數(shù)控鑰匙自動(dòng)銑牙機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鑰匙加工機(jī)械，特別是一種數(shù)控鑰匙自動(dòng)銑牙機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，常規(guī)的鑰匙K都包含鑰匙匙柄Kl與鑰匙匙桿K2，鑰匙匙柄Kl上設(shè)有串環(huán)通孔K3，鑰匙匙桿K2的一側(cè)或兩側(cè)需要銑牙。鑰匙銑牙需要多道加工工序組合起來(lái)，最終得到鑰匙成品。在現(xiàn)有的鑰匙銑牙機(jī)中，能夠同時(shí)對(duì)多把鑰匙進(jìn)行銑牙加工，但不能進(jìn)行流水線加工，無(wú)法實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化生產(chǎn)，例如無(wú)法自動(dòng)進(jìn)料裝夾、無(wú)法檢測(cè)夾具是否夾好鑰匙、無(wú)法自動(dòng)將夾具上完成銑牙的鑰匙移送出來(lái)，無(wú)法自動(dòng)對(duì)打開(kāi)同一把鎖的鑰匙進(jìn)行串環(huán)，即不能在同一時(shí)間內(nèi)對(duì)不同的鑰匙完成不同的加工工序，自動(dòng)化程度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要達(dá)到的目的就是提供一種數(shù)控鑰匙自動(dòng)銑牙機(jī)，實(shí)現(xiàn)鑰匙銑牙全自動(dòng)加工，生產(chǎn)效率高。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:數(shù)控鑰匙自動(dòng)銑牙機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有進(jìn)料裝置、檢測(cè)裝置、銑牙裝置、移料裝置、串環(huán)裝置和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)在回轉(zhuǎn)執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，進(jìn)料裝置、檢測(cè)裝置、銑牙裝置和移料裝置圍繞回轉(zhuǎn)工作臺(tái)依次布置，串環(huán)裝置位于移料裝置的操作半徑內(nèi)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上設(shè)有夾具，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)帶動(dòng)夾具依次與進(jìn)料裝置、檢測(cè)裝置、銑牙裝置、移料裝置對(duì)應(yīng)進(jìn)行流水線加工。
[0005]進(jìn)一步的，所述進(jìn)料裝置包括第一支架和推料組件，第一支架固定在機(jī)架上，推料組件包括第一執(zhí)行元件和送料板，第一執(zhí)行元件固定在第一支架上，送料板滑動(dòng)連接在第一支架上，第一執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)送料板向夾具輸送鑰匙，送料板設(shè)有用于將鑰匙匙柄在鑰匙長(zhǎng)度方向的兩端夾緊并將鑰匙定位的定位結(jié)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步的，所述送料板包括左板和右板，左板和右板沿著送料板的滑動(dòng)方向左右分布且并排設(shè)置，右板的后端與左板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，左板前端右側(cè)設(shè)有缺角，右板前端的左側(cè)壁設(shè)有定位槽，缺角上面向右板的側(cè)壁與定位槽配合形成定位結(jié)構(gòu)，鑰匙的長(zhǎng)度方向垂直送料板的滑動(dòng)方向，右板上設(shè)有使右板的前端向左板靠攏夾緊鑰匙匙柄的夾緊彈性件。
[0007]進(jìn)一步的，所述第一支架上設(shè)有限位柱，右板的左側(cè)壁上設(shè)有容置槽，限位柱位于左板與右板之間，容置槽的前端起點(diǎn)位于定位槽的后方，在放料時(shí)，限位柱位于容置槽的前端起點(diǎn)與定位槽后端之間，右板的左側(cè)壁抵在限位柱上，送料板向前滑動(dòng)使限位柱進(jìn)入容置槽中，夾緊彈性件驅(qū)動(dòng)右板的前端向左板靠攏。
[0008]進(jìn)一步的，所述第一支架上設(shè)有打碼組件和壓緊組件，打碼組件用于給鑰匙打碼，壓緊組件用于將鑰匙固定在打碼組件處，第一執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)送料板將鑰匙輸送至打碼組件，完成打碼后，第一執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)送料板向夾具滑動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步的，所述夾具包括上夾板和下夾板，下夾板固定在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，上夾板的內(nèi)端與下夾板的內(nèi)端連接，下夾板的外端與第一支架的前端對(duì)接，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上設(shè)有帶動(dòng)上夾板的外端夾緊下夾板的聯(lián)動(dòng)組件，第一支架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)組件的第四執(zhí)行元件，第一執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)送料板將完成打碼的鑰匙繼續(xù)輸送至下夾板上，第四執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)組件使上夾板動(dòng)作與下夾板夾緊鑰匙。
[0010]進(jìn)一步的，所述聯(lián)動(dòng)組件包括拉桿和滑塊，拉桿的上端穿過(guò)下夾板與上夾板連接，拉桿的下端穿出回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，滑塊滑動(dòng)連接在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的下方，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)有使滑塊沿送料板滑動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)的限位結(jié)構(gòu)，拉桿位于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)下方的部分設(shè)有配合槽，滑塊的前端伸入于配合槽內(nèi)，滑塊的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)斜面，驅(qū)動(dòng)斜面由后向前并由下向上傾斜，驅(qū)動(dòng)斜面抵在配合槽的下端，滑塊與配合槽過(guò)盈配合或者滑塊與限位結(jié)構(gòu)過(guò)盈配合實(shí)現(xiàn)自鎖。
[0011]進(jìn)一步的，所述限位結(jié)構(gòu)包括固定于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的限位塊，限位塊上設(shè)有供滑塊滑移的滑槽，滑塊上設(shè)有貫穿左右兩側(cè)的條形孔，限位塊上設(shè)有穿過(guò)條形孔的限位桿。
[0012]進(jìn)一步的，所述檢測(cè)裝置包括第二支架、檢測(cè)部件和第五執(zhí)行元件，第二支架固定在機(jī)架上，第五執(zhí)行元件固定在第二支架上，檢測(cè)部件包括基準(zhǔn)件、連動(dòng)組件和檢測(cè)器，基準(zhǔn)件具有用于匹配鑰匙上的待銑牙側(cè)的校準(zhǔn)端面，基準(zhǔn)件固定在連動(dòng)組件上，連動(dòng)組件與第五執(zhí)行元件連接，檢測(cè)器固定在第二支架上，連動(dòng)組件在第五執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)基準(zhǔn)件匹配待銑牙的鑰匙，在基準(zhǔn)件匹配不到鑰匙時(shí)，第五執(zhí)行元件繼續(xù)驅(qū)動(dòng)連動(dòng)組件使連動(dòng)組件進(jìn)入檢測(cè)器的檢測(cè)范圍而導(dǎo)致檢測(cè)器信號(hào)變化。
[0013]進(jìn)一步的，所述連動(dòng)組件包括主動(dòng)件和被動(dòng)件，主動(dòng)件滑動(dòng)連接在第二支架上，基準(zhǔn)件固定在主動(dòng)件上，主動(dòng)件與第五執(zhí)行元件連接，被動(dòng)件活動(dòng)連接在第二支架上，主動(dòng)件具有施力端，被動(dòng)件具有受力端和被感應(yīng)端，在基準(zhǔn)件匹配不到鑰匙時(shí)，第五執(zhí)行元件繼續(xù)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)件，施力端作用在受力端上使被動(dòng)件動(dòng)作，被感應(yīng)端進(jìn)入檢測(cè)器的檢測(cè)范圍而導(dǎo)致檢測(cè)器信號(hào)變化。
[0014]進(jìn)一步的，所述被動(dòng)件通過(guò)水平轉(zhuǎn)軸連接在第二支架上，被感應(yīng)端位于被動(dòng)件的下端，被動(dòng)件的重心位于水平轉(zhuǎn)軸的下方；或者，所述被動(dòng)件通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在第二支架上，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有使被感應(yīng)端移出檢測(cè)器的檢測(cè)范圍的扭簧；或者，所述被動(dòng)件通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在第二支架上，被動(dòng)件與第二支架之間設(shè)有使被感應(yīng)端移出檢測(cè)器的檢測(cè)范圍的彈簧。
[0015]進(jìn)一步的，所述檢測(cè)器為紅外傳感器，檢測(cè)器包括紅外發(fā)射端和紅外接收端，在基準(zhǔn)件匹配不到鑰匙時(shí)，被感應(yīng)端進(jìn)入紅外發(fā)射端和紅外接收端之間阻止紅外接收端接收紅外線；或者，所述檢測(cè)器為磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)，被感應(yīng)端上設(shè)有感應(yīng)磁鐵。
[0016]進(jìn)一步的，所述基準(zhǔn)件具有用于匹配鑰匙上的待銑牙側(cè)的校準(zhǔn)端面，基準(zhǔn)件上靠近校準(zhǔn)端面的側(cè)面或者校準(zhǔn)端面上設(shè)有用于檢測(cè)校準(zhǔn)端面抵到鑰匙匙柄時(shí)壓力變化的匙柄壓力傳感器和用于檢測(cè)校準(zhǔn)端面抵到鑰匙匙桿時(shí)壓力變化的匙桿壓力傳感器。
[0017]進(jìn)一步的，所述移料裝置包括第三支架、移料組件和解鎖組件，第三支架固定在機(jī)架上，移料組件和解鎖組件設(shè)在第三支架上，移料組件用于夾取夾具上的鑰匙后轉(zhuǎn)移至串環(huán)裝置，解鎖組件用于將自鎖的聯(lián)動(dòng)組件解鎖。
[0018]進(jìn)一步的，所述移料組件包括用于夾取鑰匙的移料臂、帶動(dòng)移料臂靠近或遠(yuǎn)離夾具的第六執(zhí)行元件以及驅(qū)動(dòng)移料臂水平轉(zhuǎn)動(dòng)的第七執(zhí)行元件，第六執(zhí)行元件固定在第三支架上，第七執(zhí)行元件滑動(dòng)連接在第三支架上。
[0019]進(jìn)一步的，所述移料臂包括固定臂、活動(dòng)臂和第八執(zhí)行元件，活動(dòng)臂通過(guò)連桿與固定臂連接，第八執(zhí)行元件安裝在固定臂上并與活動(dòng)臂的后端連接，第八執(zhí)行元件用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)臂的前端與固定臂的前端夾緊鑰匙，固定臂的后端與第七執(zhí)行元件傳動(dòng)連接。
[0020]進(jìn)一步的，所述解鎖組件包括推拉桿、中間桿和解鎖執(zhí)行元件，推拉桿滑動(dòng)連接在第三支架上并與解鎖執(zhí)行元件連接，中間桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，中間桿的下端與推拉桿活動(dòng)連接，中間桿的上端伸至滑塊的內(nèi)側(cè)，解鎖執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)推拉桿滑動(dòng)而帶動(dòng)中間桿轉(zhuǎn)動(dòng)，中間桿的上端抵在滑塊的內(nèi)端上將滑塊向外推動(dòng)使夾具解鎖。
[0021]進(jìn)一步的，所述串環(huán)裝置包括第四支架、接料組件、牽引組件、成環(huán)組件和切線組件，第四支架固定在機(jī)架上，接料組件、牽引組件、成環(huán)組件和切線組件安裝在第四支架上，接料組件用于承接移料裝置從夾具上移送過(guò)來(lái)的鑰匙，牽引組件用于將串環(huán)用的金屬線輸送至成環(huán)組件，成環(huán)組件用于引導(dǎo)金屬線穿過(guò)鑰匙的串環(huán)通孔成環(huán)，切線組件用于將金屬線的成環(huán)部分與未成環(huán)部分切斷。
[0022]進(jìn)一步的，所述牽引組件形成有輸送通道，成環(huán)組件包括成環(huán)導(dǎo)向件，成環(huán)導(dǎo)向件設(shè)有多個(gè)半徑互不相等的成環(huán)弧面，成環(huán)導(dǎo)向件固定在第四支架上，使其中一個(gè)成環(huán)弧面的一端與輸送通道的出口連接并相切、切線組件位于這個(gè)成環(huán)弧面的另一端。
[0023]進(jìn)一步的，所述成環(huán)弧面為90°圓弧面。
[0024]進(jìn)一步的，所述成環(huán)導(dǎo)向件設(shè)有第一通孔，第一螺栓穿過(guò)第一通孔與第四支架固定連接并將成環(huán)導(dǎo)向件鎖緊固定，成環(huán)弧面圍繞第一通孔的四周呈環(huán)狀分布，第一通孔的孔壁與第一螺栓之間具有調(diào)節(jié)間隙，成環(huán)導(dǎo)向件松開(kāi)時(shí)，旋轉(zhuǎn)成環(huán)導(dǎo)向件并移動(dòng)成環(huán)導(dǎo)向件調(diào)節(jié)第一通孔孔壁相對(duì)第一螺栓的位置使不同半徑的成環(huán)弧面與輸送通道的出口連接。
[0025]進(jìn)一步的，所述牽引組件包括導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊上設(shè)有第二通孔，第二螺栓穿過(guò)第二通孔將導(dǎo)向塊固定在第四支架上，導(dǎo)向塊上設(shè)有直線凹槽，直線凹槽面向第四支架的一側(cè)敞開(kāi)，輸送通道包括直線凹槽，直線凹槽的上端為輸送通道的出口。
[0026]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向塊的上端面為平面，成環(huán)導(dǎo)向件上連接任意兩個(gè)相鄰成環(huán)弧面的側(cè)面為平面，成環(huán)導(dǎo)向件固定后，其中一個(gè)側(cè)面與導(dǎo)向塊的上端面貼合，第二通孔為條形孔，第二通孔的長(zhǎng)度方向平行于導(dǎo)向塊的上端面。
[0027]進(jìn)一步的，所述切線組件包括切線刀和切線驅(qū)動(dòng)器，切線刀豎立設(shè)置，其中一個(gè)成環(huán)弧面與輸送通道的出口連接后，成環(huán)導(dǎo)向件上與這個(gè)成環(huán)弧面連接的兩個(gè)側(cè)面中，一個(gè)側(cè)面與導(dǎo)向塊的上端面貼合，另一個(gè)側(cè)面與切線刀的側(cè)面貼合。
[0028]進(jìn)一步的，所述成環(huán)組件還包括引導(dǎo)塊，引導(dǎo)塊固定于第四支架，引導(dǎo)塊與成環(huán)弧面成對(duì)使用，引導(dǎo)塊上設(shè)有與成環(huán)弧面配合的外凸弧面，外凸弧面設(shè)有螺旋凹槽或外螺紋，螺旋凹槽或外螺紋與成環(huán)弧面形成供金屬線通過(guò)的螺旋通道。
[0029]進(jìn)一步的，所述成環(huán)組件還包括用于在金屬線滑出螺旋通道后引導(dǎo)金屬線繼續(xù)沿螺旋軌跡運(yùn)動(dòng)的擋位器，第四支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)擋位器遠(yuǎn)離成環(huán)組件的擋位驅(qū)動(dòng)器。
[0030]進(jìn)一步的，所述接料組件包括接料槽體和第九執(zhí)行元件，第九執(zhí)行元件固定在第四支架上，接料槽體上設(shè)有用于放置鑰匙的接料槽，第九執(zhí)行元件帶動(dòng)接料槽體使接料槽體遠(yuǎn)離成環(huán)組件，接料槽體前端設(shè)有對(duì)應(yīng)鑰匙上串環(huán)通孔的開(kāi)口槽。
[0031]進(jìn)一步的，所述第九執(zhí)行元件的輸出軸豎直設(shè)置，接料槽體水平固定在第九執(zhí)行元件的輸出軸上，第九執(zhí)行元件帶動(dòng)接料槽體水平旋轉(zhuǎn)，接料槽上下貫穿接料槽體，接料槽體的底部設(shè)有托住鑰匙的托板，接料槽體上設(shè)有托板驅(qū)動(dòng)器，完成串環(huán)后，托板驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)托板讓完成串環(huán)的鑰匙串自動(dòng)掉落。
[0032]進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)有刮毛刺裝置和刷毛刺裝置，刮毛刺裝置、刷毛刺裝置與進(jìn)料裝置、檢測(cè)裝置、銑牙裝置和移料裝置圍繞回轉(zhuǎn)工作臺(tái)布置，刮毛刺裝置、刷毛刺裝置位于銑牙裝置和移料裝置之間，刮毛刺裝置靠近銑牙裝置，刷毛刺裝置靠近移料裝置。
[0033]進(jìn)一步的，所述進(jìn)料裝置、檢測(cè)裝置、銑牙裝置、刮毛刺裝置、刷毛刺裝置和移料裝置分別對(duì)應(yīng)進(jìn)料工位、檢測(cè)工位、銑牙工位、刮毛刺工位、刷毛刺工位和移料工位，進(jìn)料工位、檢測(cè)工位、銑牙工位、刮毛刺工位、刷毛刺工位和移料工位在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的周向上等角度分布，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上設(shè)有六個(gè)在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的周向上等角度分布的夾具。
[0034]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):(I)通過(guò)送料板將鑰匙定位，使得鑰匙輸送至打碼組件處時(shí)能夠處于打碼所需的狀態(tài)，例如位置關(guān)系、角度關(guān)系等等，同時(shí)通過(guò)壓緊組件用壓緊的方式固定鑰匙，和夾緊方式比較起來(lái)，實(shí)現(xiàn)方式更加簡(jiǎn)單，成本較低，固定可靠，由定位結(jié)構(gòu)和壓緊組件兩者結(jié)合完全可以避免出現(xiàn)打碼不清晰、歪斜或者漏碼等情況，保證鑰匙打碼質(zhì)量，推料組件、壓緊組件和打碼組件均可以通過(guò)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制，提高鑰匙打碼的自動(dòng)化程度。鑰匙打碼完成后，由送料板繼續(xù)輸送給夾具，再由夾具夾緊鑰匙并移送至下一工位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移料，因此大大提高了生產(chǎn)效率，減少工人的操作參與；(2)通過(guò)檢測(cè)連動(dòng)組件的運(yùn)動(dòng)軌跡異常來(lái)判斷夾具上沒(méi)有夾到鑰匙，只需要鑰匙銑牙機(jī)的控制系統(tǒng)能夠檢測(cè)到檢測(cè)器產(chǎn)生的信號(hào)變化即可實(shí)現(xiàn)，控制成本低廉，如果夾具夾好鑰匙，則檢測(cè)器的信號(hào)沒(méi)有變化，例如表現(xiàn)為保持低電平，當(dāng)連動(dòng)組件進(jìn)入檢測(cè)器的檢測(cè)范圍而導(dǎo)致檢測(cè)器信號(hào)變化，例如變成了高電平，則鑰匙銑牙機(jī)的控制系統(tǒng)可以判斷出來(lái)夾具上沒(méi)有夾到鑰匙或沒(méi)夾好鑰匙，可以控制這一夾具到達(dá)鑰匙銑牙機(jī)的銑牙裝置所在工位時(shí)，不進(jìn)行