一種自動鑰匙銑牙裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型實施例公開一種自動鑰匙銑牙裝置，用于同時加工至少兩路鑰匙，包括路數(shù)相同的用于推出待銑牙的鑰匙的上料部件(10)，夾持傳送部件(20)和銑牙部件(30)，以及串環(huán)部件(40)，翻轉(zhuǎn)部件(50)和自動堆疊部件(60)，其中上料部件，自動堆疊部件，翻轉(zhuǎn)部件以及銑牙部件(30)依次間隔一定距離從裝置正前方由外至內(nèi)橫向固定在機架主板上，鑰匙夾持傳送部件通過滑塊活動固定在上料部件的上方并可沿滑軌縱向及豎直向運動至鑰匙自動堆疊部件，鑰匙翻轉(zhuǎn)部件以及銑牙部件的鑰匙上方，串環(huán)部件設(shè)置在自動堆疊部件的堆疊臺階棒末端。本實用新型用以全自動的完成葉片鑰匙的雙面銑牙過程，大大提高了鑰匙銑牙的自動化和效率。
【專利說明】—種自動鑰匙銑牙裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于鑰匙銑牙【技術(shù)領(lǐng)域】，特別地涉及一種自動鑰匙銑牙裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有設(shè)備的鑰匙銑齒主要由以下工序組成:人工將鑰匙需要銑的第一面放入銑齒槽一進行第一面銑齒一鑰匙第一面銑齒完成-人工進行鑰匙轉(zhuǎn)面-進行第二面銑齒——鑰匙第二面銑齒完成——將鑰匙進行串環(huán)——切割落料。以上手動鑰匙銑齒加工過程中，在銑齒和鑰匙翻面過程中，需大量人工的參與，使得鑰匙銑齒生產(chǎn)效率較低，人工成本較高。
[0003]故，針對目前現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，實有必要進行研究，以提供一種方案，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，避免造成鑰匙銑齒中過多的人工參與，導(dǎo)致鑰匙銑齒生產(chǎn)效率低以及人力成本高的問題。
實用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種自動鑰匙銑牙裝置，用以全自動的完成葉片鑰匙的雙面銑牙過程，大大提高了鑰匙銑牙的自動化和效率。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為:
[0006]一種自動鑰匙銑牙裝置，用于同時加工至少兩路鑰匙，包括路數(shù)相同的用于推出待銑牙的鑰匙的上料部件，夾持傳送部件和銑牙部件，以及用于對自動堆疊完成后的成套鑰匙進行串環(huán)的串環(huán)部件，進一步包括與上料部件路數(shù)相同的用于將第一面銑牙完成后的鑰匙進行翻面的翻轉(zhuǎn)部件和用于兩面銑牙完成后鑰匙的自動堆疊的自動堆疊部件，所述上料部件，自動堆疊部件，翻轉(zhuǎn)部件以及銑牙部件依次間隔一定距離從裝置正前方由外至內(nèi)橫向固定在機架主板上，所述鑰匙夾持傳送部件通過滑塊活動固定在上料部件的上方并可沿滑軌縱向及豎直向運動至鑰匙自動堆疊部件，鑰匙翻轉(zhuǎn)部件以及銑牙部件的鑰匙上方，所述串環(huán)部件設(shè)置在自動堆疊部件的堆疊臺階棒末端。
[0007]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)部件包括一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸的金屬柱體，所述金屬柱體未設(shè)置轉(zhuǎn)軸的一端與縱向固定設(shè)置在機架主板上的第一固定板活動連接，金屬柱體的轉(zhuǎn)軸與第六電機的輸出軸連接，第六電機固定在與第一固定板平行設(shè)置的第二固定板上，在所述金屬柱體上的中心軸向上間隔開設(shè)有若干路略大于鑰匙厚度的偏心通槽，在所述偏心通槽的上方以及下方的金屬柱體上開設(shè)有上豁口以及與上豁口對稱設(shè)置的下豁口，在每一所述偏心通槽的一側(cè)壁上設(shè)置有彈性壓緊部件和/或所述偏心通槽的另一側(cè)壁上設(shè)置有永磁部件。
[0008]優(yōu)選地，所述彈性壓緊部件的具體設(shè)置方式如下，在所述偏心通槽的一側(cè)壁的金屬柱體上開設(shè)有第一通孔，在所述第一通孔底部設(shè)置有鋼球，在所述鋼球上方設(shè)置有彈簧，在所述彈簧上方設(shè)置有緊固件壓緊所述彈簧。
[0009]優(yōu)選地，所述彈性壓緊部件的具體設(shè)置方式如下，在所述偏心通槽的一側(cè)壁上設(shè)
置有金屬彈片。[0010]優(yōu)選地，所述彈性壓緊部件在每一偏心通槽的側(cè)壁上設(shè)置有至少一個。
[0011]優(yōu)選地，所述永磁部件的具體設(shè)置方式如下，所述在所述偏心通槽的另一側(cè)壁的金屬柱體上開設(shè)有第二通孔，在所述第二通孔的底部設(shè)置有強磁塊，在所述強磁塊上方設(shè)置有緊固件壓緊所述強磁塊，所述永磁部件在每一偏心通槽的側(cè)壁上設(shè)置有至少一個。
[0012]優(yōu)選地，所述上料部件包括傾斜一定角度設(shè)置的料斗，蓄料板，擋料板以及推料器，所述蓄料板上開設(shè)有與鑰匙形狀對應(yīng)的鑰匙?？滓怨╄€匙穿過，所述料斗的末端與擋料板固定連接，蓄料板穿過料斗并設(shè)置在擋料板前方，擋料板與蓄料板之間的間隙略大于鑰匙的厚度，所述推料器上設(shè)置的推料板設(shè)置在擋料板與蓄料板間隙的下方并可向上運動至擋料板與蓄料板之間的間隙中。
[0013]優(yōu)選地，所述推料器進一步包括與每一路鑰匙對應(yīng)的推料板，推料板連接板，第一氣缸固定板，第一推桿以及第一氣缸，所述推料板與推料板連接板固定連接，推料連接板設(shè)置在第一氣缸固定板的上方，第一氣缸與第一氣缸固定板固定連接，所述第一氣缸固定板固定在機架上，所述第一推桿一端固定在推料連接板上并穿過第一氣缸。
[0014]優(yōu)選地，所述夾持傳送部件包括通過豎直桿固定在機架主板上方的頂板，夾料頭，縱向輸送機構(gòu)，豎直向輸送機構(gòu)，所述縱向輸送機構(gòu)包括第四電機，第三絲桿，第一滑塊，第二滑塊，第一滑軌，第二滑軌，所述第四電機固定在頂板底面，所述第三絲桿一端與第四電機輸出軸固定連接，所述第一滑軌和第二滑軌對稱固定于頂板底面兩側(cè)，所述第一滑軌、第二滑軌軸線平行于第三絲桿安裝軸線，所述第一滑軌、第二滑軌上均設(shè)有滑槽，第一滑軌滑槽上安裝有第一滑塊，第二滑軌滑槽上安裝有第二滑塊；所述豎直向輸送機構(gòu)包括第一固定板，第二固定板，第五電機，第三絲桿，固定塊和縱向?qū)蜓b置，所述第一固定板兩端分別固定于第一滑塊和第二滑塊上；所述固定塊固定于第一固定板上，所述第三絲桿另一端穿過該固定塊上且和固定塊形成螺紋副，所述夾料頭與氣缸連接固定在第二固定板上，所述夾料頭包括兩塊夾片，通過氣缸控制同時夾緊和松開。
[0015]優(yōu)選地，所述串環(huán)部件包括移動機構(gòu)，引線機構(gòu)和切線機構(gòu)，所述移動機構(gòu)包括兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌的固定板，通過與導(dǎo)軌對應(yīng)的滑塊與固定板移動連接的滑動板，在滑動板的上方與導(dǎo)軌對應(yīng)的位置平行設(shè)置的第一主立板和第二主立板；所述引線機構(gòu)包括傳動機構(gòu)以及設(shè)置在第一主立板上的第一鐵線夾，第二鐵線夾，第一送料輪，第二送料輪和環(huán)切模，所述第一送料輪和第二送料輪相切設(shè)置，所述第一鐵線夾的線槽走向，第一送料輪和第二送料輪的切線方向以及第二鐵線夾的線槽走向設(shè)置在一條直線上形成鐵絲通道，經(jīng)過鐵絲通道的鐵絲穿入環(huán)切模，設(shè)置在第二主立板壁上的傳動機構(gòu)帶動所述第一送料輪和第二送料輪做運動方向相反的轉(zhuǎn)動；所述切線機構(gòu)包括氣缸，氣缸座，切絲刀具，刀軌座，壓桿和彈性部件，所述刀軌座固定在第一主立板的頂部，刀軌座上開設(shè)有以供切絲刀具穿過的通孔，切絲刀具一端固定在壓桿的底面，壓桿的頂面固定連接氣缸的推桿，氣缸通過氣缸座與刀軌座的一側(cè)壁固定連接，彈性部件的兩端分別固定連接壓桿的底面與刀軌座的頂面。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下:
[0017](I)采用獨立設(shè)計的鑰匙自動翻轉(zhuǎn)部件和自動堆疊部件，實現(xiàn)了雙面銑牙裝置的完全機器人化；
[0018](2)在自動翻轉(zhuǎn)部件中，通過設(shè)置在金屬柱體上設(shè)置轉(zhuǎn)軸可以使得翻轉(zhuǎn)機構(gòu)隨著轉(zhuǎn)動機構(gòu)設(shè)置的轉(zhuǎn)動方式帶動鑰匙實現(xiàn)需要的轉(zhuǎn)動頻率及度數(shù)；通過設(shè)置偏心通槽及其對應(yīng)的彈性壓緊部件和/或永磁部件，使得鑰匙可以穩(wěn)定的固定在偏心通槽中，在鑰匙轉(zhuǎn)動時依然保持固定，使得鑰匙自動翻轉(zhuǎn)進行銑齒成為可能；彈性夾緊部件和永磁部件的設(shè)置方式多樣，增加了機構(gòu)的適應(yīng)性；
[0019](3)串環(huán)部件設(shè)置在堆疊臺階棒末端，且通過移動機構(gòu)使得串環(huán)部件可移動，極大的方便了串環(huán)部件的維修；
[0020](4)上料部件通過設(shè)計的傾斜一定角度的料斗，使得鑰匙能在重力總用下自動落入蓄料槽中，再通過推料機構(gòu)進行推料，實現(xiàn)了上料的自動化；
[0021](5)鑰匙夾持傳送部件在整個銑牙的各個環(huán)節(jié)和其它機構(gòu)配合上料，傳送和下料，實現(xiàn)了整機的機器人化；
[0022](6)整機部件布局合理，極大精簡了各部件的動作過程行程。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型實施例一的自動鑰匙銑牙裝置的整機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實用新型實施例一的自動鑰匙銑牙裝置中翻轉(zhuǎn)部件和自動堆疊部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本實用新型實施例一的自動鑰匙銑牙裝置中翻轉(zhuǎn)部件的金屬柱體整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為本實用新型實施例一的自動鑰匙銑牙裝置中翻轉(zhuǎn)部件的金屬柱體其中一應(yīng)用實例中彈性夾緊部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為本實用新型實施例一的自動鑰匙銑牙裝置中翻轉(zhuǎn)部件的金屬柱體又一應(yīng)用實例中彈性夾緊部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為本實用新型實施例一的自動鑰匙銑牙裝置中翻轉(zhuǎn)部件的其中一應(yīng)用實例中永磁部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7為本實用新型實施例一的自動鑰匙銑牙裝置中翻轉(zhuǎn)部件的拼接實施方式中帶有轉(zhuǎn)軸部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8為本實用新型實施例一的自動鑰匙銑牙裝置中翻轉(zhuǎn)部件與圖7對應(yīng)的另一半沒有帶有轉(zhuǎn)軸部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖9為本實用新型實施例一的自動鑰匙銑牙裝置中自動堆疊部件推頭與絲桿固定塊連接后結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖10為本實用新型實施例一的自動鑰匙銑牙裝置中自動堆疊部件推頭與絲桿固定塊連接后結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0033]圖11為本實用新型實施例一的自動鑰匙銑牙裝置中自動堆疊部件推頭與絲桿固定塊連接后結(jié)B-B面構(gòu)剖視圖；
[0034]圖12為本實用新型實施例一的自動鑰匙銑牙裝置中上料部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖13與圖14為本實用新型實施例一的自動鑰匙銑牙裝置中銑牙部件的兩個方向的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0036]圖15與圖16為本實用新型實施例一的自動鑰匙銑牙裝置中夾持傳送部件的兩個方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖17為本實用新型實施例一的自動鑰匙銑牙裝置中串環(huán)部件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0038]圖18為本實用新型實施例一的自動鑰匙銑牙裝置中串環(huán)部件的切絲機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖19為本實用新型實施例二的自動鑰匙銑牙裝置中鑰匙自動堆疊機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖20為本實用新型實施例三的自動鑰匙銑牙裝置中鑰匙自動堆疊機構(gòu)的初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖21為本實用新型實施例三的自動鑰匙銑牙裝置中鑰匙自動堆疊機構(gòu)的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]附圖標(biāo)記說明:
[0043]10-上料部件；101-料斗；102-蓄料板；103-擋料板；104-推料器；1041-推料板；1042-推料板連接板；1043_第一氣缸固定板；1044_第一推桿；1045_第一氣缸；20_鑰匙夾持傳送部件；201-頂板；202_夾料頭；203_縱向輸送機構(gòu)；2031_第一固定板；2032_第二固定板；2033_第五電機；2034_第三絲桿；2035_固定塊；2036_縱向?qū)蜓b置；204_豎直向輸送機構(gòu)；2041_第四電機；2042_第二絲桿；2043_第一滑塊；2044_第二滑塊；2045_第一滑軌；2046_第二滑軌；30_銑牙部件；301_銑削裝置；3011_第一帶輪；3012_第二帶輪；3013-轉(zhuǎn)軸；3014_第一電機；3015_鋸輪；302_橫向位移裝置；303_鑰匙夾持翻轉(zhuǎn)裝置；3031-第二氣缸；3032_第二氣缸固定板；3033_第二氣缸連接板；3034_第二推塊；3035_第二擋板;3036_橫桿；3037-限位塊;40_串環(huán)部件;401_移動機構(gòu);4011_固定板;4012_滑動板；4013_第一主立板；4014_第二主立板；402-引線機構(gòu)；4021_第一鐵線夾；4022_第二鐵線夾；4023_第一送料輪；4024_第二送料輪；4025_環(huán)切模；403_切線機構(gòu)；50_鑰匙翻轉(zhuǎn)部件；501-金屬柱體；502_偏心通槽；503_上豁口 ；504_第一通孔；505_第二通孔；506-彈性壓緊部件；5061_鋼球；5062_彈簧-;5063_緊固件；5064_金屬彈片；507_永磁部件；5071_強磁塊；508_第一固定板；509_第二固定板；510_第六電機；60_自動堆疊部件；601_堆疊臺階棒；6011_永磁塊；6012_通槽；602_推塊部件；6021_推頭；6022_絲桿固定塊；6023_第一絲桿；6024_直線運動單元；6025_第二彈性部件；603_第一擋板；604_第二擋板；605_第二推桿機構(gòu)；6051_擋片；6052_擋片連接板；6053_第二推桿機構(gòu)氣缸固定板；6054_第二推桿；6055_第二推桿機構(gòu)氣缸。
【具體實施方式】
[0044]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0045]相反，本實用新型涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本實用新型的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進一步，為了使公眾對本實用新型有更好的了解，在下文對本實用新型的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本實用新型。
[0046]參考圖1，其中本實用新型實施例中關(guān)于橫向，縱向和豎直向的方向描述參見圖中的示意方向，所示為本實用新型實施例的自動鑰匙銑牙裝置，用于同時加工至少兩路鑰匙，包括路數(shù)相同的用于推出待銑牙的鑰匙的上料部件10，夾持傳送部件20和銑牙部件30，以及用于對自動堆疊完成后的成套鑰匙進行串環(huán)的串環(huán)部件40，其進一步包括與上料部件路數(shù)相同的用于將第一面銑牙完成后的鑰匙進行翻面的翻轉(zhuǎn)部件50和用于兩面銑牙完成后鑰匙的自動堆疊的自動堆疊部件60，上料部件10，自動堆疊部件60，翻轉(zhuǎn)部件50以及銑牙部件30依次間隔一定距離從裝置正前方由外至內(nèi)橫向固定在機架主板上，鑰匙夾持傳送部件20通過滑塊活動固定在上料部件10的上方并可沿滑軌縱向及豎直向運動至鑰匙自動堆疊部件60，鑰匙翻轉(zhuǎn)部件50以及銑牙部件30的鑰匙上方，串環(huán)部件40設(shè)置在自動堆疊部件60的堆疊臺階棒末端。整個裝置的工作過程如下:上料部件10推出待銑牙的鑰匙，夾持傳送部件20運動至推出的鑰匙上方夾持住待銑牙的鑰匙并將待銑牙的鑰匙傳送至銑牙部件30進行第一面銑牙，第一面銑牙好的鑰匙重新被夾持傳送部件20夾持放入翻轉(zhuǎn)部件50中進行180度的轉(zhuǎn)面，經(jīng)過180度轉(zhuǎn)面的單側(cè)銑牙后的鑰匙重新被夾持傳送部件20夾持傳送至銑牙部件30中進行第二面銑牙，第二面銑牙完成后的鑰匙被夾持傳送部件20夾持傳送至自動堆疊部件60中進行鑰匙的堆疊，堆疊完成的鑰匙被設(shè)置在堆疊臺階棒末端的串環(huán)部件40進行串環(huán)后完成整個自動雙面銑牙的過程，除了上料部件中上料需要人工進行上料，整個銑牙過程都自動完成，實現(xiàn)了鑰匙雙面銑牙過程的機器人化，大大減小了鑰匙銑牙對人工的依賴。
[0047]以下將具體說明在具體實施過程中每個部件的位置結(jié)構(gòu)關(guān)系和動力工作過程，以使本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員對本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)更加清楚。其中翻轉(zhuǎn)部件50和自動堆疊部件60為整個自動銑牙裝置的自動化實現(xiàn)過渡的核心部件，因此以下的部件描述過程中進行重點描述，但是其他部件也是構(gòu)成本實用新型實施例的不可缺少的部分。
[0048]參見圖2，所示為翻轉(zhuǎn)部件50和自動堆疊部件60的整體結(jié)構(gòu)示意圖，其中翻轉(zhuǎn)部件50包括一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸的金屬柱體501，金屬柱體501未設(shè)置轉(zhuǎn)軸的一端與縱向固定設(shè)置在機架主板上的第一固定板508活動連接，金屬柱體501的轉(zhuǎn)軸與第六電機510的輸出軸連接，第六電機510固定在與第一固定板508平行設(shè)置的第二固定板509上。參見圖3所示，在金屬柱體501上的中心軸向上間隔開設(shè)有若干路略大于鑰匙厚度的偏心通槽502，設(shè)置的通槽為偏心的而不是對稱的是因為在通槽未夾緊鑰匙的時候其尺寸大于鑰匙的厚度，在夾緊的狀態(tài)下即為鑰匙厚度方向上的中心線與金屬柱體的軸線中心線對準(zhǔn)。設(shè)置的路數(shù)根據(jù)需要加工的每副鑰匙的個數(shù)決定，實際應(yīng)用中可自由選擇，此處對不做限定。在偏心通槽的上方以及下方的金屬柱體上開設(shè)有上豁口 503以及與上豁口對稱設(shè)置的下豁口(下豁口因為與上豁口對稱，圖中未示出)，通過上豁口和下豁口使得鑰匙可以被鑰匙夾持部件的夾頭順利的從偏心通槽502中夾起或放入至偏心通槽502。在每一偏心通槽502的一側(cè)壁上設(shè)置有彈性壓緊部件506和/或所述偏心通槽的另一側(cè)壁上設(shè)置有永磁部件507。彈性壓緊部件506在偏心通槽502沒有鑰匙放置的時候恢復(fù)至自由狀態(tài)，當(dāng)有鑰匙放置時，因為鑰匙的厚度使其壓縮產(chǎn)生一反作用力壓緊鑰匙。與此同時，為了使得夾緊效果更良好，可以選擇在偏心通槽502的另一面?zhèn)缺谏显O(shè)置磁力較大的永磁部件507用以吸住鑰匙，使其穩(wěn)定的固定在偏心通槽中，不易掉落。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，對于彈性壓緊部件506和永磁部件507的選擇可以是以擇一的方式，也可以是都設(shè)置。在翻轉(zhuǎn)部件的工作過程中，第一面銑牙完成的鑰匙被夾持傳送部件夾持送入至偏心通槽中，通過彈性部件和/或永磁部件對鑰匙進行夾緊，第六電機510帶動金屬柱體501轉(zhuǎn)動180度，即鑰匙轉(zhuǎn)面，鑰匙轉(zhuǎn)面后被夾持傳送機構(gòu)夾起后繼續(xù)傳送至銑牙部件進行鑰匙另一面的銑牙，同時金屬柱體501重新翻轉(zhuǎn)180度歸位至翻轉(zhuǎn)前的狀態(tài)，以準(zhǔn)備進行下一個翻轉(zhuǎn)動作，如此循環(huán)動作。
[0049]參見圖3與4，其中圖4為一具體應(yīng)用實例中，彈性壓緊部件506的剖面結(jié)構(gòu)示意圖，彈性壓緊部件506的具體設(shè)置方式如下，在偏心通槽102的一側(cè)壁的金屬柱體上開設(shè)有第一通孔504，在第一通孔底部設(shè)置有鋼球5061，在鋼球5061上方設(shè)置有彈簧5062，在彈簧5062上方設(shè)置有緊固件5063壓緊所述彈簧。通過以上結(jié)構(gòu)設(shè)置的彈性壓緊部件，通過彈簧的彈性可使得偏心通槽中的鑰匙能被彈性反作用力壓緊夾住。
[0050]參見圖5，所示為又一具體應(yīng)用實例的彈性壓緊部件與所貼緊的金屬柱體部分的截面示意圖，所述彈性壓緊部件的具體設(shè)置方式如下，在偏心通槽502的一側(cè)壁上設(shè)置有金屬彈片5064。金屬彈片5064在鑰匙放入至偏心通槽502時被鑰匙壓緊從而產(chǎn)生一反作用力壓緊鑰匙，在鑰匙被取出偏心通槽時恢復(fù)形變至自由狀態(tài)。
[0051]參見圖3與圖6,圖6所不為一具體應(yīng)用實例的永磁部件的設(shè)置截面不意圖,永磁部件的具體設(shè)置方式如下，在偏心通槽502的另一側(cè)壁的金屬柱體上開設(shè)有第二通孔505，在第二通孔的底部設(shè)置有強磁塊5071，即與偏心通槽貫通的位置，在強磁塊5071上方設(shè)置有緊固件壓緊強磁塊。
[0052]根據(jù)以上描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該可以理解的是，永磁部件在每一偏心通槽的側(cè)壁上設(shè)置有至少一個。同時，彈性壓緊部件在每一偏心通槽的側(cè)壁上設(shè)置有至少一個。且若彈性壓緊部件和永磁部件同時設(shè)置時，彈性壓緊部件和所述永磁部件分別設(shè)置于與鑰匙頭部和尾部不同位置相對的位置。這樣鑰匙的頭尾都在多個不同點被固定，可實現(xiàn)鑰匙最優(yōu)的平衡狀態(tài)，在鑰匙加工過程中不易出現(xiàn)偏差，提高加工精準(zhǔn)度和效率。
[0053]同時，金屬柱體可采用為一體成型結(jié)構(gòu)或拼接成型結(jié)構(gòu)。圖7與圖8分別示出了拼接成型結(jié)構(gòu)中一具體應(yīng)用實例的結(jié)構(gòu)示意圖，所述金屬柱體501為拼接成型結(jié)構(gòu)。圖7所示為其中一半帶有轉(zhuǎn)軸的金屬柱體5011的結(jié)構(gòu)示意圖，在其上對應(yīng)的設(shè)置有偏心通槽502的壁面以及螺栓孔用于與如圖8所示的另一半沒有帶有轉(zhuǎn)軸的金屬柱體5012拼接固定成如圖1所示的金屬柱體，其相應(yīng)的結(jié)構(gòu)在此不再贅述。采用拼接形式完成的金屬固體，其在加工成型時更方便。因此可拆卸更換，也增加了部件的使用壽命，在部件損壞時，不需要更換整個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0054]繼續(xù)參見圖2，自動堆疊部件60包括堆疊臺階棒601，推塊部件602，以及設(shè)置在堆疊臺階棒601兩側(cè)的第一擋板603和第二擋板604。堆疊臺階棒601的階數(shù)為至少兩階,且相鄰臺階高度差略大于鑰匙的厚度，推塊部件602設(shè)置在堆疊臺階棒高的一端并可沿臺階高的一端直線運動至堆疊臺階低的一端。推塊部件包括推頭6021，絲桿固定塊6022，彈性部件6025，絲桿6023以及直線運動單元6024，直線運動單元6024可為現(xiàn)有的直線電機驅(qū)動，液壓驅(qū)動或氣缸驅(qū)動中的任一一種，只要能帶動絲桿的直線運動即可，優(yōu)先選用氣缸。參見圖9至圖11，絲桿固定塊6022為中空的金屬塊體，推頭6021通過設(shè)置在絲桿固定塊6022內(nèi)部的第二彈性部件6025與絲桿固定塊6022連接，絲桿固定塊6022的側(cè)壁外部與第一絲桿6023 —端連接，第一絲桿6023的另一端與直線運動單元6024連接。
[0055]在進一步的具體應(yīng)用實例中，其中第一擋板603與堆疊臺階棒601所在的平面成鈍角設(shè)置，第二擋板604與堆疊臺階棒601所在的平面成直角設(shè)置，第一擋板603與堆疊臺階棒601所在的平面成鈍角設(shè)置有利于鑰匙夾持傳送部件將銑好的鑰匙放在第一擋板上直接下滑至堆疊臺階上，如此設(shè)置大大減少了自動堆疊部件的結(jié)構(gòu)復(fù)雜度。推頭6021呈喇叭口設(shè)置，喇叭口的開口大端朝向絲桿前進的方向，通過喇叭口推頭的設(shè)置實現(xiàn)了鑰匙定芯，使得在堆疊過程保持不偏位。彈性部件6025的形變尺寸大于堆疊臺階棒6021的最高和最低臺階之間的高度差，以此保證推頭底部能始終與堆疊臺階棒接觸，保證堆疊作業(yè)的精準(zhǔn)性。自動堆疊部件在具體工作過程中，每階堆疊臺階上放有一個鑰匙，直線運動單元6024推動推頭6021運動，推頭6021將鑰匙從高的堆疊臺階推往下一階較低的堆疊臺階，鑰匙會堆疊在一起，并且由于第二彈性部件6025的作用，會使推頭始終與各級堆疊臺階保持緊密接觸，從而逐級而下，將每個堆疊臺階上的鑰匙疊在一起，堆疊后的鑰匙直接進入下一步的串環(huán)工序，堆疊臺階棒的行程端，堆疊準(zhǔn)確度高，大大提高了鑰匙自動銑齒過程中的效率。
[0056]在一具體應(yīng)用實例中，參見圖12，上料部件10包括傾斜一定角度設(shè)置的料斗101，蓄料板102，擋料板103以及推料器104，蓄料板102上開設(shè)有與鑰匙形狀對應(yīng)的鑰匙?？滓怨╄€匙穿過，料斗的末端與擋料板103固定連接，蓄料板102穿過料斗101并設(shè)置在擋料板103前方，擋料板103與蓄料板102之間的間隙略大于鑰匙的厚度，推料器104上設(shè)置的推料板設(shè)置在擋料板與蓄料板間隙的下方并可向上運動至擋料板與蓄料板之間的間隙中。在一具體應(yīng)用實例中，推料器104進一步包括與每一路鑰匙對應(yīng)的推料板1041，推料板連接板1042,第一氣缸固定板1043,第一推桿1044以及第一氣缸1045,推料板1041與推料板連接板1042固定連接，推料連接板1042設(shè)置在第一氣缸固定板1043的上方，第一氣缸1045與第一氣缸固定板1043固定連接,第一氣缸固定板1043固定在機架上,第一推桿1044 —端固定在推料連接板1042上并穿過第一氣缸1045。上料部件的工作過程如下，由于鑰匙重力的作用，存放在傾斜一定角度設(shè)置的料斗中待銑牙的鑰匙落入蓄料板102與擋料板103之間的空隙中，推料板1041在第一氣缸1045的作用下向上運動至蓄料板102與擋料板103之間的空隙中頂起待銑牙的鑰匙，夾持傳送機構(gòu)夾起鑰匙后傳送至銑牙部件進行鑰匙第一面銑牙。
[0057]在一具體應(yīng)用實例中，參見圖13與圖14，銑牙部件30包括銑削裝置301，橫向位移裝置302和鑰匙夾持翻轉(zhuǎn)裝置303，橫向位移裝置302的主固定板3021橫向活動設(shè)置在機架主板上，鑰匙夾持翻轉(zhuǎn)裝置303設(shè)置在橫向位移裝置302上方，銑削裝置301的鋸輪的鋸齒設(shè)置在鑰匙夾持翻轉(zhuǎn)裝置303的鑰匙卡位中。橫向位移裝置進一步包括第三電機3021，第二絲桿(圖中未示出)和主固定板3022，第三電機3021輸出軸與第二絲桿固定連接，第二絲桿穿入主固定板3022且通過螺紋副與主固定板3022連接。鑰匙夾持翻轉(zhuǎn)裝置303包括第二氣缸3031、第二氣缸固定板3032，第二氣缸連接板3033，第二推塊3034，第二擋板3035，橫桿3036和限位塊3037，第二氣缸3031固定于第二氣缸固定板3032其中一面，第二推塊3034穿過第二氣缸固定板3032與第二氣缸3031連接，第二氣缸固定板3032另一面兩側(cè)均垂直固定有第二氣缸連接板3033，其中一側(cè)的第二氣缸連接板3073固定有第二齒輪304，第二齒輪304與第一齒輪305嚙合，第一齒輪305與第二電機306的輸出軸固定連接，第二氣缸連接板3032均通過連接固定板3037與主固定板連接固定，兩連接板之間固定有一橫桿3036,第二擋板3035固定于該橫桿上,第二擋板為對稱分布的兩塊板,兩擋板間距略小于鑰匙長度行程，第二擋板3035與第二推塊3034之間設(shè)置有一定間隙形成鑰匙卡位，第二推塊3034 —側(cè)朝向擋板方向上固定有穿過鑰匙卡位的限位塊3037。銑削裝置301進一步包括第一帶輪3011、第二帶輪3012、轉(zhuǎn)軸3013，第一電機3014和與鑰匙加工路數(shù)對應(yīng)的鋸輪3015，第一帶輪3011中心與第一電機3014輸出軸固定連接，第二帶輪3012通過皮帶與第一帶輪3011連接,轉(zhuǎn)軸3013固定于第二帶輪中心處,轉(zhuǎn)軸3013沿軸線方向均勻固定有鋸輪3015，對應(yīng)于每個所述鋸輪3015均設(shè)有鑰匙夾持翻轉(zhuǎn)裝置303。通過以上結(jié)構(gòu)設(shè)置的銑牙部件30，待銑牙的鑰匙被夾持傳送部件放入第二擋板和第二推塊形成的鑰匙卡位中，通過第一電機帶動鋸輪3015對待銑牙的鑰匙進行銑牙，并通過第二氣缸推動第二推塊夾緊鑰匙進行銑牙，在銑牙的過程中，由第二電機306帶動控制鑰匙銑牙過程中的翻轉(zhuǎn)，第三電機3021控制鑰匙銑牙過程中的橫向移動，通過在銑削過程中控制鑰匙的橫向運動和翻轉(zhuǎn)角度實現(xiàn)鑰匙的快速銑削。
[0058]參見圖15和16，夾持傳送部件20包括通過豎直桿固定在機架主板上方的頂板201,夾料頭202,縱向輸送機構(gòu)203,豎直向輸送機構(gòu)204,縱向輸送機構(gòu)204包括第四電機2041，第三絲桿2042，第一滑塊2043、第二滑塊2044、第一滑軌2045、第二滑軌2046，第四電機2041固定在頂板底面,第三絲桿2042 —端與第四電機2041輸出軸固定連接,第一滑軌2045和第二滑軌對稱2046固定于頂板底面兩側(cè)，第一滑軌2045、第二滑軌2046軸線平行于第三絲桿2042安裝軸線，第一滑軌2045、第二滑軌2046上均設(shè)有滑槽，第一滑軌滑槽上安裝有第一滑塊，第二滑軌滑槽上安裝有第二滑塊；豎直向輸送機構(gòu)203包括第一固定板2031，第二固定板2032，第五電機2033，第三絲桿2034，固定塊2035和縱向?qū)蜓b置2036，第一固定板2031兩端分別固定于第一滑塊2033和第二滑塊2034上；固定塊2035固定于第一固定板2031上，第三絲桿2032另一端穿過該固定塊2035上且和固定塊形成螺紋副，夾料頭202與氣缸連接固定在第二固定板上，夾料頭202包括兩塊夾片，通過氣缸控制同時夾緊和松開。通過以上設(shè)置的夾持傳送部件20，通過縱向輸送機構(gòu)203控制夾料頭202的縱向運動，通過豎直向輸送機構(gòu)204控制夾料頭的豎直向運動，同時通過氣缸同時控制兩塊夾片形成的夾料頭的夾緊和松開，以使得夾料頭的運動完全同步。
[0059]參見圖17與圖18，圖17為本實用新型實施例的自動銑牙裝置中串環(huán)部件的結(jié)構(gòu)示意圖，圖18為本實用新型實施例的自動銑牙裝置中串環(huán)部件的切絲機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，串環(huán)部件40包括移動機構(gòu)401，引線機構(gòu)402和切線機構(gòu)403，移動機構(gòu)401包括兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌的固定板4011，通過與導(dǎo)軌對應(yīng)的滑塊與固定板4011移動連接的滑動板4012，在滑動板4012的上方與導(dǎo)軌對應(yīng)的位置平行設(shè)置的第一主立板4013和第二主立板4014 ;所述引線機構(gòu)402包括傳動機構(gòu)以及設(shè)置在第一主立板4013上的第一鐵線夾4021，第二鐵線夾4022，第一送料輪4023，第二送料輪4024和環(huán)切模4025，第一送料輪4023和第二送料輪4024相切設(shè)置，第一鐵線夾4021的線槽走向，第一送料輪4023和第二送料輪4024的切線方向以及第二鐵線夾4022的線槽走向設(shè)置在一條直線上形成鐵絲通道，經(jīng)過鐵絲通道的鐵絲穿入環(huán)切模4025，設(shè)置在第二主立板4014壁上的傳動機構(gòu)帶動所述第一送料輪4023和第二送料輪4024做運動方向相反的轉(zhuǎn)動，其中鐵絲穿過第一線夾4021之后通過第一送料輪和第二送料輪的擠壓帶動向前運動至第二線夾，進而進入環(huán)切模繞并穿過堆疊好的鑰匙后成環(huán)；切線機構(gòu)403包括氣缸4031，氣缸座4032，切絲刀具4033，刀軌座4034，壓桿4035和彈性部件4036，刀軌座4034固定在第一主立板4013的頂部，刀軌座4034上開設(shè)有以供切絲刀具穿過的通孔，切絲刀具一端固定在壓桿的底面，壓桿的頂面固定連接氣缸的推桿，氣缸4031通過氣缸座與刀軌座的一側(cè)壁固定連接，彈性部件4036的兩端分別固定連接壓桿4035的底面與刀軌座4034的頂面，以上結(jié)構(gòu)的切線機構(gòu)，通過氣缸推動推桿進而推動與壓桿相連的刀具進行切線，再通過彈性部件的回彈力帶動刀具回彈，如此循環(huán)進行切線動作。。以上設(shè)置的串環(huán)機構(gòu)，設(shè)置有導(dǎo)軌的固定板與堆疊臺階棒末端相接，通過滑動板承載的引線結(jié)構(gòu)和切線機構(gòu)可在導(dǎo)軌在滑動，使得串環(huán)部件在發(fā)生故障的情況下更易拆卸。且通過氣缸控制切刀的切線動作，使得切絲的動作控制更簡單。
[0060]通過以上實施一的雙面自動鑰匙銑牙裝置中的鑰匙自動堆疊機構(gòu)，可完成鑰匙的自動堆疊，但鑰匙在自動堆疊過程中由于位置不固定容易產(chǎn)生位置偏移的情況使得鑰匙碼不齊，進而影響下一道串環(huán)工序的進行，以下實施例將通過進一步的技術(shù)手段對以上問題進行改進。
[0061]實施例二
[0062]參見圖19，所示為改進的鑰匙自動堆疊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，在實施例一的基礎(chǔ)上在堆疊臺階棒601的每級臺階的鑰匙擺放位置上設(shè)置有至少一個永磁塊6011。通過每個鑰匙擺放位置的至少一個永磁塊的設(shè)置，每個臺階上的鑰匙被固定在固定的位置，推頭在直線推動鑰匙的過程中，上一級臺階上的鑰匙往下一級臺階上堆疊，下一級臺階上的鑰匙因為永磁塊的吸附作用保持位置不偏移，進而保證鑰匙堆疊過程中不偏移的效果。
[0063]實施例三
[0064]在實施例一和實施例二的基礎(chǔ)上，為了進一步保證鑰匙自動堆疊機構(gòu)在鑰匙堆疊過程中保證鑰匙不偏位，參見圖20，所示為改進后的鑰匙自動堆疊機構(gòu)的初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖，其進一步在堆疊臺階棒601的每級臺階對應(yīng)鑰匙桿位置的某處兩側(cè)開有縱向通槽6012，堆疊臺階棒的下方設(shè)置有帶有擋片的第二推桿機構(gòu)605，每一通槽6012正下方對應(yīng)一塊擋片6051，第二推桿機構(gòu)605用于帶動擋片6051向上運動穿過通槽以及向下運動退出通槽。在具體應(yīng)用實例中，擋片6051為矩形中間從上向下開有倒梯形段和與之連接的矩形段開口的金屬片狀結(jié)構(gòu)，矩形段缺口的寬度略大于鑰匙桿的寬度。將擋片的開口設(shè)置成從上向下開有倒梯形段和與之連接的矩形段開口的好處在于，擋片在向上運動至初進入通槽的時候?qū)挾嚷哉沟脫跗^容易進入通槽。第二推桿機構(gòu)605進一步包括擋片連接板6052,第二推桿機構(gòu)氣缸固定板6053,第二推桿6054以及第二推桿機構(gòu)氣缸6055,擋片6051與擋片連接板6052固定連接，擋片連接板6052設(shè)置在第二推桿機構(gòu)氣缸固定板6053的上方，第二推桿機構(gòu)氣缸6055與第二推桿機構(gòu)氣缸固定板6053固定連接，第二推桿機構(gòu)氣缸固定板6053固定在機架上，第二推桿6054 —端固定在擋片連接板6052上并穿過第二推桿機構(gòu)氣缸6035。其工作過程如下，當(dāng)銑牙完成后的鑰匙通過第一擋板滑行下落至堆疊臺階棒時，第二推桿機構(gòu)通過第二推桿機構(gòu)氣缸的作用帶動擋片6051向上運動穿過通槽，其結(jié)構(gòu)示意圖參見圖21所示，因擋片的自動定芯作用，可使鑰匙保持在需要的位置，且每個鑰匙所在的位置都是統(tǒng)一的，擋片使得鑰匙定芯后，第二推桿機構(gòu)帶動擋片6051向下運動退回至初始狀態(tài)，然后直線運動單元推動推頭運動，推頭將鑰匙從高的堆疊臺階棒推往下一階較低的堆疊臺階棒，保證鑰匙位置不偏移的堆疊在一起，同時在較優(yōu)的應(yīng)用實例中，因為設(shè)置在臺階棒上每一臺階上的永磁塊的固定作用，加強了鑰匙在堆疊過程中會自始至終保證位置不偏移的效果。
[0065]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動鑰匙銑牙裝置，用于同時加工至少兩路鑰匙，包括路數(shù)相同的用于推出待銑牙的鑰匙的上料部件(10)，夾持傳送部件(20)和銑牙部件(30)，以及用于對自動堆疊完成后的成套鑰匙進行串環(huán)的串環(huán)部件(40)，其特征在于，進一步包括與上料部件路數(shù)相同的用于將第一面銑牙完成后的鑰匙進行翻面的翻轉(zhuǎn)部件(50)和用于兩面銑牙完成后鑰匙的自動堆疊的自動堆疊部件(60)，所述上料部件(10)，自動堆疊部件(60)，翻轉(zhuǎn)部件(50)以及銑牙部件(30)依次間隔一定距離從裝置正前方由外至內(nèi)橫向固定在機架主板上，所述鑰匙夾持傳送部件(20)通過滑塊活動固定在上料部件(10)的上方并可沿滑軌縱向及豎直向運動至鑰匙自動堆疊部件(60)，鑰匙翻轉(zhuǎn)部件(50)以及銑牙部件(30)的鑰匙上方，所述串環(huán)部件(40)設(shè)置在自動堆疊部件(60)的堆疊臺階棒末端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鑰匙銑牙裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)部件(50)包括一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸的金屬柱體(501)，所述金屬柱體未設(shè)置轉(zhuǎn)軸的一端與縱向固定設(shè)置在機架主板上的第一固定板(508)活動連接，金屬柱體(501)的轉(zhuǎn)軸與第六電機(510)的輸出軸連接，第六電機(510)固定在與第一固定板(508)平行設(shè)置的第二固定板(509)上，在所述金屬柱體(501)上的中心軸向上間隔開設(shè)有若干路略大于鑰匙厚度的偏心通槽(502)，在所述偏心通槽的上方以及下方的金屬柱體上開設(shè)有上豁口(503)以及與上豁口對稱設(shè)置的下豁口，在每一所述偏心通槽的一側(cè)壁上設(shè)置有彈性壓緊部件(506)和/或所述偏心通槽的另一側(cè)壁上設(shè)置有永磁部件(507)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動鑰匙銑牙裝置，其特征在于，所述彈性壓緊部件的具體設(shè)置方式如下，在所述偏心通槽的一側(cè)壁的金屬柱體上開設(shè)有第一通孔(504)，在所述第一通孔底部設(shè)置有鋼球(5061)，在所述鋼球上方設(shè)置有彈簧(5062)，在所述彈簧上方設(shè)置有緊固件(5063)壓緊所述彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動鑰匙銑牙裝置，其特征在于，所述彈性壓緊部件的具體設(shè)置方式如下，在所述偏心 通槽的一側(cè)壁上設(shè)置有金屬彈片(5064)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一所述的自動鑰匙銑牙裝置，其特征在于，所述彈性壓緊部件在每一偏心通槽的側(cè)壁上設(shè)置有至少一個。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動鑰匙銑牙裝置，其特征在于，所述永磁部件的具體設(shè)置方式如下，所述在所述偏心通槽的另一側(cè)壁的金屬柱體上開設(shè)有第二通孔(505)，在所述第二通孔的底部設(shè)置有強磁塊(5071)，在所述強磁塊上方設(shè)置有緊固件壓緊所述強磁塊，所述永磁部件在每一偏心通槽的側(cè)壁上設(shè)置有至少一個。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鑰匙銑牙裝置，其特征在于，所述上料部件(10)包括傾斜一定角度設(shè)置的料斗(101)，蓄料板(102)，擋料板(103)以及推料器(104)，所述蓄料板(102)上開設(shè)有與鑰匙形狀對應(yīng)的鑰匙模孔以供鑰匙穿過，所述料斗的末端與擋料板(103)固定連接，蓄料板(102)穿過料斗(101)并設(shè)置在擋料板(103)前方，擋料板(103)與蓄料板(102)之間的間隙略大于鑰匙的厚度，所述推料器(104)上設(shè)置的推料板設(shè)置在擋料板與蓄料板間隙的下方并可向上運動至擋料板與蓄料板之間的間隙中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動鑰匙銑牙裝置，其特征在于，所述推料器(104)進一步包括與每一路鑰匙對應(yīng)的推料板(1041)，推料板連接板(1042)，第一氣缸固定板(1043)，第一推桿(1044)以及第一氣缸(1045)，所述推料板(1041)與推料板連接板(1042)固定連接，推料連接板(1042)設(shè)置在第一氣缸固定板(1043)的上方，第一氣缸(1045)與第一氣缸固定板(1043)固定連接，所述第一氣缸固定板(1043)固定在機架上，所述第一推桿(1044) —端固定在推料連接板(1042)上并穿過第一氣缸(1045)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鑰匙銑牙裝置，其特征在于，所述夾持傳送部件(20)包括通過豎直桿固定在機架主板上方的頂板(201),夾料頭(202),縱向輸送機構(gòu)(203),豎直向輸送機構(gòu)(204),所述縱向輸送機構(gòu)(204)包括第四電機(2041),第三絲桿(2042),第一滑塊(2043)、第二滑塊(2044)、第一滑軌(2045)、第二滑軌(2046)，所述第四電機(2041)固定在頂板底面，所述第三絲桿(2042) —端與第四電機(2041)輸出軸固定連接，所述第一滑軌(2045)和第二滑軌對稱(2046)固定于頂板底面兩側(cè)，所述第一滑軌(2045)、第二滑軌(2046)軸線平行于第三絲桿(2042)安裝軸線，所述第一滑軌(2045)、第二滑軌(2046)上均設(shè)有滑槽，第一滑軌滑槽上安裝有第一滑塊，第二滑軌滑槽上安裝有第二滑塊；所述豎直向輸送機構(gòu)(203)包括第一固定板(2031),第二固定板(2032),第五電機(2033),第三絲桿(2034)，固定塊(2035)和縱向?qū)蜓b置(2036)，所述第一固定板(2031)兩端分別固定于第一滑塊(2033)和第二滑塊(2034)上；所述固定塊(2035)固定于第一固定板(2031)上，所述第三絲桿(2032)另一端穿過該固定塊(2035)上且和固定塊形成螺紋副，所述夾料頭(202)與氣缸連接固定在第二固定板上，所述夾料頭包括兩塊夾片，通過氣缸控制同時夾緊和松開。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鑰匙銑牙裝置，其特征在于，所述串環(huán)部件(40)包括移動機構(gòu)(401)，引線機構(gòu)(402)和切線機構(gòu)(403)， 所述移動機構(gòu)(401)包括兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌的固定板(4011)，通過與導(dǎo)軌對應(yīng)的滑塊與固定板(4011)移動連接的滑動板(4012)，在滑動板的上方與導(dǎo)軌對應(yīng)的位置平行設(shè)置的第一主立板(4013)和第二主立板(4014);所述引線機構(gòu)(402)包括傳動機構(gòu)以及設(shè)置在第一主立板(4013)上的第一鐵線夾(4021)，第二鐵線夾(4022)，第一送料輪(4023)，第二送料輪(4024)和環(huán)切 模(4025)，所述第一送料輪(4023)和第二送料輪(4024)相切設(shè)置，所述第一鐵線夾(4021)的線槽走向，第一送料輪(4023)和第二送料輪(4024)的切線方向以及第二鐵線夾(4022)的線槽走向設(shè)置在一條直線上形成鐵絲通道，經(jīng)過鐵絲通道的鐵絲穿入環(huán)切模(4025)，設(shè)置在第二主立板(4014)壁上的傳動機構(gòu)帶動所述第一送料輪(4023)和第二送料輪(4024)做運動方向相反的轉(zhuǎn)動；所述切線機構(gòu)(403)包括氣缸(4031)，氣缸座(4032)，切絲刀具(4033)，刀軌座(4034)，壓桿(4035)和彈性部件(4036)，所述刀軌座(4034)固定在第一主立板(4013)的頂部，刀軌座(4034)上開設(shè)有以供切絲刀具穿過的通孔，切絲刀具一端固定在壓桿的底面，壓桿的頂面固定連接氣缸的推桿，氣缸通過氣缸座與刀軌座的一側(cè)壁固定連接，彈性部件的兩端分別固定連接壓桿的底面與刀軌座的頂面。
【文檔編號】B23C3/35GK203817481SQ201420072464
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月20日
【發(fā)明者】王興宇 申請人:浦江制鎖設(shè)備裝備廠