立體循環(huán)車庫的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及車庫領域，尤其是涉及一種立體循環(huán)車庫。
【背景技術】
[0002]相關技術中的垂直循環(huán)立體停車庫由于托盤下導輪及其導輪軌道的存在，使車輛不能直行行駛，這種垂直循環(huán)立體停車庫所服務的車輛只能開進倒出或者倒進開出，用戶體驗較差，準備入庫的車輛如果遇到有車庫正在出車時，就必須預留足夠的空間以保證出庫車輛的正常駛出，因此會占用更多的土地面積，并且在形式上也會比較單一。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種立體循環(huán)車庫，車輛可以直進直出，不用倒退，解決了傳統(tǒng)的立體車庫只能開進倒出或倒進開出的缺陷。
[0004]根據(jù)本發(fā)明實施例的立體循環(huán)車庫，包括:固定部件，所述固定部件包括彼此間隔開且相對設置的第一固定支架和第二固定支架；傳動裝置，所述傳動裝置包括傳動系統(tǒng)和托盤軌道，所述托盤軌道設在所述第一固定支架或所述第二固定支架上，所述傳動系統(tǒng)設在所述固定部件上；多個托盤部件，每個所述托盤部件包括托盤支架和適于盛放車輛的載車板，所述載車板與所述托盤支架的下端相連，所述托盤支架的頂部設有兩個滾輪，每個所述托盤支架對應的兩個所述滾輪中的至少一個在所述托盤軌道內滑動，每個所述托盤部件的所述托盤支架與所述傳動系統(tǒng)相連，每個所述托盤部件的所述托盤支架的頂部設有托盤穩(wěn)定梁；驅動裝置，所述驅動裝置與所述傳動系統(tǒng)相連以驅動所述傳動系統(tǒng)帶動每個所述托盤部件沿所述托盤軌道上下循環(huán)往復運動，其中，任意相鄰的兩個所述托盤部件在豎直方向上運行時，位于下方的所述托盤部件的所述托盤穩(wěn)定梁支撐在位于上方的所述托盤部件的所述載車板的下表面上。
[0005]根據(jù)本發(fā)明實施例的立體循環(huán)車庫，通過在托盤支架的頂部設有兩個滾輪，在托盤部件運行時至少一個滾輪與托盤軌道滾動配合，與傳統(tǒng)的立體循環(huán)車庫相比，取消了托盤支架下部的滾輪和相應的導輪軌道，當托盤部件運動到最下方時，托盤部件的滾輪與托盤軌道的位于最下方的部分配合，載車板的四周均沒有托盤軌道，從而車輛可以直進直出，不用倒退，解決了傳統(tǒng)的立體車庫只能開進倒出或倒進開出的缺陷，提高了司機的使用體驗和存車取車的方便性。同時通過設有托盤穩(wěn)定梁，相鄰兩個托盤部件在豎直方向上運行時通過載車板和托盤穩(wěn)定梁相互支撐，保證了托盤部件在豎直方向上運行的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0006]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的立體循環(huán)車庫的示意圖；
[0007]圖2-圖4為根據(jù)本發(fā)明實施例的多個托盤部件與托盤軌道配合時的不同視角的不意圖；
[0008]圖5為根據(jù)本發(fā)明實施例的托盤軌道的示意圖；
[0009]圖6為根據(jù)本發(fā)明實施例的設有兩個托盤支撐板的托盤部件的示意圖；
[0010]圖7為根據(jù)本發(fā)明實施例的當托盤部件轉動到最下方且與托盤定位裝置配合時的不意圖；
[0011]圖8為圖7中A部分的放大示意圖；
[0012]圖9為根據(jù)本發(fā)明實施例的托盤定位裝置的示意圖；
[0013]圖10和圖11為根據(jù)本發(fā)明實施例的立體循環(huán)車庫中的驅動裝置與傳動裝置的不同視角的配合示意圖；
[0014]圖12為根據(jù)本發(fā)明實施例的立體循環(huán)車庫中的設有第二鏈輪和第三鏈輪的驅動軸的示意圖；
[0015]圖13為根據(jù)本發(fā)明實施例的立體循環(huán)車庫中的設有供電裝置和傳動裝置的第一固定支架的示意圖；
[0016]圖14為圖13中B部分的放大示意圖；
[0017]圖15為圖13中C部分的放大示意圖；
[0018]圖16為根據(jù)本發(fā)明實施例的立體循環(huán)車庫的部分示意圖；
[0019]圖17為根據(jù)本發(fā)明實施例的固定部件的示意圖；
[0020]圖18為根據(jù)本發(fā)明實施例的滑線導軌和集電器的配合示意圖；
[0021]圖19為圖18中D-D方向的剖面圖；
[0022]圖20為圖18中E部分的放大示意圖；
[0023]圖21為圖18中所示的滑線導軌和集電器的另一個角度的配合示意圖；
[0024]圖22為圖21中F部分的放大示意圖；
[0025]圖23為圖18中所示的滑線導軌和集電器的再一個角度的配合示意圖；
[0026]圖24為圖23中G部分的放大示意圖；
[0027]圖25和圖26為設有根據(jù)本發(fā)明實施例的配合的滑線導軌和集電器設在第一固定支架上的不同視角的示意圖；
[0028]圖27為根據(jù)本發(fā)明實施例的設有充電器和導電滑環(huán)的托盤部件的示意圖；
[0029]圖28為圖27中Η部分的放大示意圖；
[0030]圖29為根據(jù)本發(fā)明實施例的未設有止轉片的導電滑環(huán)的示意圖；
[0031]圖30和圖31為根據(jù)本發(fā)明實施例的設有止轉片的導電滑環(huán)的不同視角的示意圖。
[0032]附圖標記:
[0033]立體循環(huán)車庫100、
[0034]固定部件1、第一固定支架10、第二固定支架11、框架連接桿12、加固桿13、底座14、支撐支架15、第一調節(jié)板16、螺紋孔160、
[0035]傳動裝置2、驅動軸20、軸本體201、第一法蘭盤202、第一軸203、第二軸204、第二法蘭盤205、第二鏈輪21、第三鏈輪22、支撐輪23、第一鏈條24、托盤支撐板25、止轉撥叉250、托盤軌道26、子軌道260、豎直段261、彎曲段262、
[0036]托盤部件3、托盤支架34、載車板30、定位槽301、滾輪31、托盤軸32、托盤穩(wěn)定梁33、
[0037]驅動裝置4、第二驅動器40、電機401、斜齒減速器402、第一鏈輪41、雙排鏈輪42、第二鏈條43、第三鏈條44、
[0038]充電器50、滑線導軌51、子滑線510、絕緣分段組件511、單極滑觸線512、集電器52、集電器安裝架54、取電頭520、電纜連接頭55、導電滑環(huán)53、定子530、轉子531、頂絲536、止轉片532、裝配槽533、進線端534、出線端535、
[0039]伸縮裝置6、伸縮框架60、長圓形調節(jié)孔601、第二調節(jié)板61、
[0040]吊夾7、夾槽70、
[0041]調整裝置8、安裝板80、第一板801、第二板802、第一表面803、第二表面804、調整柱81、定位件82、調整螺母83、連接座84、
[0042]托盤定位裝置9、定位臂90、減震塊901、第一支架910、本體913、保護盒914、滑動槽915、防護套916、第二支架911、連接桿912、轉動軸92、第一驅動器930、齒條932、第一連桿933、第二連桿934、第一轉軸935、第二轉軸936、第一傳感器97、第二傳感器98、推板組件99、推板990、固定座991、移動軌道992、
[0043]手動釋放裝置19、移動桿190、拉繩191、保護套192、
[0044]標準軸承座17、膨脹螺栓18。
【具體實施方式】
[0045]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0046]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0047]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0048]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。
[0049]下面參考圖1-圖31詳細描述根據(jù)本發(fā)明實施例的立體循環(huán)車庫100，其中該立體循環(huán)車庫100可用于存儲車輛。
[0050]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的立體循環(huán)車庫100包括:固定部件1、傳動裝置
2、多個托盤部件3和驅動裝置4，其中，固定部件1包括彼此間隔開且相對設置的第一固定支架10和第二固定支架11，具體地，如圖1和圖17所示，第一固定支架10和第二固定支架11在左右方向上間隔開且彼此平行。
[0051]傳動裝置2包括傳動系統(tǒng)和托盤軌道26,托盤軌道26設在第一固定支架10或第二固定支架11上，傳動系統(tǒng)設在固定部件1上?？梢岳斫獾氖牵斖斜P軌道26設在第一固定支架10上時，托盤軌道26應該設在第一固定支架10的朝向第二固定支架11的側壁上，當托盤軌道26設在第二固定支架11上時，托盤軌道26應該設在第二固定支架11的朝向第一固定支架10的側壁上。
[0052]每個托盤部件3包括托盤支架34和適于盛放車輛的載車板30，載車板30與托盤支架34的下端相連，托盤支架34的頂部設有兩個滾輪31，每個托盤支架34對應的兩個滾輪31中的至少一個在托盤軌道26內滑動，每個托盤部件3的托盤支架34與傳動系統(tǒng)相連，每個托盤部件3的托盤支架34的頂部設有托盤穩(wěn)定梁33。
[0053]具體地，托盤軌道26包括兩個間隔設置的子軌道260，每個子軌道260均包括豎直段261和兩個彎曲段262，豎直段261在豎直方向上延伸，兩個彎曲段262分別從豎直段261的上端和下端朝向另一個子軌道260彎曲延伸，每個彎曲段262均為弧形段。當托盤部件3在豎直段261上滑動時，托盤部件3的其中一個滾輪31與豎直段261滾動配合，當托盤部件3移動到托盤軌道26的最上方或最下方時，托盤部件3上的兩個滾輪31分別位于兩個子軌道260內，從而才能使得托盤部件3從其中一個子軌道260切換到另一個子軌道260上，完成上下循環(huán)往復運動。
[0054]驅動裝置4與傳動系統(tǒng)相連以驅動傳動系統(tǒng)帶動每個托盤部件3沿托盤軌道26上下循環(huán)往復運動，其中，任意相鄰的兩個托盤部件3在豎直方向上運行時，位于下方的托盤部件3的托盤穩(wěn)定梁33支撐在位于上方的托盤部件3的載車板30的下表面上，換言之，當兩個托盤部件3在豎直段261上運行時，位于下方的托盤部件3的托盤穩(wěn)定梁33支撐位于上方的托盤部件3的載車板30的下表面，以起到支撐上方的托盤部件3的作用。
[0055]需要進行說明的是，每個托盤部件3沿托盤軌道26做上下循環(huán)往復運動，指的是每個托盤部件3的運動軌跡形成為環(huán)形，且每個托盤部件3沿著環(huán)形的運動軌跡做往復運動。其中，還需要說明的是，每個托盤部件3與傳動系統(tǒng)之間的配合應該保證每個載車板30在轉動的過程中始終保持平衡，即保證載車板30的重心始終向下以保證車輛放置的安全性。
[0056]需要進行說明的是，傳動系統(tǒng)可以形成為任何結構，只要保證可以帶動每個托盤部件3做上下循環(huán)往復運動即可，同時還可以需要進行說明的是，驅動裝置4可以形成為任何結構，只要保證驅動裝置4可以驅動傳動系統(tǒng)帶動每個托盤部件3做上下循環(huán)往復運動即可。
[0057]根據(jù)本發(fā)明