專利名稱：具有驅(qū)動(dòng)單元的家具驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有驅(qū)動(dòng)單元的家具驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)單元具有電機(jī)以及能繞一 軸旋轉(zhuǎn)的滾輪，其中，滾輪具有用于布設(shè)或卷繞柔性的力傳遞元件的表面。
背景技術(shù)：
帶有電機(jī)的家具驅(qū)動(dòng)裝置已經(jīng)屬于現(xiàn)有技術(shù)。例如WO 2007/147180示出一種用 于抽屜的拉入裝置，其中，電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元使一滾輪旋轉(zhuǎn)并且此時(shí)一牽引元件卷繞到滾 輪上，由此沿關(guān)閉方向拉入與牽引裝置連接的抽屜。這種類型的家具驅(qū)動(dòng)裝置的缺點(diǎn)在于， 使用的電機(jī)從一定的轉(zhuǎn)速開(kāi)始才能提供全轉(zhuǎn)矩。這在借助于這種類型的家具驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng) 及制動(dòng)家具部件、例如抽屜時(shí)會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種家具驅(qū)動(dòng)裝置，其具有簡(jiǎn)單的、用以使通過(guò)家具驅(qū)動(dòng) 裝置運(yùn)動(dòng)的家具部件的啟動(dòng)及制動(dòng)變得容易的裝置。該目的通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的家具驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)在權(quán)利要求1的特征部分限定的措施，能夠根據(jù)在滾輪的布設(shè)或卷繞柔性的 力傳遞元件的表面在旋轉(zhuǎn)方向上變化的徑向距離，構(gòu)成用于力傳遞元件的控制曲線部。通 過(guò)所述控制曲線部使得家具驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)力傳遞元件時(shí)家具部件運(yùn)動(dòng)必須施加的必要的 轉(zhuǎn)矩能夠有目的地得以控制。如果例如所述表面的徑向距離并且由此控制曲線部的徑向距 離很小，則施加的轉(zhuǎn)矩也很小。由此電機(jī)能較快地提供其最佳的轉(zhuǎn)速并由此提供其全轉(zhuǎn)矩。在本發(fā)明的一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施方式中，滾輪本身由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。通過(guò)上述的措施， 開(kāi)始時(shí)需要較小的轉(zhuǎn)矩以使家具部件運(yùn)動(dòng)，因此通?？梢詼p小家具驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)功率或 電機(jī)參數(shù)。特別有利的是，這樣構(gòu)成控制曲線部，即在運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始時(shí)控制曲線部到旋轉(zhuǎn)軸的 徑向距離保持最小，然后緩慢增大，直到其達(dá)到最大徑向距離。通過(guò)這種措施可以使電機(jī) 快速達(dá)到其最佳轉(zhuǎn)速。此外有利的是，在控制曲線部進(jìn)一步的分布走勢(shì)中到滾輪的旋轉(zhuǎn)軸 的徑向距離保持恒定，力傳遞元件通過(guò)所述控制曲線部布設(shè)在所述表面上或卷繞在所述表 面。這里可以設(shè)定，卷繞長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于力傳遞元件、例如繩索或帶的長(zhǎng)度?？刂魄€部特別有利的分布走勢(shì)(Verlauf)例如是徑向距離的增長(zhǎng)率恒定的螺 旋形的控制曲線或者偏心的控制曲線或類似的形狀。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中可以設(shè)定，與螺旋形的控制曲線部不同，在控制曲線 部的分布走勢(shì)中徑向距離改變的增長(zhǎng)率是不恒定的。這里有利的是，徑向距離的增長(zhǎng)率在 控制曲線部開(kāi)始處特別大，然后在控制曲線部進(jìn)一步的分布走勢(shì)中減少。但也可以設(shè)定，控 制曲線部的徑向距離的增長(zhǎng)率在控制曲線部的分布走勢(shì)中變大，或者徑向距離在控制曲線 部的開(kāi)始處具有小的增長(zhǎng)率，然后在控制曲線部進(jìn)一步的分布走勢(shì)中急劇增大，在控制曲 線部此后的區(qū)域中又具有較小的增長(zhǎng)率。
在本發(fā)明的一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施方式中設(shè)定，控制曲線部的徑向距離在一第一區(qū) 域中從最小值增大到最大值，然后在第一區(qū)域之后的第二區(qū)域中保持不變。這實(shí)現(xiàn)了根據(jù) 本發(fā)明的家具驅(qū)動(dòng)裝置這樣的結(jié)構(gòu)，即特別是只在運(yùn)動(dòng)改變開(kāi)始時(shí)、即在啟動(dòng)及制動(dòng)家具 部件時(shí)需要轉(zhuǎn)矩控制，而對(duì)于大部分的運(yùn)動(dòng)在達(dá)到電機(jī)的確定轉(zhuǎn)速后存在的恒定的轉(zhuǎn)矩就 完全足夠了。此外可以通過(guò)包括具有恒定的徑向距離的第二區(qū)域的控制曲線部避免可圍繞 一軸旋轉(zhuǎn)的滾輪過(guò)大并不再適于裝入家具體中。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，控制曲線部在滾輪的一端面上構(gòu)成。但也可 以使控制曲線部在滾輪的外殼面/柱面上構(gòu)成。特別是當(dāng)設(shè)定力傳遞元件不是多次繞滾輪 卷繞時(shí)就是這種情況。和在必須加速需要運(yùn)動(dòng)的家具部件的啟動(dòng)時(shí)一樣，在制動(dòng)運(yùn)動(dòng)的家具部件時(shí)也需 要較大的力。因此可以設(shè)定，在滾輪上構(gòu)成至少一個(gè)與第一控制曲線部分開(kāi)的第二控制曲 線部。這里可以設(shè)定，第二控制曲線部與第一控制曲線部反向地構(gòu)成。這例如出現(xiàn)在以下 情況中，控制曲線部構(gòu)造成，使得在其上布設(shè)或卷繞力傳遞元件的表面的徑向距離從最大 值減小至最小值。這里在家具部件在一個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中力傳遞元件卷繞或布設(shè)在 第一控制曲線部上，而在第二控制曲線部上退繞或取下。這里首先在啟動(dòng)時(shí)由于第一控制 曲線部需要較少的轉(zhuǎn)矩，而在制動(dòng)家具部件時(shí)通過(guò)第二控制曲線部提供了更多的力，也就 是說(shuō)在家具部件運(yùn)動(dòng)過(guò)程開(kāi)始時(shí)在第一控制曲線部上形成加速輔助，也就是給電機(jī)減負(fù)， 相反在家具部件運(yùn)動(dòng)過(guò)程接近結(jié)束時(shí)在另一個(gè)控制曲線部上形成制動(dòng)輔助，也就是形成緩 沖。在相反的方向上的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，所述制動(dòng)輔助及加速輔助在各自的另一個(gè)控制曲線部 上進(jìn)行。這里可以設(shè)定，將兩個(gè)控制曲線部構(gòu)成在滾輪相同的端面或相對(duì)的端面上。可以 在滾輪的兩個(gè)端面上分別構(gòu)成一反向的控制曲線部。另一方面有利的是，在兩個(gè)端面上構(gòu) 成相同的控制曲線部，也就是例如分別構(gòu)成兩個(gè)反向的控制曲線部。其優(yōu)點(diǎn)在于，在安裝滾 輪時(shí)各端面的布置是無(wú)關(guān)緊要的。最后在另一個(gè)實(shí)施例中設(shè)定，在兩個(gè)相對(duì)的端面上實(shí)現(xiàn)具有不同的轉(zhuǎn)矩變化曲線 的控制曲線部。這里例如可以在每個(gè)端面上設(shè)置兩個(gè)反向的控制曲線部。設(shè)置在兩個(gè)端面 上的控制曲線部能夠通過(guò)其與滾輪的旋轉(zhuǎn)軸的徑向距離的增長(zhǎng)率來(lái)區(qū)分。如上所述，力傳遞元件能夠通過(guò)繩索或(傳動(dòng))帶來(lái)實(shí)現(xiàn)。這里可以設(shè)定，力傳遞 元件以至少一個(gè)端部固定在滾輪上。此外可以設(shè)定，力傳遞元件以兩個(gè)端部固定在滾輪上。 這在設(shè)置兩個(gè)反向的控制曲線部時(shí)是特別有利的。在啟動(dòng)時(shí)，力傳遞元件從其第一端部起 卷繞，并從其第二端部起退繞。本發(fā)明的其它有利的實(shí)施方式從從屬權(quán)利要求中給出。


其它優(yōu)點(diǎn)及細(xì)節(jié)根據(jù)附圖及所屬的附圖描述得出。其中圖Ia和Ib示出根據(jù)本發(fā)明的具有家具驅(qū)動(dòng)裝置的家具體以及細(xì)節(jié)圖，圖2示出根據(jù)本發(fā)明的家具驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施方式，圖3示出根據(jù)本發(fā)明的家具驅(qū)動(dòng)裝置的一種實(shí)施方式，具有用于使兩個(gè)中間軌道 的驅(qū)動(dòng)裝置同步的裝置，
圖4a和4b示出在滾輪上構(gòu)成的控制曲線部的實(shí)施方式視圖，以及圖5a至5c示出根據(jù)本發(fā)明的家具驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施方式的透視圖以及自由剖 切的細(xì)部。
具體實(shí)施例方式首先應(yīng)指出，利用本發(fā)明的家具驅(qū)動(dòng)裝置不僅能夠打開(kāi)而且能夠關(guān)閉可運(yùn)動(dòng)的家 具部件(例如家具活門，抽屜)。這在所示的實(shí)施例中通過(guò)可逆電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖Ia示出本 發(fā)明的家具體1的一個(gè)實(shí)施方式。這里通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的家具驅(qū)動(dòng)裝置2使抽屜移入和移 出。圖Ib示出用A標(biāo)記的局部的放大細(xì)部視圖，其中可以看到根據(jù)本發(fā)明的家具驅(qū)動(dòng)裝置 2。圖2示出根據(jù)本發(fā)明的家具驅(qū)動(dòng)裝置2的一個(gè)實(shí)施方式的視圖。這里通過(guò)電機(jī)3 經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸(未示出)驅(qū)動(dòng)滾輪5，一齒輪4安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，滾輪5具有一個(gè)表面，在該 表面上卷繞或布設(shè)力傳遞元件，其在該實(shí)施例中通過(guò)具有第一繩索端部8的牽引繩索26給 出。在滾輪5的第一端面上固定繩索的第一端部8。在滾輪5的該端面上構(gòu)成兩個(gè)分別為 螺旋形式的控制曲線部6、7。在這里所示的實(shí)施例中繩索8沿控制曲線部6卷繞或退繞。 繩索的第二端部9固定在相對(duì)的端面上。這里可以設(shè)定，在靠近電機(jī)3的端面上構(gòu)成一個(gè) 或多個(gè)控制曲線部。例如可以在兩個(gè)端面上構(gòu)成相同的控制曲線部，從而如何在驅(qū)動(dòng)軸上 設(shè)置滾輪5的各端面并不重要。但也可以設(shè)定，在兩個(gè)端面上構(gòu)成不同成形的控制曲線部， 用以實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)矩變化曲線。圖3示出根據(jù)本發(fā)明的家具驅(qū)動(dòng)裝置的同一實(shí)施例。電機(jī)3通過(guò)牽引繩索26驅(qū) 動(dòng)第一中間軌道(未示出)。通過(guò)齒輪10和軸11使第二中間軌道(這里也未示出)的驅(qū) 動(dòng)裝置同步。這里可以設(shè)定通過(guò)所述軸使第二電機(jī)同步，或者通過(guò)軸11和可能的其它齒輪 以及另一個(gè)柔性的力傳遞元件、例如另一個(gè)牽引繩索直接驅(qū)動(dòng)第二中間軌道。圖4a和4b示出在滾輪5上構(gòu)成的控制曲線部6、7的實(shí)施方式。這里，圖4a示出 滾輪5的第一端面。在該實(shí)施例中兩個(gè)繩索端部8、9都固定在該端面上并在構(gòu)成為螺旋形 的控制曲線部6、7上卷繞或退繞。在該實(shí)施例中在打開(kāi)例如抽屜時(shí)牽引繩索26從繩索端 部8起沿控制曲線部8卷繞，由于開(kāi)始時(shí)與滾輪5的旋轉(zhuǎn)軸25較小的徑向距離，需要較小 的轉(zhuǎn)矩。在卷繞過(guò)程中該徑向距離增大，以便當(dāng)電機(jī)以較高的轉(zhuǎn)速工作時(shí)也能達(dá)到盡可能 大的值。同時(shí)第二繩索端部9在另一控制曲線部7上退繞。這里，到可變的徑向距離的范 圍的過(guò)渡部中形成緩沖，在上述的例子中是抽屜的打開(kāi)緩沖。如果家具部件、例如抽屜再次 關(guān)閉，則第二繩索端部9沿控制曲線部7卷繞。此時(shí)得到了相反的效果，即在從家具部件打 開(kāi)狀態(tài)啟動(dòng)時(shí)由于到旋轉(zhuǎn)軸25較小的徑向距離需要較小的轉(zhuǎn)矩，而當(dāng)在控制曲線部6上的 繩索端部8退繞時(shí)形成緩沖，即打開(kāi)緩沖。在圖4b中示出滾輪5的相對(duì)的端面。這里示出 了兩個(gè)另外的螺旋狀的控制曲線部12、13，其具有較小的上升率/斜率(Steigimgsrate)。 通過(guò)改裝滾輪5使?jié)L輪5的端面在驅(qū)動(dòng)軸上反向設(shè)置，由此可以實(shí)現(xiàn)另一種轉(zhuǎn)矩變化曲線。圖5a至5c示出根據(jù)本發(fā)明的家具驅(qū)動(dòng)裝置連同其固定的可能的實(shí)施方式的透視 圖。這里牽引繩索26的兩個(gè)繩索端部8、9通過(guò)兩個(gè)帶動(dòng)件17、18固定在中間軌道16上。 也可以設(shè)定，牽引繩索26構(gòu)造成環(huán)狀繩索。如從圖5b的細(xì)部視圖中可見(jiàn)，牽引繩索26通 過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪14延伸。在圖5c中還附加地示出家具體軌道15的兩個(gè)固定板20、21以及抽屜軌道19。中間軌道16和抽屜軌道19以已知的方式通過(guò)強(qiáng)制控制彼此連接，從而使得 中間軌道16的運(yùn)動(dòng)引起抽屜軌道19的相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。中間軌道16本身通過(guò)帶動(dòng)件17和18 驅(qū)動(dòng)，牽引繩索26通過(guò)帶動(dòng)件使中間軌道6與帶有控制曲線部6、7的滾輪5連接。
可以理解，根據(jù)本發(fā)明的家具驅(qū)動(dòng)裝置不限于也不應(yīng)僅限于在附圖中所示的實(shí)施 例。
權(quán)利要求
具有驅(qū)動(dòng)單元的家具驅(qū)動(dòng)裝置(2)，所述驅(qū)動(dòng)單元具有電機(jī)(3)以及能夠圍繞一軸旋轉(zhuǎn)的滾輪(5)，其中，滾輪(5)具有用于布設(shè)或卷繞柔性的力傳遞元件(26)的表面，其特征在于，為了形成用于力傳遞元件(26)的控制曲線部(6、7)，所述表面的徑向距離在滾輪(5)的旋轉(zhuǎn)方向上是變化的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家具驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，滾輪(5)通過(guò)電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的家具驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，控制曲線部(6、7)的徑向距 離從一具有最小的徑向距離的第一區(qū)域到一具有最大徑向距離的第二區(qū)域增大。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的家具驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，控制曲線部(6、7) 構(gòu)造成至少部分為螺旋形的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的家具驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在控制曲線部(6、 7)分布走勢(shì)中，控制曲線部(6、7)的徑向距離增大的增長(zhǎng)率改變。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的家具驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，控制曲線部(6、7) 的徑向距離在一第一區(qū)域中從最小值增加到最大值，并在緊接著第一區(qū)域之后的一第二區(qū) 域中基本上保持恒定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的家具驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，控制曲線部(6、7) 在滾輪(5)的外殼面上構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的家具驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，控制曲線部(6、7) 在滾輪(5)的端面上構(gòu)成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的家具驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，滾輪(5)具有兩個(gè) 分開(kāi)的控制曲線部(6、7)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的家具驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述兩個(gè)控制曲線部(6、7)的 徑向距離反向地改變。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的家具驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述兩個(gè)控制曲線部(6、 7)在滾輪(5)的不同的端面上構(gòu)成。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的家具驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，力傳遞元件 (26)、例如繩索或帶，以至少一個(gè)端部(8、9)固定在滾輪上。
13.抽屜拉出導(dǎo)向裝置，具有家具體軌道(15)和抽屜軌道(19)，在所述抽屜軌道上通 過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的家具驅(qū)動(dòng)裝置(2)驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)軌道。
14.具有根據(jù)權(quán)利要求13所述的抽屜拉出導(dǎo)向裝置的家具體(1)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有驅(qū)動(dòng)單元(2)的家具驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)單元具有電機(jī)(3)以及可繞一軸旋轉(zhuǎn)的滾輪(5)，其中，滾輪(5)具有用于布設(shè)或卷繞柔性的力傳遞元件(26)的表面，其中，為了形成用于力傳遞元件的至少一個(gè)控制曲線部(6、7)，所述表面的徑向距離在滾輪(5)的旋轉(zhuǎn)方向上是變化的。
文檔編號(hào)A47B88/04GK101951809SQ200980106155
公開(kāi)日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2009年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月7日
發(fā)明者I·加瑟 申請(qǐng)人:尤利烏斯·布盧姆有限公司