限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0139]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。
[0140]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項】
1.一種立體循環(huán)車庫，其特征在于，包括: 固定部件，所述固定部件包括彼此間隔開且相對設(shè)置的第一固定支架和第二固定支架； 傳動裝置，所述傳動裝置包括傳動系統(tǒng)和托盤軌道，所述托盤軌道設(shè)在所述第一固定支架或所述第二固定支架上，所述傳動系統(tǒng)設(shè)在所述固定部件上； 多個托盤部件，每個所述托盤部件包括托盤支架和適于盛放車輛的載車板，所述載車板與所述托盤支架的下端相連，所述托盤支架的頂部設(shè)有兩個滾輪，每個所述托盤支架對應(yīng)的兩個所述滾輪中的至少一個在所述托盤軌道內(nèi)滑動，每個所述托盤部件的所述托盤支架與所述傳動系統(tǒng)相連，每個所述托盤部件的所述托盤支架的頂部設(shè)有托盤穩(wěn)定梁； 驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與所述傳動系統(tǒng)相連以驅(qū)動所述傳動系統(tǒng)帶動每個所述托盤部件沿所述托盤軌道上下循環(huán)往復(fù)運動，其中，任意相鄰的兩個所述托盤部件在豎直方向上運行時，位于下方的所述托盤部件的所述托盤穩(wěn)定梁支撐在位于上方的所述托盤部件的所述載車板的下表面上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體循環(huán)車庫，其特征在于，還包括托盤定位裝置，所述托盤定位裝置設(shè)在支撐物上，所述托盤定位裝置包括在水平位置和豎直位置可轉(zhuǎn)動的定位臂，當所述定位臂旋轉(zhuǎn)到所述豎直位置時，所述定位臂與位于最下方的所述托盤部件的所述載車板的下表面接觸以起到定位的作用。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體循環(huán)車庫，其特征在于，所述托盤定位裝置還包括: 定位支架； 兩個轉(zhuǎn)動軸，每個所述轉(zhuǎn)動軸穿設(shè)在所述定位支架上，每個所述轉(zhuǎn)動軸的伸出所述定位支架的兩個端部上分別外套有一個所述定位臂； 驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件與所述兩個轉(zhuǎn)動軸相連以通過驅(qū)動所述兩個轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動帶動每個所述定位臂轉(zhuǎn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體循環(huán)車庫，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括: 第一驅(qū)動器； 兩個齒輪齒條組件，每個所述齒輪齒條組件包括一個齒輪和一個與所述齒輪嚙合的齒條，每個所述轉(zhuǎn)動軸上外套有一個所述齒輪，所述齒條可水平移動地設(shè)在所述定位支架上； 第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的第一端通過第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述第二連桿的第一端上，所述第一連桿的第二端和所述第二連桿的第二端分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述兩個齒條上，所述第一驅(qū)動器連接至所述第一轉(zhuǎn)軸以推動所述第一轉(zhuǎn)軸在第一位置和第二位置之間水平移動，其中在所述第一轉(zhuǎn)軸移動到第一位置時，所述定位臂轉(zhuǎn)動到豎直位置，在所述第一轉(zhuǎn)軸移動到第二位置時，所述定位臂轉(zhuǎn)動到水平位置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體循環(huán)車庫，其特征在于，所述第一驅(qū)動器為推桿電機，所述推桿電機包括推桿，所述推桿與所述第一轉(zhuǎn)軸相連。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體循環(huán)車庫，其特征在于，所述托盤定位裝置還包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器用于檢測所述第一轉(zhuǎn)軸是否位于第一位置，所述第二傳感器用于檢測所述第二轉(zhuǎn)軸是否位于第二位置，所述第一傳感器和所述第二傳感器分別與所述第一驅(qū)動器相連，所述第一驅(qū)動器根據(jù)所述第一傳感器和所述第二傳感器的檢測結(jié)果控制所述第一轉(zhuǎn)軸的移動位置。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體循環(huán)車庫，其特征在于，所述托盤定位裝置還包括推板組件，所述推板組件包括固定座和可水平移動地設(shè)在所述固定座的上表面上的推板，所述推板與所述推桿相連，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述推板相連。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體循環(huán)車庫，其特征在于，還包括手動釋放裝置，所述手動釋放裝置與所述第一轉(zhuǎn)軸相連以驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)軸從所述第一位置移動到所述第二位置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的立體循環(huán)車庫，其特征在于，所述手動釋放裝置包括: 移動桿，所述移動桿被構(gòu)造成可水平移動，所述移動桿的一端與所述第一轉(zhuǎn)軸相連； 拉繩，所述拉繩的一端纏繞在所述移動桿上，所述拉繩的另一端伸出所述定位支架。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體循環(huán)車庫，其特征在于，所述定位支架包括: 第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架間隔開且平行設(shè)置； 兩個連接桿，所述兩個連接桿間隔設(shè)置，每個所述連接桿的兩端分別與所述第一支架和所述第二支架相連，每個所述轉(zhuǎn)動軸的兩端分別從所述第一支架和所述第二支架穿出，所述驅(qū)動組件設(shè)置在所述第一支架和所述第二支架之間。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體循環(huán)車庫，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括第二驅(qū)動器和由所述第二驅(qū)動器驅(qū)動轉(zhuǎn)動的第一鏈輪，所述傳動系統(tǒng)包括: 驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸的兩端分別設(shè)有第二鏈輪，所述驅(qū)動軸的一端上設(shè)有與所述第一鏈輪配合的第三鏈輪； 兩個支撐輪，所述兩個支撐輪分別設(shè)在所述第一固定支架和所述第二固定支架的朝向彼此的側(cè)壁上； 兩個環(huán)形的第一鏈條，所述兩個第一鏈條分別設(shè)在所述第一固定支架和所述第二固定支架上，每個所述第一鏈條分別外套在相應(yīng)的所述第二鏈輪和所述支撐輪上，每個所述第一鏈條上設(shè)有多個均勻分布的托盤支撐板，每個所述托盤部件的所述托盤支架的兩端分別與所述兩個第一鏈條上的相應(yīng)的所述托盤支撐板相連。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的垂直立體循環(huán)車庫，其特征在于，所述驅(qū)動裝置還包括雙排鏈輪，所述雙排鏈輪通過第二鏈條與所述第一鏈輪配合，所述雙排鏈輪通過第三鏈條與所述第三鏈輪配合。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的立體循環(huán)車庫，其特征在于，所述驅(qū)動軸包括: 軸本體，所述軸本體的兩端的端部上分別設(shè)有第一法蘭盤； 第一軸，所述第三鏈輪和其中一個所述第二鏈輪外套在所述第一軸上，所述第三鏈輪固定在相應(yīng)的所述第一法蘭盤上； 第二軸，另一個所述第二鏈輪外套在所述第二軸上，所述第二軸的端部上設(shè)有第二法蘭盤，所述第二法蘭盤固定在相應(yīng)的所述第一法蘭盤上。14.根據(jù)權(quán)利要求1-13中任一項所述的立體循環(huán)車庫，其特征在于，還包括供電裝置，所述供電裝置與每個所述托盤部件相連以適于對每個所述載車板上的所述車輛進行充電。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的立體循環(huán)車庫，其特征在于，所述供電裝置包括: 多個充電器，所述多個充電器分別 對應(yīng)地設(shè)在所述多個托盤支架上以適于對相應(yīng)的所述載車板上的車輛充電； 環(huán)形的滑線導(dǎo)軌，所述滑線導(dǎo)軌設(shè)在所述第一固定支架的朝向第二固定支架的側(cè)壁上，所述滑線導(dǎo)軌適于與外界電源相連； 多個集電器，所述多個集電器與所述滑線導(dǎo)軌電連接且可在所述滑線導(dǎo)軌上移動，每個所述集電器與一個所述充電器電連接以將從所述滑線導(dǎo)軌上采集的電量輸送到相應(yīng)的所述充電器內(nèi)。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的立體循環(huán)車庫，其特征在于，所述供電裝置還包括多個導(dǎo)電滑環(huán)，每個所述導(dǎo)電滑環(huán)包括可相對轉(zhuǎn)動的定子和轉(zhuǎn)子，每個所述導(dǎo)電滑環(huán)分別與一個所述充電器和與所述充電器對應(yīng)的所述集電器相連。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的立體循環(huán)車庫，其特征在于，每個所述托盤支架包括托盤軸，所述傳動系統(tǒng)包括多個托盤支撐板，每個所述托盤軸的兩端分別外套有一個所述托盤支撐板，每個所述托盤軸相對所述托盤支撐板可轉(zhuǎn)動，所述定子外套在所述托盤軸上，所述定子連接至所述托盤支撐板且相對所述托盤支撐板靜止，所述轉(zhuǎn)子外套在所述托盤軸上并相對所述托盤軸靜止，所述定子的朝向托盤支撐板的端面上設(shè)有適于與電源相連的進線端，所述轉(zhuǎn)子的遠離所述定子的端面上設(shè)有出線端，所述出線端與所述充電器電連接。18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的立體循環(huán)車庫，其特征在于，所述滑線導(dǎo)軌包括多個子滑線和多個絕緣分段組件，每兩個所述子滑線間隔開且通過一個所述絕緣分段組件相連，每個所述子滑線適于與外界電源相連，每個所述充電器與兩個所述集電器電連接，在每個所述托盤部件運轉(zhuǎn)時，每個所述充電器對應(yīng)的兩個所述集電器中的至少一個與所述子滑線電連接。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的立體循環(huán)車庫，其特征在于，每個所述子滑線包括多根單級滑觸線，其中兩個單級滑觸線分別接地線和零線，其余的所述單級滑觸線分別接火線。20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的立體循環(huán)車庫，其特征在于，還包括伸縮裝置，所述伸縮裝置可上下移動地設(shè)在所述第一固定支架上，所述伸縮裝置與所述滑線導(dǎo)軌相連以在上下移動時帶動所述滑線導(dǎo)軌伸縮。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的立體循環(huán)車庫，其特征在于，所述第一固定支架的頂壁上固定有支撐支架，所述支撐支架的頂部上設(shè)有第一調(diào)節(jié)板，所述第一調(diào)節(jié)板上設(shè)有在其厚度方向上貫穿的螺紋孔； 所述伸縮裝置包括:伸縮框架、第二調(diào)節(jié)板和調(diào)節(jié)固定件，所述伸縮框架與所述滑線導(dǎo)軌相連，所述伸縮框架的下部設(shè)有長圓形調(diào)節(jié)孔，所述伸縮框架上設(shè)有位于所述第一調(diào)節(jié)板上方的第二調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)固定件穿過所述長圓形調(diào)節(jié)孔固定在所述支撐支架上； 所述立體循環(huán)車庫還包括調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件與所述螺紋孔螺紋配合且所述調(diào)節(jié)件的上端穿出所述螺紋孔止抵在所述第二調(diào)節(jié)板的下表面上，通過調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)件的伸出所述螺紋孔的長度調(diào)節(jié)所述第一調(diào)節(jié)板和所述第二調(diào)節(jié)板之間的距離。22.根據(jù)權(quán)利要求15所述的立體循環(huán)車庫，其特征在于，還包括: 多個吊夾，每個所述吊夾外套在所述滑線導(dǎo)軌上； 多個調(diào)整裝置，所述多個調(diào)整裝置固定在所述第一固定支架上且與所述多個吊夾一一配合，每個所述調(diào)整裝置用于調(diào)整相應(yīng)的所述吊夾與所述第一固定支架之間的距離。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的立體循環(huán)車庫，其特征在于，每個調(diào)整裝置包括； 安裝板，所述安裝板形成為大體“L”形且包括第一板和第二板，所述第一板固定在相應(yīng)的所述吊夾上，所述第二板設(shè)有在所述第二板的厚度方向上貫穿的通孔，所述第二板包括相對設(shè)置的第一表面和第二表面； 調(diào)整柱，所述調(diào)整柱的一端固定在所述第一固定支架上且所述調(diào)整柱放置在所述第一表面上； 定位件，所述定位件形成為大體“U”形，所述定位件外套在所述調(diào)整柱上且所述定位件的兩端穿過所述通孔，所述定位件的兩端分別配合有一個調(diào)整螺母，所述調(diào)整螺母止抵在所述第二表面上以定位所述定位件，其中通過調(diào)節(jié)所述調(diào)整柱放置在所述第一表面上的長度調(diào)整所述吊夾與所述第一固定支架之間的距離。24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的立體循環(huán)車庫，其特征在于，所述通孔為長圓形孔。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種立體循環(huán)車庫，包括：固定部件、傳動裝置、多個托盤部件和驅(qū)動裝置。固定部件包括第一固定支架和第二固定支架。傳動裝置包括傳動系統(tǒng)和托盤軌道。每個托盤部件包括托盤支架和載車板，托盤支架的頂部設(shè)有兩個滾輪，每個托盤部件的托盤支架的頂部設(shè)有托盤穩(wěn)定梁。驅(qū)動裝置與傳動系統(tǒng)相連以驅(qū)動傳動系統(tǒng)帶動每個托盤部件沿托盤軌道上下循環(huán)往復(fù)運動，其中，任意相鄰的兩個托盤部件在豎直方向上運行時，位于下方的托盤部件的托盤穩(wěn)定梁支撐在位于上方的托盤部件的載車板的下表面上。根據(jù)本發(fā)明的立體循環(huán)車庫，車輛可以直進直出，不用倒退，解決了傳統(tǒng)的立體車庫只能開進倒出或倒進開出的缺陷。
【IPC分類】E04H6/16
【公開號】CN105484538
【申請?zhí)枴緾N201410469382
【發(fā)明人】齊添, 唐景華
【申請人】比亞迪股份有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2014年9月15日
【公告號】WO2016041475A1