實施例的立體循環(huán)車庫100還包括控制裝置(圖未示出)，該控制裝置與驅動裝置4相連以控制該驅動裝置4的運行和停止，其中該控制裝置可包括人為操作界面，用戶可通過人為操作界面(例如采用刷卡或按按鈕的方式)控制驅動裝置4將存有車輛的托盤部件3運轉到最下方以便于用戶取出車輛，同時用戶還可以通過人為操作界面控制驅動裝置4的運行和停止。
[0058]根據本發(fā)明實施例的立體循環(huán)車庫100，通過在托盤支架34的頂部設有兩個滾輪31，在托盤部件3運行時至少一個滾輪31與托盤軌道26滾動配合，與傳統(tǒng)的立體循環(huán)車庫相比，取消了托盤支架下部的滾輪和相應的導輪軌道，當托盤部件3運動到最下方時，托盤部件3的滾輪31與托盤軌道26的位于最下方的部分配合，載車板30的四周均沒有托盤軌道26，從而車輛可以直進直出，不用倒退，解決了傳統(tǒng)的立體車庫只能開進倒出或倒進開出的缺陷，提高了司機的使用體驗和存車取車的方便性。同時通過設有托盤穩(wěn)定梁33，相鄰兩個托盤部件3在豎直方向上運行時通過載車板30和托盤穩(wěn)定梁33相互支撐，保證了托盤部件3在豎直方向上運行的穩(wěn)定性。
[0059]根據本發(fā)明的一些實施例，立體循環(huán)車庫100還包括托盤定位裝置9，托盤定位裝置9設在支撐物上，其中在本發(fā)明的一些示例中，支撐物可以是地面，在本發(fā)明的另一個示例中，固定部件1還包括用于支撐第一固定支架10和第二固定支架11的底座14，支撐座為底座14。
[0060]托盤定位裝置9包括在水平位置和豎直位置可轉動的定位臂90，當定位臂90旋轉到豎直位置時，定位臂90與位于最下方的托盤部件3的載車板30的下表面接觸以起到定位的作用。也就是說，當需要將車輛存放入載車板30或者從載車板30上取車時，將空的托盤部件3或者載有待取車輛的托盤部件3運行到托盤軌道26的最下方，然后托盤定位裝置9中的定位臂90樞轉到豎直位置以與載車板30的下表面接觸以起到定位該托盤部件3的作用，避免托盤部件3因車輛的駛入或駛出造成載車板30的重心發(fā)生偏移而發(fā)生搖晃。
[0061]當托盤部件3通過托盤軌道26的最下方朝上運行時，定位臂90樞轉至水平位置以保證托盤部件3可以正常通過。從而通過設有托盤定位裝置9，可以保證車輛進出庫的安全性和穩(wěn)定性?？梢岳斫獾氖牵敹ㄎ槐?0樞轉到豎直位置時，定位臂90應該可以承受較大的沖擊力，保證定位臂90可以在豎直位置起到定位載車板30的作用。
[0062]根據本發(fā)明的進一步實施例，托盤定位裝置9還包括:定位支架、兩個轉動軸92和驅動組件，其中每個轉動軸92穿設在定位支架上，每個轉動軸92的伸出定位支架的兩個端部上分別外套有一個定位臂90。驅動組件與兩個轉動軸92相連以通過驅動兩個轉動軸92轉動從而帶動每個定位臂90轉動。
[0063]也就是說，托盤定位裝置9包括四個定位臂90，四個定位臂90分成兩組，每組定位臂90包括由一個轉動軸92驅動轉動的兩個定位臂90。由此，當需要對托盤部件3進行定位支撐時，驅動組件驅動兩個轉動軸92轉動以帶動四個定位臂90轉動到豎直位置，當需要對托盤部件3進行避讓時，驅動組件驅動兩個轉動軸92轉動以帶動四個定位臂90轉動到水平位置。從而通過設有四個定位臂90和兩個轉動軸92，不僅提高了托盤定位裝置9的定位穩(wěn)定性，且使得托盤定位裝置9的結構簡單。
[0064]需要進行說明的是，驅動組件可以形成為任意結構，只要保證驅動組件可以通過驅動轉動軸92轉動而使得每個定位臂90在豎直位置和水平位置之間轉動即可。
[0065]其中為了進一步提高托盤定位裝置9的定位穩(wěn)定性,且避免定位臂90與載車板30發(fā)生碰撞而損傷定位臂90和載車板30，如圖6-圖8所示，每個托盤部件3的載車板30的下表面設有向上凹入的定位槽301，定位槽301可以由載車板30的其中一部分向上彎折而形成，定位槽301可以形成為矩形槽。每個定位臂90上設有減震塊901，當定位臂90樞轉到豎直位置時，減震塊901與定位槽301的側壁接觸?？蛇x地，減震塊901為聚氨酯材料件。
[0066]在本發(fā)明的具體實施例中，如圖9所示，驅動組件包括:第一驅動器930、兩個齒輪齒條組件、第一連桿933和第二連桿934?？蛇x地，第一驅動器930可以為推桿電機930，推桿電機930包括推桿，推桿與第一轉軸935相連，從而使得第一驅動器930的結構簡單，需要進行說明的是，推桿電機930的工作原理等均為現(xiàn)有技術，這里就不詳細描述?？梢岳斫獾氖?，第一驅動器930還可以形成為其他結構，只要第一驅動器930可以驅動第一轉軸935水平移動即可，例如第一驅動器930還可以為氣缸。
[0067]其中，每個齒輪齒條組件包括一個齒輪(圖未示出)和一個與齒輪嚙合的齒條932，每個轉動軸92上外套有一個齒輪，齒條932可水平移動地設在定位支架上。第一連桿933的第一端通過第一轉軸935可轉動地設在第二連桿934的第一端上，第一連桿933的第二端和第二連桿934的第二端分別可轉動地設在兩個齒條932上，第一驅動器930連接至第一轉軸935以推動第一轉軸935在第一位置和第二位置之間水平移動，其中在第一轉軸935移動到第一位置時，定位臂90轉動到豎直位置，在第一轉軸935移動到第二位置時，定位臂90轉動到水平位置。
[0068]換言之，每個轉動軸92上外套有一個齒輪，每個齒輪與一個齒條932嚙合，當第一驅動器930驅動第一轉軸935水平移動時，第一連桿933和第二連桿934之間的夾角可以發(fā)生變化，同時第一連桿933和第二連桿934帶動兩個齒條932水平移動，兩個齒條932移動時通過齒條932與齒輪之間的嚙合帶動兩個齒輪轉動，由于齒輪外套在轉動軸92上，因此齒輪轉動時帶動轉動軸92轉動，最終實現(xiàn)驅動每個定位臂90在水平位置和豎直位置之間轉動的目的。從而根據本發(fā)明實施例的驅動組件的結構簡單可靠。
[0069]在本發(fā)明的進一步實施例中，如圖9所示，托盤定位裝置9還包括第一傳感器97和第二傳感器98,第一傳感器97用于檢測第一轉軸935是否位于第一位置，第二傳感器98用于檢測第二轉軸936是否位于第二位置，第一傳感器97和第二傳感器98分別與第一驅動器930相連，第一驅動器930根據第一傳感器97和第二傳感器98的檢測結果控制第一轉軸935的移動位置。從而通過設有第一傳感器97和第二傳感器98，可以通過判斷第一轉軸935的位置，判斷定位臂90的位置，提高托盤定位裝置9的自動化程度。
[0070]優(yōu)選地，第一傳感器97和第二傳感器98為接近傳感器，第一傳感器97鄰近第一位置位置，第二傳感器98鄰近第二位置設置。需要進行說明的是，接近傳感器的工作原理等均為現(xiàn)有技術，這里就不詳細描述。
[0071]下面參考圖7-圖9詳細描述根據本發(fā)明具體實施例的托盤定位裝置9。
[0072]如圖9所示，根據本發(fā)明實施例的托盤定位裝置9包括:定位支架、定位臂90、轉動軸92和驅動組件。其中定位支架包括:第一支架910、第二支架911和兩個連接桿912，第一支架910和第二支架911間隔開且平行設置。第一支架910和第二支架911可以通過膨脹螺栓18固定在支撐物上。
[0073]兩個連接桿912間隔設置，每個連接桿912的兩端分別與第一支架910和第二支架911相連，每個轉動軸92的兩端分別從第一支架910和第二支架911穿出，驅動組件設置在第一支架910和第二支架911之間。從而使得定位支架的結構簡單，托盤定位裝置9的體積較小，減少托盤定位裝置9的占用面積。
[0074]第一支架910包括本體913和兩個保護盒914，本體913與第二支架911平行設置，兩個保護盒914設在本體913的朝向第二支架911的側壁上，兩個保護盒914間隔設置且位于兩個連接桿912的外側，每個保護盒914與相應的一個連接桿912相連。
[0075]兩個轉動軸92的第一端分別穿過兩個保護盒914從本體913穿出，兩個轉動軸92的第二端穿出第二支架911。兩個保護盒914的上表面上設有與內部連通的滑動槽915。
[0076]驅動組件包括推桿電機930、兩個齒輪齒條組件、第一連桿933和第二連桿934，每個齒輪齒條組件包括一個齒輪和一個齒條932,兩個齒輪分別設在兩個保護盒914內，兩個齒輪分別外套在兩個轉動軸92上，兩個齒條932分別可移動地設在兩個保護盒914的滑動槽915內，每個齒條932與相應的齒輪嚙合。從而可以避免齒輪齒條組件工作時對人員造成傷害。
[0077]其中為了避免異物進入齒輪齒條組件中，如圖9所示，定位支架還包括兩個防護套916，兩個防護套916分別固定在兩個保護套192的上表面上，且每個防護套916位于相應的齒條932上方。
[0078]第一連桿933的第一端和第二連桿934的第一端通過第一轉軸935相連,第一連桿933的第二端和第二連桿934的第二端分別通過第二轉軸936可轉動地設在兩個齒條932上。推桿電機930包括推桿，推桿與第一轉軸935相連以驅動第一轉軸935水平移動。
[0079]托盤定位裝置9還包括推板組件99，推板組件99包括固定座991和可水平移動地設在固定座991的上表面上的推板990，推板990與推桿相連，第一轉軸935與推板990相連。從而通過設有推板組件99，便于第一轉軸935的裝配。第一傳感器97設在固定座991上，第二傳感器98設在本體913的朝向第二支架911的表面上，第一傳感器97和第二傳感器98分別為接近傳感器。
[0080]當需要將定位臂90旋轉到豎直位置時，啟動推桿電機930驅動推板990朝向第一位置移動，推板990移動推動第一轉軸935朝向第一位置水平移動，同時第一連桿933的第二端和第二連桿934的第二端朝向遠離彼此的方向移動，從而帶動兩個齒條932朝向遠離彼此的方向移動，兩個齒條932移動帶動兩個齒輪轉動，進而帶動轉動軸92轉動使得四個定位臂90朝向豎直位置轉動，當第一轉軸935移動到第一位置時，第一傳感器97檢測到第一轉軸935位于第一位置，第一傳感器97將檢測到的信號傳輸到推桿電機930，推桿電機930停止運行，推板990停止移動，四個定位臂90分別定位在豎直位置。如圖9所示，當第一轉軸935位于第一位置時，第一連桿933和第二連桿934位于同一直線上，即第一連桿933和第二連桿934之間的夾角為180°。
[0081]當需要將定位臂90樞轉到水平位置時，啟動推桿電機930驅動推板990朝向第二位置移動，推板990移動推動第一轉軸935朝向第二位置水平移動，同時第一連桿933的第二端和第二連桿934的第二端朝向彼此移動，從而帶動兩個齒條932朝向彼此移動，兩個齒條932移動帶動兩個齒輪轉動，進而帶動轉動軸92轉動使得四個定位臂90朝向水平位置轉動，當第一轉軸935移動到第二位置時，第二傳感器98檢測到第一轉軸935位于第二位置，第二傳感器98將檢測到的信號傳輸到推桿電機930，推桿電機930停止運行，推板990停止移動，四個定位臂90分別定位在水平位置。如圖9所示，當第一轉軸935位于第二位置時，第一連桿933和第二連桿934之間具有夾角。從而根據本發(fā)明實施例的托盤定位裝置9，結構簡單，運行可靠。
[0082]如圖9所示，根據本發(fā)明的一些實施例，立體循環(huán)車庫100包括手動釋放裝置19，手動釋放裝置19與第一轉軸935相連以驅動第一轉軸935從第一位置移動到第二位置。從而通過設有手動釋放裝置19，可以在第一驅動器930發(fā)生故障時，手動將第一轉軸935從第一位置移動到第二位置，進而手動將定位臂90從豎直位置轉動到水平位置，避免位于豎直位置的定位臂90影響托盤部件3的正常運行，提高了立體循環(huán)車庫100的可靠性。需要進行說明的是，手動釋放裝置19可以形成為任何結構，只要保證可以手動將第一轉軸935從第一位置移動到第二位置即可。
[0083]具體地，如圖9所示,手動釋放裝置19包括:移動桿190和拉繩191,其中，移動桿190被構造成可水平移動，移