10是一個粗糙度滿足一定要求的水平面，鑰匙K就直接平放在光滑平面2-10上。
[0077]一般不同的品牌的廠商之間為了提高鑰匙K的區(qū)別度，會選擇在鑰匙匙柄Kl上打碼，打碼的內容多種多樣，有數(shù)字、字母、漢字及圖案等等，因此在本實施例中，第一支架2-1上設有打碼組件和壓緊組件，打碼組件用于給鑰匙K打碼，壓緊組件用于將鑰匙K固定在打碼組件處，第一執(zhí)行元件2-2驅動送料板2-3將鑰匙輸送至打碼組件，完成打碼后，第一執(zhí)行元件2-2驅動送料板2-3向夾具7-1滑動。
[0078]見圖5、圖7和圖13，打碼組件包括碼盤2-4、轉碼執(zhí)行元件2_41、打碼桿2_42和打碼執(zhí)行元件2-43，碼盤2-4與轉碼執(zhí)行元件2-41連接并由轉碼執(zhí)行元件2_41驅動旋轉，打碼桿2-42與打碼執(zhí)行元件2-43連接并由打碼執(zhí)行元件2-43驅動打碼。壓緊組件相對第一支架2-1的位置與打碼組件相同，都位于第一支架2-1的前端，壓緊組件包括第三執(zhí)行元件2-51和壓塊2-5，壓塊2-5在第三執(zhí)行元件2-51驅動下將鑰匙匙桿K2壓緊在第一支架
2-1 (因為定位槽2-321貫穿送料板2-3，鑰匙K就直接平放在光滑平面2_10上)。在本實施例中，壓塊2-5的中部水平轉動連接在第一支架2-1上，壓塊2-5的下端為壓緊部2-501，壓塊2-5的上端為受力部2-502，第三執(zhí)行元件2-51作用在受力部2-502上使壓塊2_5旋轉，繼而使壓緊部2-501壓在鑰匙匙桿K2上。第三執(zhí)行元件2-51可以采用電機、氣缸或液壓缸等。
[0079]轉碼執(zhí)行元件2-41 —般優(yōu)選是步進電機或伺服電機，因為碼盤2-4換碼時需要轉動固定角度，轉碼執(zhí)行元件2-41的輸出軸與碼盤2-4連接，碼盤2-4位于第一支架2-1的上方，送料板2-3將鑰匙K輸送至碼盤2-4的下方，打碼桿2-42豎直設置，打碼執(zhí)行元件2_43一般采用氣缸、液壓缸等，轉碼執(zhí)行元件2-41與第三執(zhí)行元件2-51分別位于光滑平面2-10的兩側，結構能夠更加緊湊，工作時的穩(wěn)定性也增加。當然，轉碼執(zhí)行元件2-41和第三執(zhí)行元件2-51也可以位于光滑平面2-10的同一側。具體打碼過程是現(xiàn)有技術，不再贅述。這種結構適用于打碼組件固定不動的情況，即只打一個碼的情況，在實際應用中，會需要在鑰匙匙柄Kl上打一排碼，因此可以將打碼組件安裝在打碼架2-44上，打碼架2-44滑動連接在第一支架2-1上，第一支架2-1上設有驅動打碼架2-44滑動的第二執(zhí)行元件2-45，打碼架2-44的滑動方向與送料板2-3的滑動方向平行，打碼組件打一個碼，第二執(zhí)行元件2-45就驅動打碼架2-44移動一定距離，第二執(zhí)行元件2-45 —般可以采用電動推桿、氣缸、液壓缸、步進電機或伺服電機等等。
[0080]一般是在鑰匙匙柄Kl上打碼，所以壓塊2-5將鑰匙匙桿K2壓緊，不影響打碼。如圖7所示，壓塊2-5采用L形結構，受力部2-502豎直設置，壓緊部2-501水平設置，第三執(zhí)行元件2-51水平設置，用最簡單的結構實現(xiàn)所需的功能。在壓塊2-5上設置有復位彈簧
2-52，復位彈簧2-52連接在第一支架2-1與受力部2-502之間，在第三執(zhí)行元件2_51退回時，復位彈簧2-52使壓塊2-531反向轉動，壓緊部2-501就會與鑰匙匙桿K2分離，送料板
2-3就可以帶動鑰匙K離開打碼位置。如圖9所示，左板2-31前端的厚度B2小于鑰匙匙桿K2的厚度BI，從而保證壓塊2-5在鑰匙K打碼時壓在鑰匙匙桿K2上，而不會壓在送料板2-3上。另外，在送料板2-3將鑰匙向前推動時，由于光滑平面2-10對鑰匙K的摩擦力作用能夠使鑰匙匙桿K2的后側與左板2-31的前端面貼合，這樣也是為了使鑰匙K能夠保持其長度方向垂直送料板2-3的滑動方向，使得鑰匙K在打碼時處于打碼所需的狀態(tài)。
[0081]為了防止鑰匙K在輸送過程中發(fā)生上下跳動而脫出定位槽2-321，見圖5和圖12所示，在第一支架2-1上位于壓塊2-5的后方設有壓板2-12，壓板2-12懸空在光滑平面
2-10的上方，看圖12中，壓板2-12的下表面與光滑平面2-10之間的距離S大于鑰匙的厚度B并且小于2B，一般情況下，可以認為鑰匙K的厚度B等于鑰匙匙桿K2的厚度BI，也等于鑰匙匙柄Kl的厚度?？梢岳斫鉃閴喊?-12的下表面與光滑平面2-10之間的距離正好允許一把平放的鑰匙K通過，所以鑰匙K在輸送過程中不會因為上下跳動而脫出定位槽2-321，也可以避免有兩把以上的鑰匙粘連在一起被輸送至打碼位置。根據(jù)需要，也可以在壓塊2-5的前方繼續(xù)設置壓板2-12，如圖13所示。
[0082]結合圖10和圖11看，夾具7-1包括上夾板7-11和下夾板7-12，下夾板7-12固定在回轉工作臺7上，上夾板7-11的內端與下夾板7-12的內端連接，下夾板7-12的外端與第一支架2-1的前端對接，這里說明一下，夾具7-1的內端與外端是相對回轉工作臺7而言的，夾具7-1 —般設置在回轉工作臺7的邊緣，因此靠近回轉工作臺7中心的一端即為內端，相反的則為外端，回轉工作臺7上設有帶動上夾板7-11的外端夾緊下夾板7-12的聯(lián)動組件，第一支架2-1上設有驅動聯(lián)動組件的第四執(zhí)行元件2-13，第一執(zhí)行元件2-2驅動送料板2-3將完成打碼的鑰匙繼續(xù)輸送至下夾板7-12上，第四執(zhí)行元件2-13驅動聯(lián)動組件使上夾板7-11動作與下夾板7-12夾緊鑰匙。
[0083]結合圖11、圖12和圖13看，聯(lián)動組件包括拉桿7_2和滑塊7_3，拉桿7_2的上端穿過下夾板7-12與上夾板7-11連接，拉桿7-2的下端穿出回轉工作臺7，滑塊7-3滑動連接在回轉工作臺7的下方，回轉工作臺7設有使滑塊7-3沿送料板2-3滑動方向運動的限位結構，拉桿7-2位于回轉工作臺7下方的部分設有配合槽7-21，滑塊7-3的前端伸入于配合槽7-21內，滑塊7-3的底部設有驅動斜面7-31，驅動斜面7_31由后向前并由下向上傾斜，驅動斜面7-31抵在配合槽7-21的下端，滑塊7-3與配合槽7_21過盈配合或者滑塊7-3與限位結構過盈配合實現(xiàn)自鎖?；瑝K7-3自鎖后，能夠防止滑塊7-3后退，避免出現(xiàn)鑰匙K松動從夾具7-1上掉落的情況。由于驅動斜面7-31會貼緊配合槽7-21的下端，為了減少驅動斜面7-31和配合槽7-21的磨損，可以在拉桿7-2上設置擋桿7_22，擋桿7_22沿拉桿7-2的徑向穿過配合槽7-21并且位于驅動斜面7-31的下方，擋桿7_22位于配合槽7_21內的部分為圓柱桿，這樣滑塊7-3在第四執(zhí)行元件2-13驅動下向前滑動，驅動斜面7-31就會與抵在擋桿7-22的外圓周面上，因此能夠減少驅動斜面7-31的磨損，而配合槽7-21則不與驅動斜面7-31直接接觸，從而提高拉桿7-2的使用壽命(更換滑塊7-3與擋桿7-22即可)。限位結構包括固定于回轉工作臺7的限位塊7-4，限位塊7-4上設有供滑塊7-3滑移的滑槽7-41，滑塊7-3上設有貫穿左右兩側的條形孔7-32，限位塊7_4上設有穿過條形孔7-32的限位桿7-42，滑槽7-41是限制滑塊7_3的滑動方向，與送料板2_3的滑動方向平行，限位桿7-42則是防止滑塊7-3從滑槽7-41中脫落。至于拉桿7_2如何拉動上夾板7_11的前端向下夾緊下夾板7-12，可以在上夾板7-11上設置上大下小的階梯孔7-111，在拉桿7-2上設置凸起7-23，凸起7-23位于階梯孔7-111的臺階面上方，拉桿7_2向下運動時，凸起7-23壓在階梯孔7-111的臺階面上使上夾板7-11的前端向下運動。
[0084]第四執(zhí)行元件2-13連接有頂桿2-14，頂桿2_14對準滑塊7-3的后端，第四執(zhí)行元件2-13驅動頂桿2-14向前運動時，頂桿2-14作用在滑塊7-3上使滑塊7-3向前運動，而滑塊7-3向前運動會使得驅動斜面7-31向前運動，從而使得擋桿7-22向下運動，最終實現(xiàn)拉桿7-2向下運動，上夾板7-11的前端下壓并與下夾板7-12的前端夾緊鑰匙K。第四執(zhí)行元件2-13可以采用直線電機、電動推桿、氣缸、液壓缸等直線驅動器，也可以采用電機并通過傳動機構與頂桿2-14連接實現(xiàn)頂桿2-14的直線運動。
[0085]如圖12和圖13所示，可以比較清楚了解第一執(zhí)行元件2-2驅動送料板2_3滑動的結構，第一執(zhí)行元件2-2的前端連接固定有滑板2-15，因為在本實施例中左板2-31不會轉動，所以滑板2-15位于第一支架2-1的左側，左板2-31與滑板2-15固定連接，在第一支架2-1的左側設置有滑軌2-16，滑板2-15滑動連接在滑軌2-16上。左板2_31和右板2_32的名稱定義只是為了便于結合附圖來說明本實施例的具體結構，在具體產品中，也可以使左板2-31和右板2-32的位置對調，則缺角2-311位于右板2_32上，定位槽2-321位于左板2-31上。
[0086]在上述技術方案中，通過送料板2-3將鑰匙K定位，使得鑰匙K輸送至打碼組件處時能夠處于打碼所需的狀態(tài)，例如位置關系、角度關系等等，同時通過壓緊組件用壓緊的方式固定鑰匙K，和夾緊方式比較起來，實現(xiàn)方式更加簡單，成本較低，固定可靠，由定位結構和壓緊組件兩者結合完全可以避免出現(xiàn)打碼不清晰、歪斜或者漏碼等情況，保證鑰匙K打碼質量，推料組件、壓緊組件和打碼組件均可以通過控制系統(tǒng)自動控制，提高鑰匙K打碼的自動化程度。鑰匙K打碼完成后，由送料板2-3繼續(xù)輸送給夾具7-1，再由夾具7-1夾緊鑰匙K并移送至下一工位，從而實現(xiàn)自動移料，因此大大提高了生產效率，減少工人的操作參與。在實際生產中，鑰匙K在銑牙時都是處于水平的，而且鑰匙K被水平移送至不同的工位，是最容易實現(xiàn)的，不僅結構最簡單，而且鑰匙K銑牙質量最好，所以在本發(fā)明中，都是以鑰匙K被送料板2-3水平定位并水平輸送來說明的，但是本發(fā)明中所提到的水平并非絕對的水平，允許存在一定程度的傾斜。即使鑰匙被送料板2-3傾斜定位，相應的，第一支架2-1上支撐鑰匙K的表面傾斜，壓塊2-5的壓緊部2-501也相應傾斜，同樣可以實現(xiàn)打碼。極端情況下，鑰匙K被豎直定位并豎直輸送，只要鑰匙K能夠被定位結構固定住，就可以實現(xiàn)打碼。再簡單說明一下，在以上描述進料裝置2及其相關結構時提到的“前、后”方位是參照鑰匙的輸送方向的，“左、右”方位則是參照送料板2-3的滑動方向，鑰匙的輸送方向平行送料板2-3的滑動方向，所以參照發(fā)生變化而導致方位變化，進一步導致技術特征的描述變化，本領域技術人員可以根據(jù)本發(fā)明作出各種改變和變形。
[0087]在本發(fā)明中，因為實現(xiàn)了自動化流水線生產，所以鑰匙K進料后會進行自動銑牙，但是，如果夾具7-1上沒有鑰匙，此時進行銑牙操作，可能出現(xiàn)銑刀與夾具7-1相撞的情況，輕則導致銑刀和夾具7-1損壞，重則發(fā)生安全事故。因此，需要銑牙機的控制系統(tǒng)通過檢測裝置3判斷出夾具7-1夾好了待銑牙的鑰匙，才能驅動夾具7-1帶著鑰匙K移動至銑牙機的銑牙工位進行銑牙。如圖14、圖15和圖6所示，檢測裝置3包括第二支架3-1、檢測部件和第五執(zhí)行元件3-2，第二支架固定在機架上，第五執(zhí)行元件3-2固定在第二支架3-1上，檢測部件包括基準件3-3、連動組件和檢測器3-4，基準件3-3具有用于匹配鑰匙K上的待銑牙側的校準端面3-31，基準件3-3與連動組件可拆卸連接，一般是通過螺釘連接，便于針對不同形狀或型號的鑰匙K更換不同的基準件3-3。夾具7-1將鑰匙K夾住時，待銑牙的一側相對夾具7-1朝外，所以如圖18所示，校準端面3-31是與鑰匙K待銑牙的那一側相匹配的。連動組件與第五執(zhí)行元件3-2連接，檢測器3-4固定在第二支架3-1上，連動組件在第五執(zhí)行元件3-2驅動下帶動基準件3-3匹配待銑牙的鑰匙K，在基準件3-3匹配不到鑰匙K時，第五執(zhí)行元件3-2繼續(xù)驅動連動組件使連動組件進入檢測器3-4的檢測范圍而導致檢測器3-4信號變化。當檢測器3-4檢測到連動組件，則可以判斷出來夾具7-1上沒有夾到鑰匙K