專利名稱：用于控制門運(yùn)動(dòng)的具有傳感器的致動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于移動(dòng)門的設(shè)備和致動(dòng)器。
技術(shù)背景在現(xiàn)有技術(shù)中，用于門的液壓致動(dòng)器已知包括兩個(gè)相對(duì)的致動(dòng)缸， 所述致動(dòng)釭軸向?qū)R并從中心體相對(duì)伸出，所述中心體具有由致動(dòng)釭 控制的輸出小齒輪。這些類型致動(dòng)器通常用來埋入合適的凹口，所述 凹口位于要被移動(dòng)的門的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，使得動(dòng)力輸出能夠合適地連接到 門。這種致動(dòng)器包括電泵，其在由門的打開和關(guān)閉命令得到的控制裝 置的命令下提供加壓流體。為了識(shí)別和維持制動(dòng)點(diǎn)或減速斜率起點(diǎn)，通常使用輔助裝置，例如適于設(shè)置成由門或一些運(yùn)動(dòng)傳遞元件的通道致動(dòng)的電開關(guān)。這使得必需正確定位和調(diào)節(jié)這種輔助元件。另外，通常需要抗壓蜂的安全性，使得能夠檢測出門的減速或卡住并停止其運(yùn)動(dòng)。這使得必需引入其它不容易定位和管理的輔助裝置。所有的事情都必需可靠地完成并因此必需盡可能少地受驅(qū)動(dòng)器中的間隙或驅(qū)動(dòng)器外部因素的影響。還需要在輔助檢測裝置發(fā)生故障時(shí)迅速和容易地更換輔助檢測裝置，進(jìn)一步減少調(diào)節(jié)新裝置的操作。由現(xiàn)有技術(shù)提供的技術(shù)方案不能完全符合這些需求。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的總體目的在于克服上述缺陷，提供一種門運(yùn)動(dòng)致動(dòng)裝置， 使得能夠?qū)崿F(xiàn)精確檢測和控制門的運(yùn)動(dòng)，而不需要輔助裝置。 由于要實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明， 一種用于移動(dòng)門的設(shè)備，包 括致動(dòng)器，致動(dòng)器又包括兩個(gè)相對(duì)的致動(dòng)缸，所述致動(dòng)缸軸向?qū)R并 從中心體相對(duì)伸出，所述中心體具有由致動(dòng)缸控制的輸出小齒輪，其 特征在于，用于檢測小齒輪運(yùn)動(dòng)的檢測編碼器與所述小齒輪相關(guān)聯(lián)。


為了使本發(fā)明的創(chuàng)新原理的解釋及其相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)更加清 楚，借助附圖，下面以示例的方式公開應(yīng)用所述原理的可能實(shí)施例。在附圖中圖l是根據(jù)本發(fā)明原理的致動(dòng)器的示意性透視圖；圖2是圖1的致動(dòng)器的細(xì)節(jié)的部分分解圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明且包括圖1的致動(dòng)器的設(shè)備的示意圖。
具體實(shí)施方式
參考附圖，在圖1中示出用于門的液壓致動(dòng)器，總體用IO表示， 包括兩個(gè)相對(duì)的致動(dòng)缸11， 12，所述致動(dòng)釭軸向?qū)R并從中心體相對(duì) 伸出。輸出小齒輪14從中心體13上方伸出，根據(jù)不再在此顯示或描液壓缸控制輸出小齒輪14在兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)。致動(dòng)器總體上用于埋入 合適的凹口中以使小齒輪與要被移動(dòng)的門合適地連接。編碼器15與所述小齒輪相關(guān)聯(lián)，所述編碼器15直接檢測小齒輪 運(yùn)動(dòng)以通過電纜16發(fā)出位置信號(hào)。在圖2中示出了編碼器環(huán)繞小齒輪區(qū)域的分解視圖。如圖所示， 小齒輪穿過在中心體13中的座的閉合蓋17,小齒輪終止為與由兩個(gè) 缸控制的運(yùn)動(dòng)相連接。在相關(guān)的情況下，小齒輪例如具有連接齒條的 齒輪18,未示出的齒條由液壓缸移動(dòng)。在所示實(shí)施例中，編碼器包括通過齒20鍵接在小齒輪上的盤19， 所述齒使得盤19在旋轉(zhuǎn)時(shí)與小齒輪成一體。盤接收在合適的殼體21 中、上緊在蓋17上、又在上方被蓋22閉合。編碼器包括用于檢測盤 19旋轉(zhuǎn)的傳感器裝置23。傳感器裝置的性質(zhì)取決于用于檢測盤19旋 轉(zhuǎn)的技術(shù)。在優(yōu)選實(shí)施例中，編碼器是磁性類型，因?yàn)楸P適于被磁化 且傳感器裝置是用于檢測由盤旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的磁場變化的檢測裝置。盤的外周可以設(shè)有徑向齒24,其通過已由傳感器裝置檢測。在磁 性傳感器的情況下，齒被磁化。可替換的，盤的外周可以是平滑的或 者另外成形的。傳感器裝置優(yōu)選地例如形成不僅可以檢測小齒輪運(yùn)動(dòng)量而且可以 檢測運(yùn)動(dòng)方向的增量型編碼器，如本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到的。如圖2中很好地所示，殼體21在側(cè)部具有外部聯(lián)接座25，用于 可去除地聯(lián)接傳感器裝置，所述傳感器裝置優(yōu)選地在插塞形罩殼26 的頭部端附近容納在插塞形罩殼26中，以便當(dāng)罩殼26的頭部與座25 聯(lián)接時(shí)在盤的外周彼此面對(duì)。為了將插塞26保持在座中的合適位置，在插塞和座之間有可卡扣 去除的相互鎖定裝置。有利地，這種鎖定裝置包括與相應(yīng)的齒28連接 的彈性舌片27。齒可以是第一位于罩殼上且舌片可以位于座上，反之 亦然。因此在傳感器故障的情況下，傳感器的去除和更換是快速和容易的。在圖3中示意性地表示由30整體指代的用于移動(dòng)門的設(shè)備，其包 括致動(dòng)器IO。所述設(shè)備包括液壓泵31，其具有電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)32并給所 述致動(dòng)缸ll、 12供給流體。這通過自身已知的液壓回路36來實(shí)現(xiàn)， 該液壓回路設(shè)有合適的單向閥和止回閥，從而根據(jù)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向一個(gè) 缸被供給而另一個(gè)缸被排放，反之亦然。流體取自合適的箱33。泵馬達(dá)由電子控制裝置34來電控制，電子控制裝置34接收來自 編碼器的位置信息和其它命令信息35 (開/閉、制動(dòng)等)?？刂蒲b置優(yōu) 選地是具有合適編程的微控制器的系統(tǒng)。已發(fā)現(xiàn)有利的是泵馬達(dá)為直 流馬達(dá)(例如24V直流馬達(dá))，其基于由編碼器接收的位置信息由控 制裝置通過反饋來控制。由此，門可以被控制為具有精確的有利的加 速和減速斜率。與交流馬達(dá)/泵單元相比，直流馬達(dá)可以在更高轉(zhuǎn)速下 運(yùn)行，從而相對(duì)于總效率的容積負(fù)荷損失的發(fā)生減少了。而且，由于編碼器，在不需要機(jī)械計(jì)量的情況下，可以容易地設(shè)定終止和中間制動(dòng)點(diǎn)。在有障礙物的情況下移動(dòng)時(shí)，控制裝置34會(huì)立 刻檢測出故障情況，因?yàn)橛删幋a器提供的位置信息沒有誤差地直接顯 示小齒輪的減速或突然停止。關(guān)于這一點(diǎn)很清楚如何實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。通過控制制動(dòng)點(diǎn)或減速起始點(diǎn)以及抗壓蜂安全功能，直接施加在 自動(dòng)裝置的出口軸線上的編碼器使得能夠精確控制自動(dòng)裝置的角移 動(dòng)。事實(shí)上，編碼器使得在沒有輔助裝置的幫助下制動(dòng)點(diǎn)或減速斜率 起始點(diǎn)被精確地可重復(fù)地識(shí)別和維持。另外，通過提供的反饋，更精 確地執(zhí)行自動(dòng)裝置的角運(yùn)動(dòng)。直接施加在出口軸線上的編碼器的讀取 精度不受運(yùn)動(dòng)有效精度中的誤差或中間公隙的影響并符合安全標(biāo)準(zhǔn)。在使用上有很大的簡化且有助于安裝、維護(hù)和修復(fù)。編碼器可以 由軟件管理，軟件自動(dòng)管理初始設(shè)置(例如通過自學(xué)習(xí))并維持該設(shè) 定?？焖龠B接器構(gòu)造使得編碼器能夠在沒有工具的情況下非常迅速地 更換或修復(fù)。由于本發(fā)明的原理，自動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)有很大的靈活性。直流馬達(dá)帶 編碼器反饋的簡單且便宜的控制(通過調(diào)節(jié)供電電壓容易地實(shí)現(xiàn))使 得無論門的尺寸和重量如何都獲得所要求的最合適的液壓。因此，有可能優(yōu)化門啟動(dòng)/減速過渡的管理以及更快速的安裝，因 為系統(tǒng)校正步驟更加即時(shí)以符合例如由工業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的沖擊曲 線。自然地，上述應(yīng)用本發(fā)明創(chuàng)新原理的實(shí)施例的描述僅以示例的方 式給出，因此不應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是對(duì)所要求保護(hù)的專利權(quán)利范圍的限制。 例如，盡管在優(yōu)選實(shí)施例中，編碼器是磁性類型，由于其不對(duì)灰塵敏 感，可以使用光學(xué)類型的編碼器，因此盤19可以制成發(fā)音輪等，由光 電二極管和光電晶體管或等同部件形成傳感器裝置，如本領(lǐng)域技術(shù)人 員容易想到的。
權(quán)利要求
1. 用于移動(dòng)門的設(shè)備，包括致動(dòng)器(10)，所述致動(dòng)器又包括兩個(gè)相對(duì)的致動(dòng)缸(11，12)，所述致動(dòng)缸軸向?qū)R并從中心體(13)相對(duì)伸出，所述中心體具有由所述缸控制的輸出小齒輪(14)，其特征在于，所述小齒輪與用于檢測小齒輪運(yùn)動(dòng)的檢測編碼器(15)相關(guān)聯(lián)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于所述編碼器包括 鍵接在小齒輪上的盤(19)和用于檢測盤旋轉(zhuǎn)的傳感器裝置(23)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于所述盤(19)接 收在圍繞伸出的小齒輪的基座的殼體(21)中，所述殼體在側(cè)部具有 傳感器裝置的可去除的外部聯(lián)接座(25)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于所述傳感器裝置 (23)容納在插塞形罩殼(26)中，傳感器裝置設(shè)置在罩殼的頭部端，以便當(dāng)罩殼的頭部聯(lián)接在所述座(25)中時(shí)在盤的外周彼此面對(duì)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于在所述罩殼和所 述座之間具有可卡扣去除的相互鎖定裝置(27, 28)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于所述可去除的鎖 定裝置包括在所述座或所述罩殼上的彈性舌片(27)，該舌片和在所述 罩殼或所述座上的相應(yīng)的齒(28)聯(lián)接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于所述盤的外周設(shè) 有徑向齒(24)，其通過已被傳感器裝置(23)檢測。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于所述編碼器是磁的傳感器裝置:、 立 、、、、'、
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于所述設(shè)備包括具 有電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(32)的液壓泵(31),所述液壓泵給所述致動(dòng)缸供給流 體，所述泵馬達(dá)由電子控制裝置(34)雙向電控制，所述電子控制裝 置接收來自編碼器(15)的位置信息。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于所述泵馬達(dá)為基 于編碼器(15)發(fā)出的位置信息由控制裝置(34)通過反饋來控制的 直流馬達(dá)。
全文摘要
本發(fā)明致力于一種用于移動(dòng)門的設(shè)備，包括致動(dòng)器(10)，所述致動(dòng)器又包括兩個(gè)相對(duì)的致動(dòng)缸(11，12)，所述致動(dòng)缸軸向?qū)R并從中心體(13)相對(duì)伸出，所述中心體具有由所述缸控制的輸出小齒輪(14)。所述小齒輪(14)與用于檢測小齒輪運(yùn)動(dòng)的檢測編碼器(15)直接關(guān)聯(lián)。
文檔編號(hào)E05F15/00GK101397874SQ200810165679
公開日2009年4月1日 申請(qǐng)日期2008年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月25日
發(fā)明者F·梅澤蒂 申請(qǐng)人:Faac股份公司