動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，進(jìn)料裝置、檢測(cè)裝置、銑牙裝置和移料裝置圍繞回轉(zhuǎn)工作臺(tái)依次布置，串環(huán)裝置位于移料裝置的操作半徑內(nèi)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上設(shè)有夾具，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)帶動(dòng)夾具依次與進(jìn)料裝置、檢測(cè)裝置、銑牙裝置、移料裝置對(duì)應(yīng)進(jìn)行流水線加工。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控鑰匙自動(dòng)銑牙機(jī)，其特征在于:所述進(jìn)料裝置包括第一支架和推料組件，第一支架固定在機(jī)架上，推料組件包括第一執(zhí)行元件和送料板，第一執(zhí)行元件固定在第一支架上，送料板滑動(dòng)連接在第一支架上，第一執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)送料板向夾具輸送鑰匙，送料板設(shè)有用于將鑰匙匙柄在鑰匙長度方向的兩端夾緊并將鑰匙定位的定位結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控鑰匙自動(dòng)銑牙機(jī)，其特征在于:所述送料板包括左板和右板，左板和右板沿著送料板的滑動(dòng)方向左右分布且并排設(shè)置，右板的后端與左板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，左板前端右側(cè)設(shè)有缺角，右板前端的左側(cè)壁設(shè)有定位槽，缺角上面向右板的側(cè)壁與定位槽配合形成定位結(jié)構(gòu)，鑰匙的長度方向垂直送料板的滑動(dòng)方向，右板上設(shè)有使右板的前端向左板靠攏夾緊鑰匙匙柄的夾緊彈性件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控鑰匙自動(dòng)銑牙機(jī)，其特征在于:所述第一支架上設(shè)有限位柱，右板的左側(cè)壁上設(shè)有容置槽，限位柱位于左板與右板之間，容置槽的前端起點(diǎn)位于定位槽的后方，在放料時(shí)，限位柱位于容置槽的前端起點(diǎn)與定位槽后端之間，右板的左側(cè)壁抵在限位柱上，送料板向前滑動(dòng)使限位柱進(jìn)入容置槽中，夾緊彈性件驅(qū)動(dòng)右板的前端向左板靠攏。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控鑰匙自動(dòng)銑牙機(jī)，其特征在于:所述第一支架上設(shè)有打碼組件和壓緊組件，打碼組件用于給鑰匙打碼，壓緊組件用于將鑰匙固定在打碼組件處，第一執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)送料板將鑰匙輸送至打碼組件，完成打碼后，第一執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)送料板向夾具滑動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控鑰匙自動(dòng)銑牙機(jī)，其特征在于:所述夾具包括上夾板和下夾板，下夾板固定在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，上夾板的內(nèi)端與下夾板的內(nèi)端連接，下夾板的外端與第一支架的前端對(duì)接，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上設(shè)有帶動(dòng)上夾板的外端夾緊下夾板的聯(lián)動(dòng)組件，第一支架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)組件的第四執(zhí)行元件，第一執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)送料板將完成打碼的鑰匙繼續(xù)輸送至下夾板上，第四執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)組件使上夾板動(dòng)作與下夾板夾緊鑰匙。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)控鑰匙自動(dòng)銑牙機(jī)，其特征在于:所述聯(lián)動(dòng)組件包括拉桿和滑塊，拉桿的上端穿過下夾板與上夾板連接，拉桿的下端穿出回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，滑塊滑動(dòng)連接在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的下方，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)有使滑塊沿送料板滑動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)的限位結(jié)構(gòu)，拉桿位于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)下方的部分設(shè)有配合槽，滑塊的前端伸入于配合槽內(nèi)，滑塊的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)斜面，驅(qū)動(dòng)斜面由后向前并由下向上傾斜，驅(qū)動(dòng)斜面抵在配合槽的下端，滑塊與配合槽過盈配合或者滑塊與限位結(jié)構(gòu)過盈配合實(shí)現(xiàn)自鎖。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)控鑰匙自動(dòng)銑牙機(jī)，其特征在于:所述限位結(jié)構(gòu)包括固定于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的限位塊，限位塊上設(shè)有供滑塊滑移的滑槽，滑塊上設(shè)有貫穿左右兩側(cè)的條形孔，限位塊上設(shè)有穿過條形孔的限位桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控鑰匙自動(dòng)銑牙機(jī)，其特征在于:所述檢測(cè)裝置包括第二支架、檢測(cè)部件和第五執(zhí)行元件，第二支架固定在機(jī)架上，第五執(zhí)行元件固定在第二支架上，檢測(cè)部件包括基準(zhǔn)件、連動(dòng)組件和檢測(cè)器，基準(zhǔn)件具有用于匹配鑰匙上的待銑牙側(cè)的校準(zhǔn)端面，基準(zhǔn)件固定在連動(dòng)組件上，連動(dòng)組件與第五執(zhí)行元件連接，檢測(cè)器固定在第二支架上，連動(dòng)組件在第五執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)基準(zhǔn)件匹配待銑牙的鑰匙，在基準(zhǔn)件匹配不到鑰匙時(shí)，第五執(zhí)行元件繼續(xù)驅(qū)動(dòng)連動(dòng)組件使連動(dòng)組件進(jìn)入檢測(cè)器的檢測(cè)范圍而導(dǎo)致檢測(cè)器信號(hào)變化。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的數(shù)控鑰匙自動(dòng)銑牙機(jī)，其特征在于:所述連動(dòng)組件包括主動(dòng)件和被動(dòng)件，主動(dòng)件滑動(dòng)連接在第二支架上，基準(zhǔn)件固定在主動(dòng)件上，主動(dòng)件與第五執(zhí)行元件連接，被動(dòng)件活動(dòng)連接在第二支架上，主動(dòng)件具有施力端，被動(dòng)件具有受力端和被感應(yīng)端，在基準(zhǔn)件匹配不到鑰匙時(shí)，第五執(zhí)行元件繼續(xù)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)件，施力端作用在受力端上使被動(dòng)件動(dòng)作，被感應(yīng)端進(jìn)入檢測(cè)器的檢測(cè)范圍而導(dǎo)致檢測(cè)器信號(hào)變化。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的數(shù)控鑰匙自動(dòng)銑牙機(jī)，其特征在于:所述被動(dòng)件通過水平轉(zhuǎn)軸連接在第二支架上，被感應(yīng)端位于被動(dòng)件的下端，被動(dòng)件的重心位于水平轉(zhuǎn)軸的下方；或者，所述被動(dòng)件通過轉(zhuǎn)軸連接在第二支架上，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有使被感應(yīng)端移出檢測(cè)器的檢測(cè)范圍的扭簧；或者，所述被動(dòng)件通過轉(zhuǎn)軸連接在第二支架上，被動(dòng)件與第二支架之間設(shè)有使被感應(yīng)端移出檢測(cè)器的檢測(cè)范圍的彈簧。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的數(shù)控鑰匙自動(dòng)銑牙機(jī)，其特征在于:所述檢測(cè)器為紅外傳感器，檢測(cè)器包括紅外發(fā)射端和紅外接收端，在基準(zhǔn)件匹配不到鑰匙時(shí)，被感應(yīng)端進(jìn)入紅外發(fā)射端和紅外接收端之間阻止紅外接收端接收紅外線；或者，所述檢測(cè)器為磁感應(yīng)開關(guān)，被感應(yīng)端上設(shè)有感應(yīng)磁鐵。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的數(shù)控鑰匙自動(dòng)銑牙機(jī)，其特征在于:所述基準(zhǔn)件具有用于匹配鑰匙上的待銑牙側(cè)的校準(zhǔn)端面，基準(zhǔn)件上靠近校準(zhǔn)端面的側(cè)面或者校準(zhǔn)端面上設(shè)有用于檢測(cè)校準(zhǔn)端面抵到鑰匙匙柄時(shí)壓力變化的匙柄壓力傳感器和用于檢測(cè)校準(zhǔn)端面抵到鑰匙匙桿時(shí)壓力變化的匙桿壓力傳感器。
14.根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)控鑰匙自動(dòng)銑牙機(jī)，其特征在于:所述移料裝置包括第三支架、移料組件和解鎖組件，第三支架固定在機(jī)架上，移料組件和解鎖組件設(shè)在第三支架上，移料組件用于夾取夾具上的鑰匙后轉(zhuǎn)移至串環(huán)裝置，解鎖組件用于將自鎖的聯(lián)動(dòng)組件解鎖。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的數(shù)控鑰匙自動(dòng)銑牙機(jī)，其特征在于:所述移料組件包括用于夾取鑰匙的移料臂、帶動(dòng)移料臂靠近或遠(yuǎn)離夾具的第六執(zhí)行元件以及驅(qū)動(dòng)移料臂水平轉(zhuǎn)動(dòng)的第七執(zhí)行元件，第六執(zhí)行元件固定在第三支架上，第七執(zhí)行元件滑動(dòng)連接在第三支架上。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的數(shù)控鑰匙自動(dòng)銑牙機(jī)，其特征在于:所述移料臂包括固定臂、活動(dòng)臂和第八執(zhí)行元件，活動(dòng)臂通過連桿與固定臂連接，第八執(zhí)行元件安裝在固定臂上并與活動(dòng)臂的后端連接，第八執(zhí)行元件用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)臂的前端與固定臂的前端夾緊鑰匙，固定臂的后端與第七執(zhí)行元件傳動(dòng)連接。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的數(shù)控鑰匙自動(dòng)銑牙機(jī)，其特征在于:所述解鎖組件包括推拉桿、中間桿和解鎖執(zhí)行元件，推拉桿滑動(dòng)連接在第三支架上并與解鎖執(zhí)行元件連接，中間桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，中間桿的下端與推拉桿活動(dòng)連接，中間桿的上端伸至滑塊的內(nèi)側(cè)，解鎖執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)推拉桿滑動(dòng)而帶動(dòng)中間桿轉(zhuǎn)動(dòng)，中間桿的上端抵在滑塊的內(nèi)端上將滑塊向外推動(dòng)使夾具解鎖。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控鑰匙自動(dòng)銑牙機(jī)，其特征在于:所述串環(huán)裝置包括第四支架、接料組件、牽引組件、成環(huán)組件和切線組件，第四支架固定在機(jī)架上，接料組件、牽引組件、成環(huán)組件和切線組件安裝在第四支架上，接料組件用于承接移料裝置從夾具上移送過來的鑰匙，牽引組件用于將串環(huán)用的金屬線輸送至成環(huán)組件，成環(huán)組件用于引導(dǎo)金屬線穿過鑰匙的串環(huán)通孔成環(huán)，切線組件用于將金屬線的成環(huán)部分與未成環(huán)部分切斷。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的數(shù)控鑰匙自動(dòng)銑牙機(jī)，其特征在于:所述牽引組件形成有輸送通道，成環(huán)組件包括成環(huán)導(dǎo)向件，成環(huán)導(dǎo)向件設(shè)有多個(gè)半徑互不相等的成環(huán)弧面，成環(huán)導(dǎo)向件固定在第四支架上，使其中一個(gè)成環(huán)弧面的一端與輸送通道的出口連接并相切、切線組件位于這個(gè)成環(huán)弧面的另一端。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的數(shù)控鑰匙自動(dòng)銑牙機(jī)，其特征在于:所述成環(huán)弧面為90°圓弧面。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的數(shù)控鑰匙自動(dòng)銑牙機(jī)，其特征在于:所述成環(huán)導(dǎo)向件設(shè)有第一通孔，第一螺栓穿過第一通孔與第四支架固定連接并將成環(huán)導(dǎo)向件鎖緊固定，成環(huán)弧面圍繞第一通孔的四周呈環(huán)狀分布，第一通孔的孔壁與第一螺栓之間具有調(diào)節(jié)間隙，成環(huán)導(dǎo)向件松開時(shí)，旋轉(zhuǎn)成環(huán)導(dǎo)向件并移動(dòng)成環(huán)導(dǎo)向件調(diào)節(jié)第一通孔孔壁相對(duì)第一螺栓的位置使不同半徑的成環(huán)弧面與輸送通道的出口連接。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的數(shù)控鑰匙自動(dòng)銑牙機(jī)，其特征在于:所述牽引組件包括導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊上設(shè)有第二通孔，第二螺栓穿過第二通孔將導(dǎo)向塊固定在第四支架上，導(dǎo)向塊上設(shè)有直線凹槽，直線凹槽面向第四支架的一側(cè)敞開，輸送通道包括直線凹槽，直線凹槽的上端為輸送通道的出口。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的數(shù)控鑰匙自動(dòng)銑牙機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)向塊的上端面為平面，成環(huán)導(dǎo)向件上連接任意兩個(gè)相鄰成環(huán)弧面的側(cè)面為平面，成環(huán)導(dǎo)向件固定后，其中一個(gè)側(cè)面與導(dǎo)向塊的上端面貼合，第二通孔為條形孔，第二通孔的長度方向平行于導(dǎo)向塊的上端面。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的數(shù)控鑰匙自動(dòng)銑牙機(jī)，其特征在于:所述切線組件包括切線刀和切線驅(qū)動(dòng)器，切線刀豎立設(shè)置，其中一個(gè)成環(huán)弧面與輸送通道的出口連接后，成環(huán)導(dǎo)向件上與這個(gè)成環(huán)弧面連接的兩個(gè)側(cè)面中，一個(gè)側(cè)面與導(dǎo)向塊的上端面貼合，另一個(gè)側(cè)面與切線刀的側(cè)面貼合。
25.根據(jù)權(quán)利要求19所述的數(shù)控鑰匙自動(dòng)銑牙機(jī)，其特征在于:所述成環(huán)組件還包括引導(dǎo)塊，引導(dǎo)塊固定于第四支架，引導(dǎo)塊與成環(huán)弧面成對(duì)使用，引導(dǎo)塊上設(shè)有與成環(huán)弧面配合的外凸弧面，外凸弧面設(shè)有螺旋凹槽或外螺紋，螺旋凹槽或外螺紋與成環(huán)弧面形成供金屬線通過的螺旋通道。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的數(shù)控鑰匙自動(dòng)銑牙機(jī)，其特征在于:所述成環(huán)組件還包括用于在金屬線滑出螺旋通道后引導(dǎo)金屬線繼續(xù)沿螺旋軌跡運(yùn)動(dòng)的擋位器，第四支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)擋位器遠(yuǎn)離成環(huán)組件的擋位驅(qū)動(dòng)器。
27.根據(jù)權(quán)利要求18所述的數(shù)控鑰匙自動(dòng)銑牙機(jī)，其特征在于:所述接料組件包括接料槽體和第九執(zhí)行元件，第九執(zhí)行元件固定在第四支架上，接料槽體上設(shè)有用于放置鑰匙的接料槽，第九執(zhí)行元件帶動(dòng)接料槽體使接料槽體遠(yuǎn)離成環(huán)組件，接料槽體前端設(shè)有對(duì)應(yīng)鑰匙上串環(huán)通孔的開口槽。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的數(shù)控鑰匙自動(dòng)銑牙機(jī)，其特征在于:所述第九執(zhí)行元件的輸出軸豎直設(shè)置，接料槽體水平固定在第九執(zhí)行元件的輸出軸上，第九執(zhí)行元件帶動(dòng)接料槽體水平旋轉(zhuǎn)，接料槽上下貫穿接料槽體，接料槽體的底部設(shè)有托住鑰匙的托板，接料槽體上設(shè)有托板驅(qū)動(dòng)器，完成串環(huán)后，托板驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)托板讓完成串環(huán)的鑰匙串自動(dòng)掉落。
29.根據(jù)權(quán)利要求1至28任一所述的數(shù)控鑰匙自動(dòng)銑牙機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有刮毛刺裝置和刷毛刺裝置，刮毛刺裝置、刷毛刺裝置與進(jìn)料裝置、檢測(cè)裝置、銑牙裝置和移料裝置圍繞回轉(zhuǎn)工作臺(tái)布置，刮毛刺裝置、刷毛刺裝置位于銑牙裝置和移料裝置之間，刮毛刺裝置靠近銑牙裝置，刷毛刺裝置靠近移料裝置。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的數(shù)控鑰匙自動(dòng)銑牙機(jī)，其特征在于:所述進(jìn)料裝置、檢測(cè)裝置、銑牙裝置、刮毛刺裝置、刷毛刺裝置和移料裝置分別對(duì)應(yīng)進(jìn)料工位、檢測(cè)工位、銑牙工位、刮毛刺工位、刷毛刺工位和移料工位，進(jìn)料工位、檢測(cè)工位、銑牙工位、刮毛刺工位、刷毛刺工位和移料工位在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的周向上等角度分布，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上設(shè)有六個(gè)在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的周向上等角度分布的夾具。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種數(shù)控鑰匙自動(dòng)銑牙機(jī)，屬于鑰匙加工機(jī)械，解決了現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)化程度低的問題，解決該問題的技術(shù)方案主要包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有進(jìn)料裝置、檢測(cè)裝置、銑牙裝置、移料裝置、串環(huán)裝置和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)在回轉(zhuǎn)執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，進(jìn)料裝置、檢測(cè)裝置、銑牙裝置和移料裝置圍繞回轉(zhuǎn)工作臺(tái)依次布置，串環(huán)裝置位于移料裝置的操作半徑內(nèi)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上設(shè)有夾具，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)帶動(dòng)夾具依次與進(jìn)料裝置、檢測(cè)裝置、銑牙裝置、移料裝置對(duì)應(yīng)進(jìn)行流水線加工。本發(fā)明主要用于鑰匙自動(dòng)銑牙。
【IPC分類】B23C9-00, B23C3-35, B23Q17-00, B23P23-06, B23Q7-14
【公開號(hào)】CN104827114
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510175447
【發(fā)明人】甄健松
【申請(qǐng)人】杭州新智遠(yuǎn)數(shù)控設(shè)備有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月14日