一種定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及藍(lán)寶石加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，特別涉及一種定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]藍(lán)寶石蓋板為脆性材料，其生產(chǎn)的過(guò)程中需要切割一個(gè)聽(tīng)筒孔和一個(gè)圓孔，位置精度分別為±0.03mm和±0.02mm，由于藍(lán)寶石玻璃蓋板切割機(jī)采用一分為三的加工頭，因此一次可以同時(shí)加工3片藍(lán)寶石蓋板，這樣可以節(jié)約成本并提高加工效率。但是舊的定位方式是用CCD抓取蓋板周?chē)?個(gè)點(diǎn)，并標(biāo)定出其出光點(diǎn)與CCD的中心位置，通過(guò)專(zhuān)用軟件計(jì)算出聽(tīng)筒孔和圓孔的相對(duì)位置。舊的定位方式效率低、操作復(fù)雜且裝置價(jià)格昂貴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，提供一種定位裝置，能夠穩(wěn)定可靠、高效地對(duì)脆性材料進(jìn)行定位。
[0004]為了解決以上提出的問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種定位裝置，該裝置包括抽塵活塞、抽塵料盒、治具吸盤(pán)和定位模塊；
[0006]所述治具吸盤(pán)設(shè)置在抽塵料盒上方，抽塵料盒的側(cè)面設(shè)置有與其內(nèi)腔相通的抽塵活塞，治具吸盤(pán)上至少形成有一個(gè)吸附位，吸附位與待加工產(chǎn)品的尺寸配合，每個(gè)吸附位的四周設(shè)置有定位模塊，用于對(duì)待加工產(chǎn)品進(jìn)行定位。
[0007]所述定位模塊包括短邊活動(dòng)定位組件、長(zhǎng)邊活動(dòng)定位組件、長(zhǎng)邊定位組件和短邊定位組件，其中短邊活動(dòng)定位組件和短邊定位組件安裝在治具吸盤(pán)上，并分別與吸附位的兩個(gè)短邊位置相對(duì)應(yīng)；長(zhǎng)邊活動(dòng)定位組件和長(zhǎng)邊定位組件也安裝在治具吸盤(pán)上，并分別與吸附位的兩個(gè)長(zhǎng)邊位置相對(duì)應(yīng)。
[0008]所述長(zhǎng)邊定位組件采用兩組設(shè)置在吸附位其中一長(zhǎng)邊的兩端部。
[0009]所述短邊活動(dòng)定位組件和長(zhǎng)邊活動(dòng)定位組件均包括氣缸、導(dǎo)軌和定位柱，其中氣缸和導(dǎo)軌均安裝在治具吸盤(pán)上，定位柱安裝在導(dǎo)軌上并與氣缸連接，定位柱與吸附位的長(zhǎng)邊或短邊位置相對(duì)應(yīng)。
[0010]所述抽塵料盒和治具吸盤(pán)之間還設(shè)置有吸盤(pán)水平調(diào)整組件，用于對(duì)治具吸盤(pán)進(jìn)行水平調(diào)整。
[0011 ] 所述抽塵料盒上還設(shè)置有廢料漏斗，廢料漏斗位于治具吸盤(pán)的一側(cè)，用于對(duì)加工后的廢料進(jìn)行收集。
[0012]所述治具吸盤(pán)上并列形成三個(gè)吸附位，即定位模塊采用三組并列設(shè)置。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0014]1、本實(shí)用新型中將待加工產(chǎn)品置于治具吸盤(pán)的吸附位上，并通過(guò)定位裝置對(duì)其進(jìn)行定位，即在來(lái)料(精拋后的藍(lán)寶石蓋板)擺放固定范圍內(nèi)隨機(jī)的情況下，能夠進(jìn)行方向和位置調(diào)整，從而達(dá)到特定位置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)且可靠，也不會(huì)損壞藍(lán)寶石蓋板。
[0015]2、本實(shí)用新型中定位模塊能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)待加工產(chǎn)品的五點(diǎn)定位，相比現(xiàn)有的(XD八點(diǎn)定位，其更方便控制、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且定位效率高，同時(shí)定位三片蓋板僅需2?5秒。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型連體定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖標(biāo)記說(shuō)明:3_抽塵活塞、4-吸盤(pán)水平調(diào)整組件、11-抽塵料盒、13-短邊活動(dòng)定位組件、18-廢料漏斗、29-治具吸盤(pán)、32-長(zhǎng)邊活動(dòng)定位組件、40-長(zhǎng)邊定位組件、48-短邊定位組件、67-吸附位
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0019]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。
[0020]參閱圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種定位裝置，包括抽塵活塞3、抽塵料盒11、治具吸盤(pán)29和定位模塊。
[0021]其中，治具吸盤(pán)29設(shè)置在抽塵料盒11上方，抽塵料盒11的側(cè)面設(shè)置有與其內(nèi)腔相通的抽塵活塞3，治具吸盤(pán)29上至少形成有一個(gè)吸附位67，吸附位67與待加工產(chǎn)品即藍(lán)寶石蓋板的尺寸配合，藍(lán)寶石蓋板為矩形板。每個(gè)吸附位67的四周設(shè)置有定位模塊，用于對(duì)待加工產(chǎn)品進(jìn)行定位。本實(shí)施例中，治具吸盤(pán)29上并列形成三個(gè)吸附位67，即定位模塊采用三組并列設(shè)置，這樣可以同時(shí)定位三片蓋板，與加工頭配合從而可以對(duì)三片蓋板同時(shí)進(jìn)行加工，從而提高其加工精度和加工效率，且不會(huì)損壞藍(lán)寶石蓋板。
[0022]上述中，定位模塊包括短邊活動(dòng)定位組件13、長(zhǎng)邊活動(dòng)定位組件32、長(zhǎng)邊定位組件40和短邊定位組件48，其中短邊活動(dòng)定位組件13和短邊定位組件48安裝在治具吸盤(pán)29上，并分別與吸附位67的兩個(gè)短邊位置相對(duì)應(yīng)。長(zhǎng)邊活動(dòng)定位組件32和長(zhǎng)邊定位組件40也安裝在治具吸盤(pán)29上，并分別與吸附位67的兩個(gè)長(zhǎng)邊位置相對(duì)應(yīng)。所述長(zhǎng)邊定位組件40采用兩組設(shè)置在吸附位67其中一長(zhǎng)邊的兩端部，從而可以實(shí)現(xiàn)可靠定位。
[0023]上述中，短邊活動(dòng)定位組件13和長(zhǎng)邊活動(dòng)定位組件32均包括氣缸、導(dǎo)軌和定位柱，其中氣缸和導(dǎo)軌均安裝在治具吸盤(pán)29上，定位柱安裝在導(dǎo)軌上并與氣缸連接，定位柱與吸附位67的長(zhǎng)邊或短邊位置相對(duì)應(yīng)。氣缸動(dòng)作帶動(dòng)定位柱沿著導(dǎo)軌進(jìn)行滑動(dòng)，從而對(duì)蓋板的長(zhǎng)邊或短邊進(jìn)行動(dòng)作。
[0024]上述中，抽塵料盒11和治具吸盤(pán)29之間還設(shè)置有吸盤(pán)水平調(diào)整組件4，用于對(duì)治具吸盤(pán)29進(jìn)行水平調(diào)整。
[0025]上述中，廢料漏斗18也設(shè)置在抽塵料盒11上，并位于治具吸盤(pán)29的一側(cè)，用于對(duì)加工后的廢料進(jìn)行收集。
[0026]本實(shí)用新型的工作原理如下
[0027]初始狀態(tài)時(shí)，三組定位模塊中的短邊活動(dòng)邊定位組件13與長(zhǎng)邊活動(dòng)邊定位組件32均處于張開(kāi)狀態(tài)，三片蓋板分別放置在治具吸盤(pán)29上的合適區(qū)域內(nèi)即三個(gè)吸附位67上。長(zhǎng)邊活動(dòng)邊定位組件32動(dòng)作，使蓋板的另一長(zhǎng)邊靠齊長(zhǎng)邊定位組件40定位之后，短邊活動(dòng)定位組件13動(dòng)作，使蓋板的另一短邊靠齊短邊定位組件48定位。治具吸盤(pán)29開(kāi)啟真空吸牢蓋板，切割機(jī)開(kāi)始進(jìn)行加工蓋板，同時(shí)外部抽塵機(jī)通過(guò)抽塵活塞3產(chǎn)生大流量負(fù)壓，將加工蓋板產(chǎn)生的煙塵及時(shí)抽走，從而保證切割質(zhì)量，并保持整機(jī)清潔。完成蓋板加工之后停止抽塵，治具吸盤(pán)29關(guān)閉真空，短邊活動(dòng)定位組件13與長(zhǎng)邊活動(dòng)定位組件32先后動(dòng)作，松開(kāi)待加工產(chǎn)品并回到初始狀態(tài)。
[0028]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種定位裝置，其特征在于:該裝置包括抽塵活塞(3)、抽塵料盒(11)、治具吸盤(pán)(29)和定位模塊； 所述治具吸盤(pán)(29)設(shè)置在抽塵料盒(11)上方，抽塵料盒(11)的側(cè)面設(shè)置有與其內(nèi)腔相通的抽塵活塞(3)，治具吸盤(pán)(29)上至少形成有一個(gè)吸附位(67)，吸附位(67)與待加工產(chǎn)品的尺寸配合，每個(gè)吸附位￠7)的四周設(shè)置有定位模塊，用于對(duì)待加工產(chǎn)品進(jìn)行定位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于:所述定位模塊包括短邊活動(dòng)定位組件(13)、長(zhǎng)邊活動(dòng)定位組件(32)、長(zhǎng)邊定位組件(40)和短邊定位組件(48)，其中短邊活動(dòng)定位組件(13)和短邊定位組件(48)安裝在治具吸盤(pán)(29)上，并分別與吸附位￠7)的兩個(gè)短邊位置相對(duì)應(yīng)；長(zhǎng)邊活動(dòng)定位組件(32)和長(zhǎng)邊定位組件(40)也安裝在治具吸盤(pán)(29)上，并分別與吸附位￠7)的兩個(gè)長(zhǎng)邊位置相對(duì)應(yīng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于:所述長(zhǎng)邊定位組件(40)采用兩組設(shè)置在吸附位￠7)其中一長(zhǎng)邊的兩端部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位裝置，其特征在于:所述短邊活動(dòng)定位組件(13)和長(zhǎng)邊活動(dòng)定位組件(32)均包括氣缸、導(dǎo)軌和定位柱，其中氣缸和導(dǎo)軌均安裝在治具吸盤(pán)(29)上，定位柱安裝在導(dǎo)軌上并與氣缸連接，定位柱與吸附位￠7)的長(zhǎng)邊或短邊位置相對(duì)應(yīng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于:所述抽塵料盒(11)和治具吸盤(pán)(29)之間還設(shè)置有吸盤(pán)水平調(diào)整組件(4)，用于對(duì)治具吸盤(pán)(29)進(jìn)行水平調(diào)整。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于:所述抽塵料盒(11)上還設(shè)置有廢料漏斗(18)，廢料漏斗(18)位于治具吸盤(pán)(29)的一側(cè)，用于對(duì)加工后的廢料進(jìn)行收集。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于:所述治具吸盤(pán)(29)上并列形成三個(gè)吸附位(67)，即定位模塊采用三組并列設(shè)置。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及藍(lán)寶石加工技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種定位裝置，該裝置包括抽塵活塞、抽塵料盒、治具吸盤(pán)和定位模塊；所述治具吸盤(pán)設(shè)置在抽塵料盒上方，抽塵料盒的側(cè)面設(shè)置有與其內(nèi)腔相通的抽塵活塞，治具吸盤(pán)上至少形成有一個(gè)吸附位，吸附位與待加工產(chǎn)品的尺寸配合，每個(gè)吸附位的四周設(shè)置有定位模塊，用于對(duì)待加工產(chǎn)品進(jìn)行定位。本實(shí)用新型定位裝置，能夠穩(wěn)定可靠、高效地對(duì)脆性材料進(jìn)行定位。
【IPC分類(lèi)】B28D7/04, B28D7/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204977092
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520362690
【發(fā)明人】章炬, 葉樹(shù)鈴, 李瑜, 高昆, 柳嘯, 尹建剛, 高云峰
【申請(qǐng)人】大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年5月29日