的某一固定位置處，并且當(dāng)屏障10’打開和/或關(guān)閉時刷子114掃過第一無線部分36a的表面。如圖10和11所不的實例一樣，清潔裝置112仍構(gòu)造成當(dāng)簾12上升時比當(dāng)簾12下降時提供更大的摩擦刷力。
[0053]在一些實例中，如圖12和13所示，屏障10”包括:第二安全裝置122，其包括第二無線部分122a以及第二電氣部分和/或接近傳感器122b ;和第三安全裝置124，其包括位于舌片或延伸部50中的開口或插口 70以及第三電氣部分和/或螺線管124b。在一些實例中，第二電氣部分122b是接近傳感器(例如，電眼、霍爾效應(yīng)傳感器，等)，第二無線部分122a是螺線管的柱塞126的軸向面，第三電氣部分124b是螺線管。
[0054]如圖13所示，使螺線管的柱塞126延伸通過開口 70將簾12鎖定和保持在其關(guān)閉位置。當(dāng)?shù)谌姎獠糠?24b充分延伸時，第二電氣部分122b檢測到第二無線部分(例如，柱塞的軸向面)122a的存在，從而確定第三安全裝置124被完全致動。當(dāng)?shù)诙姎獠糠?22b檢測到第二無線部分122a同時第一安全裝置36感測到簾12處于其關(guān)閉位置時，控制器26確定在簾12鎖定在其關(guān)閉位置的情況下屏障10”是可靠的。
[0055]圖14是表示可被執(zhí)行以實施圖1-13所示設(shè)備的示例性機(jī)器可讀指令的流程圖。圖14的示例性計算機(jī)可讀指令可以被執(zhí)行以基于反饋控制屏障系統(tǒng)。圖14所示的示例性過程可以使用處理器、控制器和/或任何其它合適的處理裝置來執(zhí)行。例如，圖14所示的示例性過程可以使用存儲在有形的計算機(jī)可讀介質(zhì)，諸如閃速存儲器、只讀存儲器(ROM)和/或隨機(jī)存取存儲器(RAM)上的編碼指令(例如，計算機(jī)可讀指令)來實施。如本文所用，術(shù)語有形的計算機(jī)可讀介質(zhì)被明確限定為包括任何類型的計算機(jī)可讀存儲器和排除傳播信號。此外或可選地，圖14所示的示例性過程可以使用存儲在非臨時性計算機(jī)可讀介質(zhì)，諸如閃速存儲器、只讀存儲器(ROM)、隨機(jī)存取存儲器(RAM)、高速緩存、或?qū)⑿畔⒋鎯θ我獬掷m(xù)時間(例如，延長的時間段、永久、簡要情況下、用于暫時緩沖、和/或?qū)π畔⒌木彺?的任何其它存儲介質(zhì)上的編碼指令(例如，計算機(jī)可讀指令)來實施。如本文所用，術(shù)語非臨時性計算機(jī)可讀介質(zhì)被明確限定為包括任何類型的計算機(jī)可讀介質(zhì)和排除傳播信號。
[0056]可選地，圖14所示的示例性方框的部分或全部可使用專用集成電路(ASIC(—或多個))、可編程邏輯裝置(PLD (—或多個))、現(xiàn)場可編程邏輯裝置(FPLD (—或多個))、離散邏輯、硬件、固件等的任意組合來實施。另外，圖14所示的示例性方框的部分或全部可手動地或作為任何前述方法的任意組合，例如，固件、軟件、離散邏輯和/或硬件的任何組合來實施。另外，雖然圖14所示的示例性過程參考圖14所示的流程圖來描述，但是實施圖14所示過程的其它方法可以被采用。例如，執(zhí)行方框的順序可以改變，和/或所描述的一些方框可以被改變、取消、細(xì)分或組合。另外，圖14所示的示例性方框的部分或全部可以通過例如單獨的處理線程、處理器、裝置、離散邏輯、電路等按順序和/或并行地被執(zhí)行。
[0057]當(dāng)控制器26接收到來自第一電氣部分36b、第二電氣部分38b與/或第三電氣部分40b的屏障信息(例如，反饋)，和/或當(dāng)控制器26接收到來自機(jī)器18的機(jī)器狀態(tài)信息(方框1402)時，圖14所示的示例性過程開始。在一些實例中，屏障信息包括關(guān)于屏障10的簾12處于關(guān)閉位置、固定位置、非固定位置、打開位置等的信息。在一些實例中，機(jī)器信息包括關(guān)于機(jī)器18處于非安全狀態(tài)、安全狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)等的信息。
[0058]控制器26確定屏障10是否處于被固定狀態(tài)(方框1404)?？刂破?6可基于來自第一電氣部分36b和/或第二電氣部分38b的反饋(例如，屏障信息)確定屏障10的簾12處于被固定狀態(tài)。如果屏障10不處于被固定狀態(tài)時，則控制器26通過例如請求和接收來自操作者使用用戶接口(例如，監(jiān)視器、鍵盤等)的反饋和/或基于在方框1402接收到的反饋來確定是否使屏障10移動到關(guān)閉位置并固定該屏障(方框1406)。
[0059]如果屏障10處于被固定狀態(tài)時，則控制器26通過例如請求和接收來自操作者(例如，監(jiān)視器、鍵盤等)的反饋和/或基于在方框1402接收到的反饋來確定是否允許機(jī)器18操作(方框1408)。如果控制器26確定允許機(jī)器操作時,則控制器26基于例如在方框1402接收到的反饋確定機(jī)器狀態(tài)是否與安全狀態(tài)相關(guān)聯(lián)(方框1410)。機(jī)器18可與安全狀態(tài)相關(guān)聯(lián)，如果例如機(jī)器18的可能會傷害操作者的部分(例如，鋸片)不移動和/或處于安全的位置。如果控制器26確定機(jī)器18不處于安全狀態(tài)，則控制器26保持屏障10處于被固定的位置，直到實現(xiàn)安全狀態(tài)(方框1412)。
[0060]如果控制器26確定機(jī)器18處于安全狀態(tài)，則控制器26通過例如請求和接收來自操作者使用用戶接口(例如，監(jiān)視器、鍵盤等)的反饋和/或基于在方框1402接收到的反饋來確定是否使屏障10移動到打開位置(方框1414)。如果屏障10將被移動到打開位置，則控制器26使簾12移動到打開位置(方框1416)。[0061]圖15是可以用來執(zhí)行圖14所示示例性指令來控制屏障的示例性處理器系統(tǒng)1500的框圖。如圖15所示，處理器系統(tǒng)1500包括被結(jié)合到互連總線1504上的處理器1502。處理器1502可以是任何合適的處理器、處理單元或微處理器，并且可以實施控制器26。處理器系統(tǒng)1500可以是多處理器系統(tǒng)，因此，可以包括與處理器1502相同或相似并通信地結(jié)合到互連總線1504上的一個或多個附加處理器。
[0062]圖15所示的處理器1502結(jié)合到芯片組1506，該芯片組包括存儲器控制器1508和輸入/輸出(I/o)控制器1510。芯片組1506典型地提供I/O和存儲器管理功能以及可以由結(jié)合到芯片組1506的一個或多個處理器訪問或使用的多個通用和/或?qū)Ｓ眉拇嫫?、定時器等等。存儲器控制器1508執(zhí)行使得處理器1502(或多個處理器，如果有多個處理器)能夠訪問系統(tǒng)存儲器1512和大容量存儲器1514的功能。
[0063]系統(tǒng)存儲器1512可包括易失性和/或非易失性存儲器中的任何期望的類型，例如，靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(SRAM)、動態(tài)隨機(jī)存取存儲器(DRAM)、快閃存儲器、只讀存儲器(ROM)等。大容量存儲器1514可以包括大容量存儲裝置中的任何所需類型，包括硬盤驅(qū)動器、光盤驅(qū)動器、磁帶存儲裝置等。
[0064]I/O控制器1510執(zhí)行使得處理器1502通過I/O總線1522與外圍輸入/輸出(I/O)裝置1516和1518以及網(wǎng)絡(luò)接口 1520進(jìn)行通信的功能。I/O裝置1516和1518可以是I/O裝置的任何所需類型，例如，鍵盤、視頻顯示器或監(jiān)視器、鼠標(biāo)等。網(wǎng)絡(luò)接口 1520可以是例如，使得處理器系統(tǒng)1500能夠與諸如上面描述的傳感器等其它裝置進(jìn)行通信的以太網(wǎng)裝置、異步傳輸模式(ATM)裝置、802.11裝置、DSL調(diào)制解調(diào)器、線纜調(diào)制解調(diào)器、蜂窩調(diào)制解調(diào)器等。
[0065]雖然存儲器控制器1508和I/O控制器1510在圖15中被描述為芯片組1506內(nèi)的獨立模塊，但由這些模塊執(zhí)行的功能可以集成在單一半導(dǎo)體電路內(nèi)，或可以使用兩個或更多個獨立的集成電路來實現(xiàn)。
[0066]圖16和17描述可用于實施本文公開的實例的示例性屏障1600。示例性屏障1600可以包括更少的部件，可以更容易地組裝和/或提供可靠的連接，以將屏障1600保持在關(guān)閉位置。示例性屏障1600包括第二安全裝置1602，其包括凹槽部分、插口和/或切口 1604和鎖定機(jī)構(gòu)和/或螺線管1606。凹槽1604可包括第一表面或臺階1608、第二表面1610和第三或帶錐度表面1612。
[0067]為了使延伸部分或柱塞1614與凹槽1604可靠地接合并因此將屏障1600固定在關(guān)閉位置，第一表面1608可以基本上垂直于第二表面1610。為了使柱塞1614容易進(jìn)入凹槽1604，第三表面1612可以是帶錐度的。在該實例中，第一無線部分36a和切口 1604相反地定位在導(dǎo)板34上和/或定位在導(dǎo)板34內(nèi)。然而，第一和第二安全裝置36和1602可被不同地定位。例如，第二安全裝置1602可以被定位成使得當(dāng)柱塞1614延伸時，柱塞1614與導(dǎo)板34和/或?qū)蚣?4的頂面接合。在這些實例中，導(dǎo)板34和/或?qū)蚣?4的頂面可以是基本上不帶錐度的。此外或可選地，第二安全裝置1602可以關(guān)于軌道32的縱向軸線相對于第一安全裝置36被定位成90度。
[0068]在一些實例中，第二電氣部分1606是來自Euchner公司的帶有防護(hù)鎖銷的安全開關(guān)。然而，任何其它裝置可以用來將屏障1600固定在關(guān)閉位置。此外，盡管未示出，示例性屏障1600可以包括如本文所公開的附加的和/或可選的安全裝置。[0069]在操作中，控制器26可以從第一安全裝置(例如，接近傳感器、傳感器)36接收屏障1600處于關(guān)閉位置的信息。當(dāng)控制器26確定屏障1600處于關(guān)閉位置時，控制器26可以使柱塞1614延伸到槽1604中以將屏障1600固定在關(guān)閉位置?？刂破?6可基于從第一安全裝置36和/或相關(guān)聯(lián)的安全繼電器接收到的反饋確定屏障1600處于關(guān)閉位置?？梢圆皇沟诙姎獠糠?606的第一連接部1616處于伸出位置,并且可以使第二電氣部分1606的第二連接部1618處于伸出位置。與第一和/或第二連接部1616和/或1618有關(guān)的信息可以被輸送到控制器26。此類信息可以由控制器26用來確定屏障1600是否被固定在關(guān)閉位置。如果控制器26接收到設(shè)備處于安全狀態(tài)下的信息，則控制器26可以使柱塞1614從凹槽1604縮回，以使屏障1600能夠移動到打開位置?？梢允沟谝贿B接部1616處于縮回位置，并且可以不使第二連接部1618處于縮回位置。與第一和/或第二連接部1616和/或1618有關(guān)的信息可以被輸送到控制器26。此類信息可以由控制器26用來確定屏障1600是否處于未被固定的位置。
[0070]如本文公開的，一種用于控制對設(shè)備的觸及的示例性安全屏障組件包括軌道以及包括插口的屏障。所述屏障能夠在所述軌道內(nèi)在打開位置和關(guān)閉位置之間移動。所述打開位置使得能夠觸及設(shè)備。所述關(guān)閉位置基本上防止觸及設(shè)備。該示例性安全屏障包括:傳感器，其識別所述屏障何時處于關(guān)閉位置；和固定裝置，其包括當(dāng)屏障被識別為處于關(guān)閉位置時由所述插口接納的部分。所述部分和所述插口之間的相互作用防止屏障從關(guān)閉位置移出。
[0071]在一些實例中，所述屏障包括延伸到所述軌道中以引導(dǎo)屏障移動的導(dǎo)引體。在一些實例中，所述導(dǎo)引體限定所述插口。在一些實例中，所述導(dǎo)引體包括帶錐度表面，所述帶錐度表面與所述安全屏障組件的引入面接合，以使所述屏障能夠相對于所述傳感器或所述固定裝置中的至少一個對準(zhǔn)。在一些實例中，與所述安全屏障組件通信的控制器基于從所述設(shè)備接收到的反饋使所述屏障從關(guān)閉位置移動。在一些實例中，與所述固定裝置通信的控制器基于從所述傳感器接收到的反饋使所述部分延伸到所述插口中。在一些實例中，所述屏障包括限定所述插口的延伸部，當(dāng)所述屏障處于關(guān)閉位置時，所述延伸部由所述安全屏障組件的槽接納。在一些實例中，所述插口包括孔。在一些實例中，所述屏障包括柔性簾。在一些實例中，所述部分包括柱塞。
[0072]用于控制對設(shè)備的觸及的另一示例性安全屏障組件包括軌道和能夠在所述軌道內(nèi)在打開位置和關(guān)閉置之間移動的屏障。所述打開位置使得能夠觸及設(shè)備。所述關(guān)閉位置基本上防止觸及設(shè)備。該示例性安全屏障包括:傳感器，其識別所述屏障何時處于關(guān)閉位置；和固定裝置，其包括當(dāng)屏障被識別為處于關(guān)閉位置時與所述屏障的部分接合的延伸部。所述延伸部和所述部分之間的相互作用防止屏障從關(guān)閉位置移出。
[0073]在一些實例中，所述延伸部與導(dǎo)引體的插口相互作用，以防止屏障從關(guān)閉位置移出。在一些實例中，所述插口包括使所述延伸部能夠被弓丨導(dǎo)到所述插口中的帶錐度表面。在一些實例中，與所述安全屏障組件通信的控制器至少基于從所述設(shè)備接收到的反饋來控制所述屏障和所述固定裝置。在一些實例中，響應(yīng)所述控制器接收與所述設(shè)備處于安全狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的反饋，所述控制器使所述固定裝置移動所述部分，以使所述屏障能夠移動，并且使所述屏障從關(guān)閉位置移動。
[0074]一種提供安全屏障組件的示例性方法，所述安全屏障組件用于控制對設(shè)備的觸及，所述方法包括提供軌道和提供包括導(dǎo)引體的屏障。所述屏障能夠在所述軌道內(nèi)在打開位置和關(guān)閉位置之間移動。所述打開位置使得能夠觸及設(shè)備，所述關(guān)閉位置基本上防止觸及設(shè)備。所述方法包括:將傳感器結(jié)合到所述軌道，所述傳感器用于識別所述屏障何時處于關(guān)閉位置；和將固定裝置結(jié)合到所述軌道。當(dāng)所述屏障被識別為處于關(guān)閉位置時所述固定裝置與所述導(dǎo)引體相互作用，以防止所述屏障從關(guān)閉位置移出。在一些實例中，所述方法包括將目標(biāo)結(jié)合到所述導(dǎo)引體，所述目標(biāo)使所述傳感器能夠識別所述屏障何時處于關(guān)閉位置。
[0075]操作安全系統(tǒng)的另一示例性方法包括:接收指令來關(guān)閉屏障；感測到所述屏障處于關(guān)閉位置；輸送與所述屏障處于關(guān)閉位置相關(guān)聯(lián)的第一信號；和接收基于所述屏障被確定為處于關(guān)閉位置的第二信號。所述第二信號使固定裝置將所述屏障固定在關(guān)閉位置。
[0076]在一些實例中，所述方法還包括輸送與所述屏障被固定在關(guān)閉位置相關(guān)聯(lián)的第三信號。在一些實例中，感測到所述屏障處于關(guān)閉位置包括感測到目標(biāo)與傳感器相鄰。
[0077]雖然此處描述了一些示例性方法、設(shè)備和制造產(chǎn)品，但是本發(fā)明的覆蓋范圍不限于此。相反，本發(fā)明覆蓋在字面上或在等同物的教導(dǎo)下清楚地落入所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有方法、設(shè)備和制造產(chǎn)品。
【權(quán)利要求】
1.一種安全屏障組件，用于控制對設(shè)備的觸及，包括: 軌道； 屏障，其包括插口，所述屏障能夠在所述軌道內(nèi)在打開位置和關(guān)閉位置之間移動，所述打開位置使得能夠觸及設(shè)備，所述關(guān)閉位置基本上防止觸及設(shè)備； 傳感器，其識別所述屏障何時處于關(guān)閉位置；和 固定裝置，其包括當(dāng)屏障被識別為處于關(guān)閉位置時由所述插口接納的部分，所述部分和所述插口之間的相互作用防止屏障從關(guān)閉位置移出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全屏障組件，其中，所述屏障包括延伸到所述軌道中以引導(dǎo)屏障移動的導(dǎo)引體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安全屏障組件，其中，所述導(dǎo)引體限定所述插口。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安全屏障組件，其中，所述導(dǎo)引體包括帶錐度表面，所述帶錐度表面與所述安全屏障組件的引入面接合，以使所述屏障能夠相對于所述傳感器或所述固定裝置中的至少一個對準(zhǔn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全屏障組件，其中，與所述安全屏障組件通信的控制器基于從所述設(shè)備接收到的反饋使所述屏障從關(guān)閉位置移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全屏障組件，其中，與所述固定裝置通信的控制器基于從所述傳感器接收到的反饋使所述部分延伸到所述插口中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全屏障組件，其中，所述屏障包括限定所述插口的延伸部，當(dāng)所述屏障處于關(guān)閉位置時，所述延伸部由所述安全屏障組件的槽接納。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全屏障組件，其中，所述插口包括孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全屏障組件，其中，所述屏障包括柔性簾。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全屏障組件，其中，所述部分包括柱塞。
11.一種安全屏障組件，用于控制對設(shè)備的觸及，包括: 軌道； 屏障，所述屏障能夠在所述軌道內(nèi)在打開位置和關(guān)閉置之間移動，所述打開位置使得能夠觸及設(shè)備，所述關(guān)閉位置基本上防止觸及設(shè)備； 傳感器，其識別所述屏障何時處于關(guān)閉位置；和 固定裝置，其包括當(dāng)屏障被識別為處于關(guān)閉位置時與所述屏障的部分接合的延伸部，所述延伸部和所述部分之間的相互作用防止屏障從關(guān)閉位置移出。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的安全屏障組件，其中，所述延伸部與導(dǎo)引體的插口相互作用，以防止屏障從關(guān)閉位置移出。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的安全屏障組件，其中，所述插口包括使所述延伸部能夠被弓丨導(dǎo)到所述插口中的帶錐度表面。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的安全屏障組件，其中，與所述安全屏障組件通信的控制器至少基于從所述設(shè)備接收到的反饋來控制所述屏障和所述固定裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的安全屏障組件，其中，響應(yīng)所述控制器接收與所述設(shè)備處于安全狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的反饋，所述控制器使所述固定裝置移動所述部分以使所述屏障能夠移動，并且使所述屏障從關(guān)閉位置移動。
16.一種提供安全屏障組件的方法，所述安全屏障組件用于控制對設(shè)備的觸及，所述方法包括: 提供軌道； 提供屏障，所述屏障包括導(dǎo)引體，并且能夠在所述軌道內(nèi)在打開位置和關(guān)閉位置之間移動，所述打開位置使得能夠觸及設(shè)備，所述關(guān)閉位置基本上防止觸及設(shè)備； 將傳感器結(jié)合到所述軌道，所述傳感器用于識別所述屏障何時處于關(guān)閉位置；和將固定裝置結(jié)合到所述軌道，當(dāng)所述屏障被識別為處于關(guān)閉位置時所述固定裝置與所述導(dǎo)引體相互作用，以防止所述屏障從關(guān)閉位置移出。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，還包括將目標(biāo)結(jié)合到所述導(dǎo)引體，所述目標(biāo)使所述傳感器能夠識別所述屏障何時處于關(guān)閉位置。
18.一種操作安全系統(tǒng)的方法，包括: 接收指令來關(guān)閉屏障； 感測到所述屏障處于關(guān)閉位置； 輸送與所述屏障處于關(guān)閉位置相關(guān)聯(lián)的第一信號；和 接收基于所述屏障被確定為處于關(guān)閉位置的第二信號，所述第二信號使固定裝置將所述屏障固定在關(guān)閉位置。
19.根據(jù)權(quán)利要 求18所述的方法，還包括輸送與所述屏障被固定在關(guān)閉位置相關(guān)聯(lián)的第二號。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中，感測到所述屏障處于關(guān)閉位置包括感測到目標(biāo)與傳感器相鄰。
【文檔編號】E06B9/86GK103958812SQ201280059043
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2012年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月22日
【發(fā)明者】C·D·哈迪森, D·斯威夫特, R·普法夫, R·P·貝格斯 申請人:瑞泰控股公司