專利名稱：制動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及對從可動體的規(guī)定的移動位置向去處的移動付與制動的制動裝置的 改良。
背景技術：
作為拉門的引入裝置，具備裝置主體和操作部件，裝置主體具備導軌部、引入部 件、引入用加力部件、以及設于引入部件上的多個旋轉(zhuǎn)阻尼器，該旋轉(zhuǎn)阻尼器在引入部件被 引入用加力部件引入時與導軌部的齒條嚙合而對引入部件施加阻力(參照專利文獻1)。然而，該專利文獻1的結(jié)構(gòu)只不過是根據(jù)拉門的移動位置改變與齒條嚙合的旋轉(zhuǎn) 阻尼器的數(shù)量，并不是按照拉門的移動速度，在拉門快時加大制動力而在拉門慢時減少制 動力地發(fā)揮作用，也就是說不是速度應答型的制動裝置。專利文獻1 日本特開2006-348553號公報。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的主要問題在于第一，利用可移動地支撐在底座上的兩個以上的 滑塊能夠按照可動體的速度在其快時將較大的制動力用于可動體，而在其慢時將較小的制 動力作用于可動體。另外，第二，利用使制動力作用于小齒輪的旋轉(zhuǎn)的多個阻尼器主體能夠按照可動 體的速度在其快時將較大的制動力作用于可動體，而在其慢時將較小的制動力作用于可動 體。為了達到上述目的，在本發(fā)明中，基于第一觀點，制動裝置具備以下⑴ (6)的 結(jié)構(gòu)。(1)是設于可動體及可移動地支撐該可動體的固定體的任一方上且對可動體的移 動給與制動的制動裝置，(2)具備兩個以上的滑塊和分別可移動地支撐這些滑塊的底座，(3)這些滑塊中的一個在可動體的規(guī)定的移動位置上抵接在該可動體及固定體的 另一方側(cè)并對可動體的移動給與制動，并且，(4)按照可動體的速度，使這些滑塊的全部或者一部分對上述移動的阻力發(fā)生變 化。根據(jù)這些結(jié)構(gòu)，在從上述規(guī)定的移動位置朝向去處的可動體的移動速度為規(guī)定速 度以上時，與此對應地能夠增加兩個以上的滑塊的全部或者一部分對上述移動的阻力，能 夠增加作用于可動體的制動力，在該可動體的速度為規(guī)定速度以下時，與此對應地能夠減 少兩個以上的滑塊的全部或者一部分對上述移動的阻力，能夠減少作用于可動體的制動 力。為了達到上述目的，在本發(fā)明中基于第二觀點，制動裝置具備以下⑴ (6)的結(jié) 構(gòu)。
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(1)是設于可動體及可移動地支撐該可動體的固定體的任一方且對可動體的移動 給與制動的制動裝置，(2)具備兩個以上的阻尼單元，以及(3)分別可移動地支撐這些阻尼單元的底座，(4)兩個以上的阻尼單元中的至少一個在可動體的規(guī)定的移動位置上會抵接在該 可動體及固定體的另一方側(cè)，并且各阻尼單元分別具備具有小齒輪且使制動力作用于該小 齒輪的旋轉(zhuǎn)的阻尼器主體，(5)在底座上具備與阻尼器主體的小齒輪對應的齒條，(6)按照可動體的速度，使阻尼器主體的小齒輪與齒條嚙合的阻尼器主體的數(shù)量 發(fā)生變化。根據(jù)這些結(jié)構(gòu)，在從上述規(guī)定的移動位置朝向去處的可動體的移動速度為規(guī)定速 度以上時，與此對應地能夠增加使小齒輪與齒條嚙合的阻尼器主體的數(shù)量，能夠增加作用 于可動體的制動力，在該可動體的速度為規(guī)定速度以下時，與此對應地能夠減少使小齒輪 與齒條嚙合的阻尼器主體的數(shù)量，能夠減少作用于可動體的制動力。有時也采用如下結(jié)構(gòu)將兩個以上的阻尼單元中的至少一個作為使阻尼器主體的小齒輪總是與齒條嚙 合的基本制動單元，將基本制動單元以外的阻尼單元作為追加制動單元，該追加制動單元可動地設有 阻尼器主體，并且在可動體的速度為規(guī)定速度以下時，使阻尼器主體定位在通過作用力而 使小齒輪不與齒條嚙合的分隔位置。這種場合，在可動體的速度為規(guī)定速度以下時，能夠僅僅使基本制動單元的阻尼 器主體的制動作用于可動體。這種場合，有時也采用如下結(jié)構(gòu)使基本制動單元和追加制動單元以通過作用力隔有間隔的狀態(tài)連接，并且，在基本制動單元上形成對追加制動單元的阻尼器主體推壓的推壓部，在可動體的速度為規(guī)定速度以上時，基本制動單元和追加制動單元的上述間隔抵 抗作用力而變窄，由上述推壓部將追加制動單元的阻尼器主體移動到其小齒輪與齒條嚙合 的位置。這種場合，在可動體的速度為規(guī)定速度以上時，除了基本制動單元的阻尼器主體 的制動而外，還對可動體作用追加制動單元的阻尼器主體的制動。另外，在可動體的速度為 規(guī)定速度以下時，使追加制動單元的阻尼器主體通過作用力移動到分隔位置，不會對可動 體作用追加制動單元的阻尼器主體的制動。如果做成使追加制動單元位于基本制動單元的前方，該追加制動單元在可動體的 規(guī)定移動位置上抵接在該可動體及固定體的另一方側(cè)，則以該抵接為契機，能夠使追加制 動單元的阻尼器主體的小齒輪與齒條嚙合。如果做成使追加制動單元的阻尼器主體可轉(zhuǎn)動地支撐在夾著小齒輪的旋轉(zhuǎn)中心 的一方側(cè)，則利用上述抵接能夠使阻尼器主體從分隔位置轉(zhuǎn)動而使其小齒輪與齒條嚙合。本發(fā)明的效果是，根據(jù)第一觀點的制動裝置，利用可移動地支撐于底座上的兩個 以上的滑塊，能夠按照可動體的速度在其快時將較大的制動力作用于可動體，而在其慢時
5將較小的制動力作用于可動體。 另外，根據(jù)第二觀點的制動裝置，利用使制動力作用于小齒輪的旋轉(zhuǎn)的多個阻尼 器主體，能夠按照可動體的速度在其快時將較大的制動力作用于可動體，而在其慢時將較 小的制動力作用于可動體。


圖1是制動裝置的第一結(jié)構(gòu)例子的結(jié)構(gòu)圖。圖2是制動裝置的第一結(jié)構(gòu)例子的結(jié)構(gòu)圖。圖3是沿圖2中的A-A線的剖視圖。圖4是沿圖2中的B-B線的剖視圖。圖5是制動裝置的第二結(jié)構(gòu)例子的結(jié)構(gòu)圖。圖6是制動裝置的第二結(jié)構(gòu)例子的結(jié)構(gòu)圖。圖7是制動裝置的第三結(jié)構(gòu)例子的結(jié)構(gòu)圖。圖8是制動裝置的第三結(jié)構(gòu)例子的結(jié)構(gòu)圖。圖9是制動裝置的第四結(jié)構(gòu)例子的結(jié)構(gòu)圖。圖10是制動裝置的第四結(jié)構(gòu)例子的結(jié)構(gòu)圖。圖11是表示將齒條裝置及制動裝置應用于拉門的具體例子的立體結(jié)構(gòu)圖。圖12是拉門的主要部分俯視結(jié)構(gòu)圖。圖13是拉門的主要部分俯視結(jié)構(gòu)圖。圖14是拉門的主要部分俯視結(jié)構(gòu)圖。圖15是齒條裝置及制動裝置的分解立體結(jié)構(gòu)圖。圖16是齒條裝置及制動裝置的主要部分立體結(jié)構(gòu)圖。圖17是齒條裝置及制動裝置的主要部分立體結(jié)構(gòu)圖。圖18是齒條體的俯視結(jié)構(gòu)圖。圖19是齒條體的俯視結(jié)構(gòu)圖。圖20是拉門的主要部分縱向剖視結(jié)構(gòu)圖。圖21是拉門的主要部分縱向剖視結(jié)構(gòu)圖。圖22是拉門的主要部分縱向剖視結(jié)構(gòu)圖(與圖11 圖21的例子相比使結(jié)構(gòu)的 一部分不同的例子)。
具體實施例方式以下，基于圖1 圖22對用于實施本發(fā)明的最佳方式進行說明。本實施方式的制動裝置5設于可動體1及可移動地支撐該可動體1的固定體2的 任一方，是對從可動體1的規(guī)定的移動位置向去處的移動，典型的是對從可動體1的規(guī)定前 進位置直到前進運動結(jié)束位置的前進給與制動的裝置。該制動裝置5具備兩個以上的滑塊S、以及分別可移動地支撐這些滑塊S的底座 40。并且，這些滑塊S的一個在可動體1的規(guī)定的移動位置上抵接在上述可動體1及固定 體2的另一方側(cè)(可動體1及固定體2中的不具備制動裝置5的一側(cè))，對可動體1從該規(guī) 定的移動位置向去處的移動給與制動。與此同時，按照可動體1的速度，使這些滑塊S的全部或者一部分的對上述移動的阻力發(fā)生變化。圖1 圖4表示該典型的結(jié)構(gòu)例子的一個。在這個例子中，制動裝置5設于可動 體1側(cè)。底座40具備沿著可動體1的移動方向連續(xù)的一對壁W、W，滑塊S沿著可動體1的 移動方向F可滑動地容納在該底座40的一對壁W、W之間。滑塊S具備寬度較寬的上部Sa 和比其寬度較窄的下部Sb，在其左右兩側(cè)分別在該上部Sa和下部Sb之間具有朝下的階梯 面Sc。在底座40的一對壁W、W上分別形成有沿著可動體1的移動方向連續(xù)的肋狀支撐部 Wa,滑塊S通過將階梯面Sc從上方勾掛在該肋狀支撐部Wa上從而被支撐在底座40上，使 階梯面Sc與該肋狀支撐部Wa滑動接觸的同時會在底座40內(nèi)沿著可動體1的移動方向行 走或者相對行走。在本例子中，滑塊S為兩個，在可動體1的移動方向上相鄰地配置。(以 下，將位于可動體1的移動前方側(cè)的滑塊S稱為前側(cè)的滑塊S’，將位于可動體1的移動后 方側(cè)的滑塊S稱為后側(cè)滑塊S”。)在前側(cè)的滑塊S’的上部Sa上，在上述規(guī)定的移動位置 形成有與設于固定體2的撞桿3抵接的被抵接部Sd。在這兩個滑塊S、S上設有分別對上 述移動產(chǎn)生阻力的阻力發(fā)生機構(gòu)R。在本例子中，該阻力發(fā)生機構(gòu)R由齒條Rc及與該齒條 Rc嚙合的同時對旋轉(zhuǎn)作用制動力的小齒輪Ra構(gòu)成。并且，在滑塊S側(cè)具備該小齒輪Ra，而 且在底座40側(cè)具備該齒條Re。小齒輪Ra設于可旋轉(zhuǎn)地支撐在定子Rb上的未圖示的轉(zhuǎn)子 上，通過將定子Rb固定在滑塊S的下部的側(cè)面上，從而使小齒輪Ra的旋轉(zhuǎn)軸線配置于左右 方向地將小齒輪Ra設置在滑塊S上。齒條Rc在底座40的一方壁W側(cè)形成于上述肋狀支 撐部Wa的下部。后側(cè)的滑塊S”的小齒輪Ra總是與齒條Rc嚙合(以下，將該小齒輪Ra稱 為固定小齒輪Ra’。)前側(cè)的滑塊S’的小齒輪Ra在不與齒條Rc嚙合的非作用位置和與齒 條Rc嚙合的作用位置之間可轉(zhuǎn)動地設于滑塊S上。并且，在該例子中，在可動體1的速度 是規(guī)定速度以上時，在上述可動體1的規(guī)定的移動位置上，前側(cè)的滑塊S’的小齒輪Ra利用 工作機構(gòu)G的作用移動到作用位置，與齒條Rc嚙合的該前側(cè)滑塊S’的對上述移動的阻力 會增加。(以下將該小齒輪Ra稱為可動小齒輪Ra”。)具體地，在前側(cè)的滑塊S’和后側(cè)的 滑塊S”之間在其移動方向上通過加力而形成間隔x(圖1)。與此同時，當可動體1的速度 為規(guī)定速度以上時，前側(cè)的滑塊S’的被抵接部Sd被定位在撞桿3上，則上述間隔χ抵抗作 用力而變窄，并且設于后側(cè)的滑塊S”上的工作機構(gòu)G定位在定子Rb上，可動小齒輪Ra”會 移動到作用位置上(圖2)。并且，兩個滑塊S、S在使小齒輪Ra分別與齒條Rc嚙合的狀態(tài) 下，直到可動體1的速度為規(guī)定速度以下之間會在底座40內(nèi)朝向可動體1的移動后方側(cè)行 走。在本例子中，該工作機構(gòu)G構(gòu)成如下做成從后側(cè)的滑塊S”向前方突出的臂狀。在本 例子中，即使在可動體1的速度因作為上述后側(cè)的滑塊S”的阻力發(fā)生機構(gòu)R的固定小齒輪 Ra而不足規(guī)定速度時，也會從上述規(guī)定的移動位置對在前的可動體1的移動作用一定的制 動。與此同時，在利用由這種阻力發(fā)生機構(gòu)R總是對移動作用一定阻力的后側(cè)的滑塊S”而 使可動體1的速度為規(guī)定速度以上時，使和與固定體2側(cè)抵接的前側(cè)的滑塊S’之間的間隔 χ迅速地變窄，使上述工作機構(gòu)G發(fā)揮作用，通過增加前側(cè)的滑塊S’對上述移動的阻力而增 加作用于可動體1的制動力。圖5及圖6表示的是將作為兩個阻力發(fā)生機構(gòu)R、R的小齒輪Ra、Ra設于后側(cè)的滑 塊S”上并且將這其中之一作為在可動體1的速度是規(guī)定速度以上時，利用工作機構(gòu)G移動 到作用位置的可動小齒輪Ra”的例子。在本例子中，在底座40上下兩層地設置有齒條Re、 Re,并且前側(cè)的滑塊S’的可動小齒輪Ra”在作用位置上與下層的齒條Rc嚙合，后側(cè)的滑塊S”的固定小齒輪Ra’總是與下層的齒條Rc嚙合，后側(cè)的滑塊S”的可動小齒輪Ra”在作用 位置上會與上層的齒條Rc嚙合。另外，在前側(cè)的滑塊S’上設有做成從其后部向后方突出 的呈臂狀的對后側(cè)的滑塊S”的可動小齒輪Ra”作用的工作機構(gòu)G，在后側(cè)的滑塊S”上設有 做成從其前部向前方突出的對前側(cè)的滑塊S’的可動小齒輪Ra”的呈臂狀的工作機構(gòu)G。直 到前側(cè)的滑塊S’的被抵接部Sd在可動體1的規(guī)定的移動位置抵接在固定體2側(cè)為止，在 前側(cè)的滑塊S’和后側(cè)的滑塊S”之間通過加力形成使各工作機構(gòu)G不定位在對方的可動小 齒輪Ra”的定子Rb上的間隔X，使各可動小齒輪Ra”位于非作用位置(圖5)。在可動體1 的速度為規(guī)定速度以上的狀態(tài)下，當前側(cè)的滑塊S’的被抵接部Sd在可動體1的規(guī)定移動 位置抵接在固定體2側(cè)時，則上述間隔χ抵抗上述作用力而變窄，所有的小齒輪Ra與齒條 Rc嚙合(圖6)。在本例子中，在可動體1的速度為規(guī)定速度以上時，所有的滑塊S的對上 述移動作用的阻力會增加。圖7及圖8表示的是將兩個阻力發(fā)生機構(gòu)R、R設于后側(cè)的滑塊S”上并且未將阻 力發(fā)生機構(gòu)R設于前側(cè)的滑塊S’的例子。在本例子中，在后側(cè)的滑塊S”的上側(cè)設有作為 阻力發(fā)生機構(gòu)R的可動小齒輪Ra”，并且在后側(cè)的滑塊S”的下側(cè)設有作為阻力發(fā)生機構(gòu)R 的齒條Re。在本例子中，在基座40上設有作為總是與后側(cè)的滑塊S”的齒條Rc嚙合的阻力 發(fā)生機構(gòu)R的小齒輪Ra，并且，設有后側(cè)滑塊S”的可動小齒輪Ra”在作用位置上進行嚙合 的齒條Re。前側(cè)的滑塊S’具備做成從其后部向后方突出的呈臂狀的對后側(cè)的滑塊S”的可 動小齒輪Ra”作用的工作機構(gòu)G。直到前側(cè)的滑塊S’的被抵接部Sd在可動體1的規(guī)定的 移動位置抵接在固定體2側(cè)為止，在前側(cè)的滑塊S’和后側(cè)的滑塊S”之間通過加力形成使 前側(cè)的滑塊S’的工作機構(gòu)G不定位在后側(cè)的滑塊S”的可動小齒輪Ra”的定子Rb上的間 隔X，后側(cè)的滑塊S”的可動小齒輪Ra”會位于非作用位置(圖7)。在可動體1的速度為規(guī) 定速度以上的狀態(tài)下，當前側(cè)的滑塊S’的被抵接部Sd在可動體1的規(guī)定移動位置抵接在 固定體2側(cè)時，則上述間隔χ抵抗上述作用力而變窄，后側(cè)的滑塊S”的可動小齒輪Ra”與 齒條Rc嚙合(圖8)。在本例子中，將兩個以上的滑塊S中的一部分滑塊作為不具備阻力發(fā) 生機構(gòu)R的滑塊S，并且在可動體1的速度為規(guī)定速度以上時，僅僅增加另一部分的滑塊S 對上述移動的阻力。圖9及圖10表示的是后側(cè)的滑塊S”具備兩個阻力發(fā)生機構(gòu)R、R，并且在前側(cè)的 滑塊S’上設有一個阻力發(fā)生機構(gòu)R的例子。在本例子中，在后側(cè)的滑塊S”的上側(cè)具備作 為阻力發(fā)生機構(gòu)R的可動小齒輪Ra”，并且在后側(cè)的滑塊S”的下側(cè)具備作為阻力發(fā)生機構(gòu) R的摩擦阻力體Rd。另外，在前側(cè)的滑塊S’的下側(cè)具備作為阻力發(fā)生機構(gòu)R的可動小齒輪 Ra”。在本例子中，在底座40上具備對后側(cè)的滑塊S”的摩擦阻力體Rd的滑動接觸部Re，并 且具備后側(cè)的滑塊S”的可動小齒輪Ra”在作用位置上進行嚙合的上層的齒條Rc ；和前側(cè) 的滑塊S’的可動小齒輪Ra”在作用位置上進行嚙合的下層的齒條Re。在本例子中，摩擦阻 力體Rd設于滑塊S的側(cè)面并能夠由橡膠或彈性體等的摩擦系數(shù)高的材料構(gòu)成。另外，在本 例子中，滑動接觸部Re由在底座40的壁W的滑塊S的移動過程中與上述摩擦阻力體Rd滑 動接觸的一部分構(gòu)成。另外，在本例子中，在前側(cè)的滑塊S’上設有做成從其后部向后方突 出的呈臂狀的對后側(cè)的滑塊S”的可動小齒輪Ra”作用的工作機構(gòu)G，在后側(cè)的滑塊S”上設 有做成從其前部向前方突出的呈臂狀的對前側(cè)的滑塊S’的可動小齒輪Ra”作用的工作機 構(gòu)G。直到前側(cè)的滑塊S’的被抵接部Sd在可動體1的規(guī)定的移動位置抵接在固定體2側(cè)為止，在前側(cè)的滑塊S’和后側(cè)的滑塊S”之間通過加力形成使各工作機構(gòu)G不定位在對方 的可動小齒輪Ra”的定子Rb上的間隔X，各可動小齒輪Ra”會位于非作用位置(圖9)。在 可動體1的速度為規(guī)定速度以上的狀態(tài)下，當前側(cè)的滑塊S’的被抵接部Sd在可動體1的 規(guī)定移動位置抵接在固定體2側(cè)時，則上述間隔χ抵抗上述作用力而變窄，前側(cè)的滑塊S’ 的可動小齒輪Ra”與下層的齒條Rc嚙合，后側(cè)的滑塊S”的可動小齒輪Ra”與上層的齒條 Rc嚙合(圖10)。在本例子中，在可動體1的速度為規(guī)定速度以上時，所有的滑塊S的對上 述移動作用的阻力會增加。根據(jù)以上說明的各例的制動裝置5，在從上述規(guī)定的移動位置向去處的可動體1 的移動速度為規(guī)定速度以上時，與其對應地增加兩個以上的滑塊S的全部或者一部分的對 上述移動作用的阻力，能夠增加作用于可動體1的制動力；在該可動體1的速度為規(guī)定速度 以下時與其對應地減少兩個以上的滑塊S的全部或者一部分的對上述移動作用的阻力，能 夠減少作用于可動體1的制動力。構(gòu)成該制動裝置5的滑塊S的數(shù)量可按照需要適當改變。設于一個滑塊S上的阻 力發(fā)生機構(gòu)R的數(shù)量也可按照需要適當改變。在使兩個以上阻力發(fā)生機構(gòu)R設于一個滑塊 S上的場合，既可以將各阻力發(fā)生機構(gòu)R設于滑塊S的一側(cè)，也可以分開地設置在滑塊S的 左右兩側(cè)。另外，既可以在滑塊S的移動方向隔開間隔地設置多個阻力發(fā)生機構(gòu)R，也可以 在與該移動方向正交的方向上隔開間隔地設置。與滑塊S側(cè)的阻力發(fā)生機構(gòu)R對應的底座 40側(cè)的阻力發(fā)生機構(gòu)R與滑塊S側(cè)的阻力發(fā)生機構(gòu)R的配置對應地進行配置。下面，說明具體結(jié)構(gòu)例子。圖11 圖22表示應用本發(fā)明構(gòu)成的閂鎖裝置的更為具體的結(jié)構(gòu)例子。以下說明 的具體結(jié)構(gòu)例子的各概念(下述的右側(cè))如下所述是與上述圖1 圖10所示的制動裝置 5的結(jié)構(gòu)例子的各概念(下述的左側(cè))相對應的其下位概念。滑塊S—阻尼單元50阻力發(fā)生機構(gòu)R —阻尼器主體53的小齒輪53a和齒條55工作機構(gòu)G —推壓部52e再有，這里，圖11表示的是附帶實施方式涉及的制動裝置5具有的閂鎖裝置4的 拉門1’，另外，圖12 圖14表示從上方觀察到的該拉門1’的主要部分。另外，圖15表示的是使構(gòu)成該裝置的各部件分離的狀態(tài)，圖16以閂鎖體41的下 部朝上的狀態(tài)表示其中的底座40的前端側(cè)和作為追加制動單元51的閂鎖體41。另外，圖 17表示底座40的主要部分。另外，圖18及圖19以從上方觀察的狀態(tài)表示閂鎖體41，圖19表示閂鎖滑塊412 后退，閂鎖臂413轉(zhuǎn)動到配合位置的狀態(tài)。另外，圖20 圖22以截面表示拉門1’中的該裝置的內(nèi)裝部位，圖21表示的是為 了使拉門1’以規(guī)定速度以上的速度前進運動到規(guī)定前進位置而使基本制動單元52和追加 制動單元51之間的間隔χ變窄的狀態(tài)。另外，圖22表示的是在圖11 圖21所示的例子 中的追加制動單元51和基本制動單元52之間進一步增加追加制動單元51從而由三個阻 尼單元50構(gòu)成制動裝置5的例子。再有，圖20 圖22中省略了加力機構(gòu)42的記載。該制動裝置5對從可動體1的規(guī)定的移動位置向去處的移動，典型的是對從可動 體1的規(guī)定前進位置至前進運動結(jié)束位置的前進付與制動。
在本實施方式中，作為可動體1的拉門1’可開關地支撐在作為固定體2的門框2’ 上，在使拉門1’向關門的方向進行移動操作時，則該制動裝置5與閂鎖裝置4的組合，使得 門從其中途直到門碰到門碰撞部(戸當& ” )2a的完全關閉位置進行自行，對從該拉門1’ 的規(guī)定前進位置(圖13的位置)向去處的前進運動(向圖13左側(cè)的直到圖14位置的前 進運動)付與制動。與此不同，利用該閂鎖裝置4還能夠在使該拉門1’向打開該門方向進 行移動操作時，使門從其中途直到將門完全打開位置進行自行。下面，說明閂鎖裝置4。閂鎖裝置4具有設于可動體1及可往復運動地支撐該可動體1的固定體2的任一 方上的閂鎖體41。在可動體1及固定體2的另一方上設有與該閂鎖體41對應的撞桿3。在圖示的例子中，在作為固定體2的門框2’上設置撞桿3，在作為可動體1的拉門 1’上設置閂鎖裝置4。在圖示的例子中，撞桿3設于形成于門框2’的上框部2b的拉門1’的上端的容納 槽2c內(nèi)。在圖示的例子中，該撞桿3構(gòu)成如下在關閉拉門1’時在與門碰撞部2a相對位 于其移動前方的拉門1’的前端Ia之間隔開間隔的位置上從上述槽2c的槽底向下方突出 地做成將軸上端一側(cè)止定在該槽底上的棒狀(圖21)。另一方面，在圖示的例子中，拉門1’在其上部具備在拉門1’的上端面Ib上敞開 且在拉門1’的移動方向較長地連續(xù)，且在拉門1’的前端Ia向前方敞開的閂鎖裝置4的組 裝空間lc，閂鎖裝置4容納在該組裝空間Ic中。由此，當使拉門1’向關閉方向移動到規(guī)定前進位置時，則撞桿3從拉門1’的前端 Ia進入到組裝空間Ic內(nèi)，由保持在后述等待位置的閂鎖體41捕捉。閂鎖體41在捕捉撞 桿3時，則與此同時地解除上述保持并利用后述的加力機構(gòu)42的作用力向離開拉門1’的 前端Ia的方向移動。在圖示的例子中，在作為可動體1的拉門1’的規(guī)定前進位置，由于閂 鎖體41捕捉設于作為固定體2的門框2’的撞桿3，因而利用上述加力機構(gòu)42的作用力則 閂鎖體41向從拉門1’的前端Ia離開的方向相對移動，拉門1’以該移動量自行前進運動 到作為前進運動結(jié)束位置的完全關閉位置。與圖示的例子相反，在拉門1’側(cè)設置撞桿3，在門框2’側(cè)設置閂鎖裝置4的場合， 在拉門1’的規(guī)定前進位置捕捉撞桿3的閂鎖體41通過作用力朝向拉門1’的前進目的地 一側(cè)移動，從而使拉門1’自行前進運動到作為前進運動結(jié)束位置的完全關閉位置。該閂鎖裝置4具備沿著可動體1的移動方向可行走地設置的閂鎖體41，該閂鎖 體41的加力機構(gòu)42，以及抵抗該加力機構(gòu)42的作用力而將閂鎖體41保持在等待位置上的 保持機構(gòu)。并且，該閂鎖裝置4使在可動體1的規(guī)定前進位置位于等待位置的閂鎖體41捕 捉設于可動體1及固定體2的另一方的撞桿3，并且解除由保持機構(gòu)進行的保持，由通過加 力機構(gòu)42的作用力行走或者相對行走的閂鎖體41使可動體1自行前進運動到前進運動結(jié) 束位置。在圖示的例子中，在容納于上述組裝空間Ic內(nèi)的底座40上具備閂鎖體41，加力機 構(gòu)42，保持機構(gòu)，并且在后述的組裝了制動裝置5，作為可動體1的拉門1’上具備閂鎖裝置 4及該制動裝置5。在圖示的例子中，該底座40構(gòu)成為使上面敞開的細長的箱狀。底座40使其一端 位于拉門1’的前端la，且使底座40的長度方向沿著拉門1’的移動方向容納于上述組裝空間Ic內(nèi)。底座40在沿著拉門1，的移動方向的一對側(cè)板40a、40a的內(nèi)表面上分別具備在 該側(cè)板40a的上下方向大致中間位置沿著該側(cè)板40a的長度方向較長地連續(xù)的導向肋40b。 在圖示的例子中，閂鎖體41由導向肋40b引導并沿著該底座40的長度方向在底座40內(nèi)行 走，底座40內(nèi)作為閂鎖體41的行走線路發(fā)揮作用。另外，在一對側(cè)板40a、40a的一方的導 向肋40b的下部，以其齒向下突出的方式設有構(gòu)成制動裝置5的齒條55。就底座40的一 端而言，上述一對側(cè)板40a、40a之間在比導向肋40b靠下方由前板部40c覆蓋，比該前板部 40c靠上方敞開，使上述撞桿3從該敞開的底座40的一端進入底座40內(nèi)。在底座40的一端側(cè)還形成有與上述前板部40c的上端連續(xù)的水平板部40d。圖中 用符號40e表示的是安裝在該前板部40c的后方側(cè)并將從底座40的下邊緣向下方突出的 部位螺紋緊固在拉門1’上的安裝用塊。在該水平板部40d的上方，在上述一對側(cè)板40a、40a上分別以貫穿狀態(tài)設有窗口 40f。另外，在該水平板部40d上在底座40的寬度方向上與另一方的被鎖定部40g之間隔開 間隔地形成一對被鎖定部40g、40g。一對被鎖定部40g、40g構(gòu)成如下做成為使后端與窗口 40f的后方側(cè)的側(cè)邊緣部連續(xù)并將該窗口 40f的下邊緣部修邊到該窗口 40f的前后方向大 致中間的位置地形成的肋狀。一對被鎖定部40g、40g分別在其前端具有朝向拉門1’的前 端Ia側(cè)的配合面40h，并且，將該配合面40h和其后端之間的內(nèi)表面作為隨著朝向該配合面 40h而使被鎖定部40g的寬度尺寸逐漸變寬的傾斜面40i。在上述閂鎖體41的等待位置， 該閂鎖體41的閂鎖臂413定位在使其外側(cè)部進入到窗口 40f內(nèi)、但不使配合部413a配合 在撞桿3上的非配合位置，并且形成于該閂鎖臂413上的鎖定部413d進入該被鎖定部40g 的配合面40h和窗口 40f的前方側(cè)的側(cè)邊緣部之間并勾掛在被鎖定部40g上。S卩、在圖示 的例子中，由該被鎖定部40g和鎖定部413d構(gòu)成上述保持機構(gòu)。閂鎖體41由閂鎖底座411、閂鎖滑塊412以及閂鎖臂413構(gòu)成。閂鎖底座411與上述加力機構(gòu)42連接并承受由該加力機構(gòu)42作用的作用力。 在圖示的例子中，該閂鎖底座411構(gòu)成如下具有在底座40的長度方向較長的左右壁部 411a、411a和下壁部411b，并且，做成使左右壁部411a、411a的外面間的間隔以小間隙容納 在上述底座40的一對側(cè)板40a、40a之間的尺寸的上面開口的細長箱狀。在閂鎖底座411 的前端側(cè)形成跨接在左右壁部411a、411a的架橋片411c，在該架橋片411c和下壁部411b 之間使軸線沿著上下方向地架設有閂鎖臂413的轉(zhuǎn)動軸413c。該轉(zhuǎn)動軸413c分別設于左 右，在左側(cè)的轉(zhuǎn)動軸413c和右側(cè)的轉(zhuǎn)動軸413c之間形成間隔。閂鎖底座411的后端部由 貫穿左右壁部411a、411a的后壁部411d封閉。另外，在后壁部411d的后方形成作為上述 加力機構(gòu)42的拉力螺旋彈簧42a的彈簧前端的安裝部。該拉力螺旋彈簧42a的彈簧后端 安裝在在底座40的后端側(cè)設于底座40上的安裝部40k上，該彈簧容納在比底座40內(nèi)的導 向肋40b靠上方的空間內(nèi)。閂鎖滑塊412可前后運動地組合在上述閂鎖底座411中，并且通過與撞桿3的碰 撞抵抗作用力而后退。在圖示的例子中，該閂鎖滑塊412具備位于比上述閂鎖臂413的左 右的轉(zhuǎn)動軸413c、413c靠上方的頭部412a ；以及借助于通過左右轉(zhuǎn)動軸413c、413c之間的 頸部412b使前部與該頭部412a —體連接的軀體部412c。軀體部412c以小間隙容納于閂 鎖底座411的左右壁部411a、411a的內(nèi)表面之間，在前后方向可滑動移動地組合并容納在 該閂鎖底座411內(nèi)。在圖示的例子中，利用容納在軀體部412c的后部和閂鎖底座411的后壁部411d之間的壓縮螺旋彈簧412g，閂鎖滑塊412總是朝向前進位置被加力，該前進位置 是使位于該軀體部412c和頸部412b之間的朝向前方的左右肩部412d、412d從后方分別抵 接在閂鎖臂413的連接突部413b上的位置。閂鎖臂413具備可轉(zhuǎn)動地組裝在閂鎖底座411上并與撞桿3對應的配合部413a。 在圖示的例子中，該閂鎖臂413在其前端具備向內(nèi)突出的配合部413a，并且在其后端具有 向內(nèi)突出的連接突部413b。在圖示的例子中，閂鎖體41具備左右一對閂鎖臂413、413，右 側(cè)的閂鎖臂413在其后端以上述右側(cè)的轉(zhuǎn)動軸413c可轉(zhuǎn)動地組裝在閂鎖底座411的前端 側(cè)，左側(cè)的閂鎖臂413在其后端以上述左側(cè)的轉(zhuǎn)動軸413c可轉(zhuǎn)動地組裝在閂鎖底座411的 前端側(cè)，分別從閂鎖底座411的前端向前方突出地設于該閂鎖底座411上。并且，在圖示的例子中，該左側(cè)的閂鎖臂413的連接突部413b將閂鎖滑塊412的 左側(cè)的顎部412e和肩部412d之間作為連接凹部412f容納于該連接凹部412f中，且該右 側(cè)的閂鎖臂413的連接突部413b將閂鎖滑塊412的右側(cè)的顎部412e和肩部412d之間作 為連接凹部412f容納于該連接凹部412f中，并使閂鎖滑塊412和一對閂鎖臂413、413組 合在一起。并且，通過閂鎖滑塊412的后退，使連接凹部412的朝向后方的壁部(顎部412e) 推壓連接突部413b，從而使閂鎖臂413轉(zhuǎn)動到使配合部413a與撞桿3配合的配合位置，且 通過閂鎖滑塊412的前進，使連接凹部412f的朝向前方的壁部(肩部412d)推壓連接突部 413b，從而進行朝向非配合位置的閂鎖臂413的轉(zhuǎn)動。另外，上述左右的閂鎖臂413分別在閂鎖體41的行走方向上隔開間隔，在作為可 動體1的前進目的地側(cè)的前方具有配合部413a，在其后方具有轉(zhuǎn)動軸413c，并且在該配合 部413a和轉(zhuǎn)動軸413c之間，在其下部具備將配合面413e朝向后方的鎖定部413d。在圖示 的例子中，在閂鎖體41的等待位置上，就閂鎖臂413而言，使閂鎖臂413的轉(zhuǎn)動軸413c和 鎖定部413d之間的部位位于被鎖定部40g的上方，并且使鎖定部413d位于被鎖定部40g 的前方，使其外側(cè)進入底座40的窗口 40f。即、被鎖定部40g形成于隔著閂鎖體41的行走 中心線的兩側(cè)。閂鎖體41在位于底座40的最前端側(cè)(在圖示的例子中，為拉門1’的前端Ia附 近)時，在比閂鎖臂413的轉(zhuǎn)動軸413c靠內(nèi)方，閂鎖臂413的連接突部413b受到由向前方 加力的閂鎖滑塊412的肩部412d從后方推壓，因而閂鎖臂413進入底座40的窗口 40f并定 位在非配合位置上，該非配合位置是允許撞桿3進入到一對閂鎖臂413、413的配合部413a 之間的位置。另外，此時，閂鎖臂413的鎖定部413d勾掛在底座40的被鎖定部40g上，閂 鎖體41以將閂鎖臂413定位在非配合位置上的狀態(tài)定位在底座40的最前端側(cè)，也就是等 待位置(圖12)。加力機構(gòu)42在該等待位置儲能而具有最大作用力。若從將閂鎖體41定位在等待位置上的狀態(tài)使拉門1’前進運動到上述規(guī)定的前進 位置，則撞桿3進入底座40內(nèi)，通過一對閂鎖臂413、413的配合部413a之間而從前方碰撞 到閂鎖滑塊412的頭部412a，并抵抗作用力而向后方推入閂鎖滑塊412。若閂鎖滑塊412 這樣地被推入，則在比閂鎖臂413的轉(zhuǎn)動軸413a靠內(nèi)方，閂鎖臂413的連接突部413b受到 閂鎖滑塊412的顎部412e向前方的推壓，因而閂鎖臂413向從底座40的窗口 40f拔出的 方向轉(zhuǎn)動，并定位在配合位置，該配合位置是阻止撞桿3從一對閂鎖臂413、413的配合部 413a之間拔出的位置。另外，此時，閂鎖臂413的鎖定部413d的外表面進入底座40的被鎖定部40g的配合面40h的內(nèi)邊緣的內(nèi)方，該鎖定部413d從該被鎖定部40g脫離，會解除由 上述保持機構(gòu)進行的上述保持(圖13)。由此，閂鎖體41以捕捉了撞桿3的狀態(tài)由加力機 構(gòu)在底座40內(nèi)向后方相對行走，拉門1’被強制地前進運動到前進運動結(jié)束位置(圖14)。 在圖示的例子中，一對閂鎖臂413、413在從底座40的窗口 40f拔出后，由底座40的一對側(cè) 板40a、40a的內(nèi)表面繼續(xù)定位在配合位置上，不會解除撞桿3的捕捉。當使處于完全關閉位置、也就是前進運動結(jié)束位置的拉門1’ (圖14)朝向規(guī)定前 進位置后退運動時，則在該后退的過程中，由朝向等待位置相對地行走的閂鎖體41對加力 機構(gòu)42再次儲能，并且當?shù)竭_規(guī)定前進位置時，則由于閂鎖臂413可進入到窗口 40f中，所 以利用被向前方加力的閂鎖滑塊412使閂鎖臂413向非配合位置轉(zhuǎn)動而釋放撞桿3，并且使 鎖定部413d再次勾掛在被鎖定部40g上，閂鎖體41再次定位在等待位置(圖12)。再有，在圖示的例子中，在不保持撞桿3而解除了保持機構(gòu)的保持且閂鎖體41由 加力機構(gòu)的作用力行走到后方盡頭時，在底座40的一對側(cè)板40a、40a上分別設有彈性變形 部40j，該彈性變形部40j用于使撞桿3配合在由于拉門1’完全關閉而這樣移動到后方的 閂鎖體41的一對閂鎖臂413、413的配合部413a中而返回到初始狀態(tài)，并允許閂鎖臂413 轉(zhuǎn)動到非配合位置(圖15)。在該閂鎖裝置4中，在使可動體1前進運動到規(guī)定的前進位置時，通過使撞桿3定 位到閂鎖體41的閂鎖滑塊412，從而使閂鎖臂413向配合位置轉(zhuǎn)動，能夠使撞桿3捕捉到閂 鎖體41中，并且能夠通過該轉(zhuǎn)動而解除保持機構(gòu)的保持，并使閂鎖體41從等待位置通過加 力機構(gòu)的作用力而行走或者相對行走。并且，利用該閂鎖體41的行走或者相對行走，能夠 使可動體1自行千家萬戶運動到千家萬戶運動結(jié)束位置。由壓保持機構(gòu)的保持的解除能通 過閂鎖臂413的轉(zhuǎn)動進行，所以能夠盡可能減少該解除所需的力以及由此產(chǎn)生的閂鎖滑塊 412的壓入量。下面，說明制動裝置5。制動裝置5通過使兩個以上的阻尼單元50分別可移動地支撐于上述底座40來構(gòu) 成。在圖11 圖21所示的例子中，使兩個阻尼單元50、50可沿上述底座40的長度方 向移動地容納于上述底座40內(nèi)。在本例子中，兩個阻尼單元50、50的一方使上部一體連接 于上述閂鎖體41的閂鎖底座411的下部，從而與該閂鎖體41成為一體，構(gòu)成阻尼單元50。 (以下，將該阻尼單元50稱為追加制動單元。)兩個阻尼單元50、50的另一方位于比該追 加制動單元51靠后方。(以下，將該阻尼單元50稱為基本制動單元52。)在圖11 圖22所示的例子中，該追加制動單元51在可動體1的規(guī)定前進位置上 會抵接在固定體2 —側(cè)，在本例子中會抵接在上述撞桿3上。追加制動單元51具有使上部一體連接在大致容納在上述底座40的一對側(cè)板40a、 40a之間的閂鎖底座411的下部上，且容納在比底座40的上述導向肋40b靠下方的空間中 的塊部51a。該塊部51a的左右方向的尺寸比閂鎖底座411的左右方向的尺寸還小，在閂鎖 底座411和塊部51a之間在左右分別形成朝向下方的滑動接觸面51c，追加制動單元51通 過將該左右的滑動接觸面51c、51c分別從上方勾掛在各自對應的導向肋40b上，從而可滑 動移動地支撐于底座40內(nèi)。另一方面，基本制動單元52具有具有大致容納在上述底座40的一對側(cè)板40a、40a之間的寬度的板狀頭部52a，以及使上部一體連接在該板狀頭部52a的下部且容納在比 底座40的上述導向肋40b靠下方的空間內(nèi)的塊部52b。該塊部52b的左右方向尺寸比板狀 頭部52a的左右方向的尺寸還小，在板狀頭部52a和塊部52b之間在左右分別形成朝向下 方的滑動接觸面52d，基本制動單元52通過將該左右的滑動接觸面52d、52d從上方勾掛在 各自對應的導向肋40b上，從而可滑動移動地支撐于底座40內(nèi)。另外，該兩個阻尼單元50、50具備具有小齒輪53a且使制動力作用于該小齒輪53a 的旋轉(zhuǎn)的阻尼器主體53，另一方面，在底座40上如上所述，具備與阻尼器主體53的小齒輪53a對應的齒條 55，按照可動體1的速度(也就是，按照可動體的動能的大小)，具體地，按照在規(guī)定 前進位置的拉門1，的速度，改變使阻尼器的小齒輪53a與齒條55嚙合的阻尼單元50的數(shù)
So在圖11 圖21所示的例子中，基本制動單元52具有在該塊部52b的一面?zhèn)纫匝?著左右方向的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的小齒輪53a的阻尼器主體53，并且使該阻尼器主體53的 小齒輪53a總是與形成于導向肋40b下側(cè)部的齒條55嚙合地與底座40側(cè)組合，該導向肋 40b形成于底座40的一對側(cè)板40a、40a的一方。另一方面，追加制動單元51在該塊部51a的一面?zhèn)瓤蓜拥鼐邆渚哂幸匝刂笥曳?向的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的小齒輪53a的阻尼器主體53。并且，在作為上述可動體的拉門1’ 在規(guī)定前進位置上的速度不足規(guī)定速度時，使阻尼器主體53定位在通過作用力而使小齒 輪53a不與齒條55嚙合的分離位置。具體地，追加制動單元51的阻尼器主體53在隔著小齒輪53a的旋轉(zhuǎn)中心的一方 側(cè)，以沿著左右方向的旋轉(zhuǎn)軸51d為中心可轉(zhuǎn)動地支撐在上述塊部51a上。在圖示的例子 中，該阻尼器主體53通過嵌入到具備該阻尼器主體53的保持凹部51f的可動底座51e的 該保持凹部51f中而與該可動底座51e —體化，從而構(gòu)成阻尼器主體53。就可動底座51e 而言，將其前部以上述轉(zhuǎn)動軸51d可轉(zhuǎn)動地組裝到塊部51a上。另外，在可動底座51e的轉(zhuǎn) 動軸51d和小齒輪53a的旋轉(zhuǎn)中心之間的該可動底座51e的上方，具備扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧(以 下，將該彈簧稱為第一彈簧機構(gòu)51i)，就該彈簧而言，使彈簧一端在這之間從上方與可動底 座51e的側(cè)部接觸，可動底座51e的下側(cè)部碰到塊部51a的下部限制壁51h，且通過作用力 將可動底座51e、即還有阻尼器主體53定位在在小齒輪53a的上端和齒條55之間隔開間隔 的分隔位置上。另外，在本實施方式中，基本制動單元52和追加制動單元51以通過作用力隔開間 隔χ的狀態(tài)連接。具體地，在圖示的例子中，在追加制動單元51的塊部51a的后端51b和 基本制動單元52的塊部52b的前端52c之間夾有壓縮螺旋彈簧。(以下，將該彈簧稱為第 二彈簧機構(gòu)54)利用該彈簧在基本制動單元52和追加制動單元51之間形成間隔χ。另外，在基本制動單元52上形成與追加制動單元51的阻尼器主體53對應的推壓 部52e，在利用該推壓部52e形成上述間隔χ的狀態(tài)下連接基本制動單元52和追加制動單 元51。具體地，在圖示的例子中，在基本制動單元52的塊部52b的前端52c的與第二彈簧 機構(gòu)54的連接部位的下方形成呈向前方突出的角狀的推壓部52e，另一方面，在追加制動 單元51的塊部51a上形成在該塊部51a的后端51b向后方敞開且與前方連續(xù)的推壓部52e的接受孔51 j。在該塊部51a上形成從側(cè)方與該接受孔51 j連通的窗口 51k (圖21、圖21)， 通過使形成于推壓部52e的中間的配合突起52f進入該窗口 51k并進行配合，從而基本制 動單元52和追加制動單元51以通過作用力隔開間隔χ的狀態(tài)連接。并且，在本實施方式中，在規(guī)定前進位置的可動體1的速度為規(guī)定速度以上時，使 阻尼器主體53的小齒輪53總是與齒條55嚙合的基本制動單元52和追加制動單元51的 上述間隔χ抵抗作用力而變窄，追加制動單元51的阻尼器主體53由上述推壓部52e移動 到使該小齒輪53a與齒條55嚙合的位置(圖21)。具體地，在圖示的例子中，上述接受孔 51 j在面對追加制動單元51的可動底座51e的后端側(cè)51g的部位也敞開，在規(guī)定前進位置 的可動體1的速度為規(guī)定速度以上時，在基本制動單元52抵抗上述第二彈簧機構(gòu)54的作 用力向前方移動上述間隔χ的量時，通過接受孔51 j，推壓部52e的前端與可動底座51e的 后端側(cè)51g接觸，可動底座51e抵抗上述第一彈簧機構(gòu)51i的作用力轉(zhuǎn)動到阻尼器主體53 位于使其小齒輪53a與齒條55嚙合的位置(圖21)。其后，在可動體1的速度變成不足規(guī) 定速度時，利用上述第二彈簧機構(gòu)54的作用力，基本制動單元52向后方移動上述間隔χ的 量，推壓部52e的前端變?yōu)椴煌茐嚎蓜拥鬃?1e的后端側(cè)，因而阻尼器主體53利用上述第 一彈簧機構(gòu)51i的作用力轉(zhuǎn)動到分隔位置(圖21)。更具體地說，在圖11 圖21所示的例子中，在將利用上述加力機構(gòu)42作用于拉 門1’上的力設定為E1，將使拉門1’向關閉方向進行移動操作的力設定為E2，將利用第一 彈簧機構(gòu)51i使阻尼器主體53定位在分隔位置的力設定為E3，將利用第二彈簧機構(gòu)54保 持基本制動單元52和追加制動單元51的間隔χ的力設定為E4的場合，在E1+E2 > E3+E4 時，基本制動單元52和追加制動單元51的阻尼器主體53的小齒輪53a均與齒條55嚙合， 對作為可動體1的拉門1’的移動付與由兩個阻尼器主體53作用的制動，在E1+E2 < E3+E4 時，僅使基本制動單元52的阻尼器主體53的小齒輪53a與齒條55嚙合，對作為可動體1 的拉門1’的移動付與由一個阻尼器主體53作用的制動。由此，在本例子中，在從上述規(guī)定前進位置到前進運動結(jié)束位置的作為可動體1 的拉門1’的速度為規(guī)定速度以上時，與其對應地能夠增加作用于拉門1’的制動力，在該拉 門1’的速度為規(guī)定速度以下時與其對應地能夠減少作用于拉門1’的制動力。在使拉門1’ 后退運動時，由于對使小齒輪53a總是與齒條55嚙合的基本制動單元52作用與拉門1’的 前進運動時相反方向的力，所以基本制動單元52和追加制動單元51之間的上述間隔χ不 會變窄，在該后退運動中，僅作用基本制動單元52的阻尼器主體53的制動力。圖22表示的是在將阻尼單元50作為追加制動單元51的閂鎖體41和基本制動單 元52之間還配置追加制動單元51的例子。在該例子中，中間的追加制動單元51具備與作 為追加制動單元51的閂鎖體41的阻尼器主體53對應的推壓部52e。這種場合，按照可動 體1的速度可以使小齒輪53a與齒條55嚙合的阻尼器主體53的數(shù)量在一個 三個的范圍 內(nèi)改變。在圖示的例子中，阻尼器主體53包括轉(zhuǎn)子53b和可旋轉(zhuǎn)地支撐該轉(zhuǎn)子的定子53c， 并構(gòu)成為使封入到定子53c中的硅油等的流體的粘性阻力作用于轉(zhuǎn)子53b的旋轉(zhuǎn)的所謂的 旋轉(zhuǎn)式阻尼器。還可以不依賴這樣的粘性阻力，例如在轉(zhuǎn)子53b和定子53c之間具備伴隨 著轉(zhuǎn)子53b的旋轉(zhuǎn)進行相互滑動接觸的結(jié)構(gòu)，對轉(zhuǎn)子53b的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生一定的摩擦阻力。小 齒輪53a組裝在轉(zhuǎn)子53b的位于定子53c的外側(cè)的外端，轉(zhuǎn)子53b的旋轉(zhuǎn)軸成為小齒輪53a的旋轉(zhuǎn)軸。 再有，這里引用2008年2月21日申請的日本專利申請第2008-040466號及2008 年5月7日申請的日本專利申請第2008-120984號的說明書、權(quán)利要求書、附圖以及說明書 摘要的全部內(nèi)容，作為本發(fā)明說明書的公開內(nèi)容采用。
權(quán)利要求
一種制動裝置，設于可動體及可移動地支撐該可動體的固定體的任一方上并對可動體的移動給與制動，其特征在于，具備兩個以上的滑塊和分別可移動地支撐這些滑塊的底座，這些滑塊中的一個在可動體的規(guī)定的移動位置上抵接在該可動體及固定體的另一方側(cè)并對可動體的移動給與制動，并且，按照可動體的速度，使這些滑塊的全部或者一部分對上述移動的阻力發(fā)生變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動裝置，其特征在于，由齒條以及與該齒條嚙合的同時對旋轉(zhuǎn)作用制動力的小齒輪構(gòu)成兩個以上滑塊的至 少一個中對移動作用阻力的阻力發(fā)生機構(gòu)，并且使齒條及小齒輪中的任一方設于滑塊一 側(cè)，且使齒條及小齒輪中的另一方設于底座一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動裝置，其特征在于，由摩擦阻力體以及與該摩擦阻力體滑動接觸的滑動接觸部構(gòu)成兩個以上滑塊的至少 一個中對移動作用阻力的阻力發(fā)生機構(gòu)，并且使摩擦阻力體及滑動接觸部中的任一方設于 滑塊一側(cè)，且使摩擦阻力體及滑動接觸部中的另一方設于底座一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的制動裝置，其特征在于，具備在可動體的速度為規(guī)定速度以上時，作用于該阻力發(fā)生機構(gòu)以產(chǎn)生由阻力發(fā)生機 構(gòu)得到的阻力的工作機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動裝置，其特征在于，在相鄰的滑塊之間在其移動方向上由作用力形成間隔，并且，在該間隔抵抗作用力而變窄時，使工作機構(gòu)對阻力發(fā)生機構(gòu)進行作用。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制動裝置，其特征在于，工作機構(gòu)構(gòu)成如下將該工作機構(gòu)設于相鄰的滑塊的一方，在可動體的速度為規(guī)定速 度以上時碰撞到設于這些滑塊的另一方并可在非作用位置和作用位置之間的范圍移動的 阻力發(fā)生機構(gòu)，并使該阻力發(fā)生機構(gòu)向作用位置移動。
7.一種制動裝置，設于可動體及可移動地支撐該可動體的固定體的任一方并對可動體 的移動給與制動，其特征在于，具備兩個以上的阻尼單元，以及分別可移動地支撐這些阻尼單元的底座；兩個以上的阻尼單元中的至少一個在可動體的規(guī)定的移動位置上抵接在該可動體及 固定體的另一方側(cè)，并且各阻尼單元分別具備具有小齒輪且使制動力作用于該小齒輪的旋 轉(zhuǎn)的阻尼器主體，在底座上具備與阻尼器主體的小齒輪對應的齒條，按照可動體的速度，使小齒輪與齒條嚙合的阻尼器主體的數(shù)量發(fā)生變化。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的制動裝置，其特征在于，兩個以上的阻尼單元中的至少一個成為使阻尼器主體的小齒輪總是與齒條嚙合的基 本制動單元，并且，基本制動單元以外的阻尼單元為追加制動單元，該追加制動單元可動地設有阻尼器主 體，并且在可動體的速度為規(guī)定速度以下時，使阻尼器主體定位在通過作用力而使小齒輪 不與齒條嚙合的分隔位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的制動裝置，其特征在于，基本制動單元和追加制動單元以通過作用力隔有間隔的狀態(tài)連接，并且， 在基本制動單元上形成對追加制動單元的阻尼器主體推壓的推壓部， 在可動體的速度為規(guī)定速度以上時，基本制動單元和追加制動單元的上述間隔抵抗作 用力而變窄，由上述推壓部將追加制動單元的阻尼器主體移動到其小齒輪與齒條嚙合的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的制動裝置，其特征在于，追加制動單元位于基本制動單元的前方，該追加制動單元在可動體的規(guī)定移動位置上 抵接在該可動體及固定體的另一方側(cè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8 10中任一項所述的制動裝置，其特征在于，追加制動單元的阻尼器主體可轉(zhuǎn)動地支撐在夾著小齒輪的旋轉(zhuǎn)中心的一方側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及制動裝置。具備分別可移動地支撐兩個阻尼器單元的底座。兩個阻尼單元中的一個在可動體的規(guī)定移動位置上抵接在固定體側(cè)，并且各阻尼單元分別具備具有小齒輪且使制動力作用于該小齒輪的旋轉(zhuǎn)的阻尼器主體。在底座上具備與阻尼器主體的小齒輪對應的齒條，按照可動體的速度，可改變阻尼器主體的小齒輪與齒條嚙合的阻尼單元的數(shù)量。
文檔編號E05F3/16GK101952531SQ20098010584
公開日2011年1月19日 申請日期2009年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月21日
發(fā)明者加藤基樹, 富岡和幸 申請人:株式會社利富高