專利名稱：彎玻璃板傳遞機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳遞機(jī)，用來在汽車玻璃板自動(dòng)化生產(chǎn)流水線路中傳送彎玻璃板。流水線中有對(duì)要彎曲的玻璃板加熱到彎曲溫度的直通式爐；在壓床臺(tái)架上裝有上壓模和下凹模的彎曲壓力機(jī)，其中上模和/或下模是可升降的，在其中，被加熱的玻璃板按預(yù)先給定的幾何形狀尺寸依次地被彎曲；還有，用于冷卻彎好玻璃板的預(yù)應(yīng)力臺(tái)和將冷卻了的玻璃板轉(zhuǎn)給下道工序的設(shè)備。同時(shí)，該傳遞機(jī)在彎曲壓力機(jī)和預(yù)應(yīng)力臺(tái)之間工作。
具有所述結(jié)構(gòu)和所述功能的生產(chǎn)線，在實(shí)踐中已知的有各種不同的實(shí)施結(jié)構(gòu)。至少彎曲壓力機(jī)和預(yù)應(yīng)力臺(tái)要合拍工作。在現(xiàn)代工業(yè)中，這樣的生產(chǎn)線必須滿足一些基本需要，也就是，一方面以高效率以及由此而加快節(jié)奏地工作，另一方面產(chǎn)品，也即彎玻璃板能達(dá)到窄的和極值公差要求地制造供應(yīng)。此外，當(dāng)必須零星又經(jīng)常地對(duì)較小批量的不同玻璃板作不同彎曲時(shí)，它們必須能夠在短時(shí)期內(nèi)簡易地調(diào)整，以適應(yīng)于不同的玻璃板和/或不同的彎曲幾何形狀。
本發(fā)明基于公知流水線所需的傳遞機(jī)(WO90/11973)，該傳遞機(jī)是輸送機(jī)，其往復(fù)傳送裝置可在臺(tái)架上導(dǎo)行。為此設(shè)置容量橫梁作為往復(fù)裝置接收架，該往復(fù)裝置連接在橫梁上。容量橫梁支承在臺(tái)架的橫梁導(dǎo)軌上并可在其上運(yùn)行，還可自動(dòng)伸出地帶著傳送裝置駛?cè)霃澢鷫毫C(jī)的壓床臺(tái)架中，但是，已經(jīng)證明，當(dāng)節(jié)拍時(shí)間短的時(shí)候，涉及到彎玻璃板高的精度，就有待改善，此外還要確保在極短節(jié)拍時(shí)間的情況下不在彎玻璃板上發(fā)生振動(dòng)，以及不出現(xiàn)由正或負(fù)加速度產(chǎn)生很大作用力從而引起變形缺陷。
本發(fā)明目的是提供這樣的技術(shù)問題，進(jìn)一步發(fā)展上述目標(biāo)要求的傳遞機(jī)，即在極短節(jié)拍時(shí)間的情況下，制造出精度高又沒有缺陷的彎曲玻璃板。此外，傳遞機(jī)應(yīng)該在制造不同產(chǎn)品時(shí)可以容易和快速地調(diào)整。
為了解決這個(gè)任務(wù)，本發(fā)明技術(shù)方案是一種開端所述結(jié)構(gòu)類型的傳遞機(jī)，在這種傳遞機(jī)中，實(shí)現(xiàn)下面特征的組合案?jìng)鬟f機(jī)在自動(dòng)生產(chǎn)汽車窗玻璃的生產(chǎn)線中用于彎玻璃板，該生產(chǎn)線設(shè)有對(duì)要彎曲的玻璃板加熱到彎曲溫度的直通式爐；在壓床臺(tái)架上裝有上壓模和下凹模的彎曲壓力機(jī)，其中，上模和/或下模是可升降的，被加熱了的玻璃板按預(yù)先規(guī)定的幾何形狀尺寸依次地在模具中被彎曲；冷卻彎好玻璃板的預(yù)應(yīng)力臺(tái)，將冷卻了的玻璃板轉(zhuǎn)給下一道工序的傳送設(shè)備，其中傳遞機(jī)在彎曲壓力機(jī)和預(yù)應(yīng)力臺(tái)之間工作，并且實(shí)現(xiàn)下面特征的組合方案a)傳遞機(jī)是臺(tái)往復(fù)式輸送機(jī)，其往復(fù)裝置在其沿移動(dòng)方向指向的一側(cè)于往復(fù)裝置導(dǎo)軌上導(dǎo)行，b)往復(fù)裝置導(dǎo)軌一方面支承在彎曲壓力機(jī)的壓床臺(tái)架上，另一方面支承在預(yù)應(yīng)力臺(tái)架上以作為靜定的兩支架橫梁或連續(xù)支承梁；c)往復(fù)裝置具有一個(gè)梭框和一個(gè)置于梭框中的梭環(huán)，梭框接收架可在往復(fù)裝置導(dǎo)軌上導(dǎo)行，該梭框通過梭框接收架在往復(fù)裝置導(dǎo)軌上導(dǎo)行，d)梭環(huán)相對(duì)梭框接收架從而相對(duì)于上壓模是可調(diào)節(jié)的，e)梭環(huán)在邊側(cè)具有用于所容置玻璃板的定位器，其中為了對(duì)彎曲壓力機(jī)進(jìn)行維護(hù)和/或調(diào)整，往復(fù)裝置導(dǎo)軌伸入壓床臺(tái)架的區(qū)段至少是可以移開的。
本發(fā)明的基礎(chǔ)知識(shí)是，對(duì)于具有梭子接收橫梁的傳遞機(jī)，其接收橫梁伸入壓床臺(tái)架中并以所述方式移動(dòng)，在此情況下，當(dāng)以快節(jié)奏工作時(shí)，干擾性振動(dòng)定是不可避免的。當(dāng)借助附加的作為靜定兩支架橫梁或連續(xù)支承梁的往復(fù)裝置導(dǎo)軌進(jìn)行工作時(shí)，則上述振動(dòng)就不會(huì)發(fā)生。但是為此必須設(shè)置一個(gè)使梭環(huán)相對(duì)于上壓模的精確定位裝置以及必須設(shè)置用于等同地抵銷由于加速作用力導(dǎo)致的對(duì)于還軟的，已彎曲的并由往復(fù)裝置容置的玻璃板之影響作用的措施。所有這些通過a)至e)的組合方案來實(shí)現(xiàn)，其中可以沒有困難地適應(yīng)各種不同的工作條件，因?yàn)闉榱诉M(jìn)行維護(hù)和調(diào)整工作，往復(fù)裝置導(dǎo)軌至少伸入壓床臺(tái)架中的區(qū)段是可以移得開彎壓機(jī)的。結(jié)果是造出的彎玻璃板符合具有很窄公差的規(guī)定幾何形狀，且不出現(xiàn)由于慣性力或振動(dòng)而引起的缺陷。
本發(fā)明范圍內(nèi)的具體結(jié)構(gòu)存在另外的發(fā)展和造型的多種可能性。按照目的要求，上模具有一個(gè)真空固定器，它夾住或固定住玻璃板以在往復(fù)裝置上傳送。為了適應(yīng)不同的運(yùn)行工況，例如為了適應(yīng)不同幾何形狀的下凹模，支承在壓床臺(tái)架和預(yù)應(yīng)力臺(tái)架上的往復(fù)裝置導(dǎo)軌的高度是可以調(diào)節(jié)的，從而對(duì)于不同上?；虿煌渲玫纳夏Ｊ强梢哉{(diào)節(jié)適應(yīng)的。梭框接收架可由不同方式構(gòu)成。它優(yōu)先由可在往復(fù)裝置導(dǎo)軌上運(yùn)行或移動(dòng)的接收橫梁組成。梭環(huán)通過支托以適當(dāng)方式連到梭框上。在這方面也能實(shí)現(xiàn)調(diào)整自由度。對(duì)于梭框和梭環(huán)的配置，在最簡單情況下已足夠的是梭框一方面在運(yùn)行方向是不可調(diào)節(jié)的，而另一方面與梭框接收器的連接是可調(diào)節(jié)的。這可以由例如可調(diào)的螺紋連接來實(shí)現(xiàn)。這作為定位夾具優(yōu)先實(shí)施的定位裝置按照經(jīng)驗(yàn)不應(yīng)在還是軟塑的玻璃板上造成妨礙表面質(zhì)量的記號(hào)，此時(shí)它作用到彎玻璃板的邊緣斷面上。為此定位夾具可以具有轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸和夾緊桿或者夾緊偏心輪；它們頂?shù)讲ＡО宓倪吘墧嗝嫔稀?br> 在按本發(fā)明傳遞機(jī)的情況下，往復(fù)裝置導(dǎo)軌可以作為剛性軌道實(shí)施，可以從壓床臺(tái)架中水平駛出，相應(yīng)地也可重新駛?cè)雺捍才_(tái)架。當(dāng)出于某種原因，諸如為了調(diào)整彎曲壓力機(jī)而更換上模和下模時(shí)，就實(shí)行這種駛?cè)牒婉側(cè)?。但是為了這樣目的，還可以優(yōu)先考慮讓往復(fù)裝置導(dǎo)軌具有折轉(zhuǎn)節(jié)，并該往復(fù)裝置導(dǎo)軌之伸入壓床臺(tái)架中的區(qū)段就可以從其中向外折出。該梭環(huán)按目的要求作為剛性結(jié)構(gòu)件實(shí)施，這意味著，改變彎曲幾何形狀尺寸時(shí)必須調(diào)換梭環(huán)。在按本發(fā)明實(shí)施形式的情況下，這是不困難的。
如果本發(fā)明的傳遞機(jī)裝備并結(jié)合在自動(dòng)化生產(chǎn)汽車窗玻璃的流水線中，那么借助于現(xiàn)代傳動(dòng)和控制技術(shù)，來控制本發(fā)明傳遞機(jī)的各個(gè)構(gòu)件是不困難的，尤其是應(yīng)用全部制造程序的計(jì)算機(jī)控制。
以下根據(jù)僅描述一個(gè)實(shí)施例的附圖對(duì)本發(fā)明詳細(xì)說明。


圖1是本發(fā)明傳遞機(jī)的側(cè)視圖；圖2是從圖1方案中取出并比例放得很大的帶梭環(huán)的梭框透視圖；圖3是從圖2方案中取出并比例放大的梭框圖；圖4是圖3梭環(huán)中，作為定位夾具裝置實(shí)施的定位器細(xì)部俯視圖；圖5是圖4方案在另一作用位置的狀態(tài)圖。
圖中所示彎玻璃板傳遞機(jī)1規(guī)定為汽車窗玻璃自動(dòng)化生產(chǎn)中的一部分。流水線的總體情況沒有畫出。在這方面為了避免重復(fù)，可查閱現(xiàn)有技術(shù)(WO91/11973)。從圖1看到的彎曲壓力機(jī)2具有壓床臺(tái)架3，上壓模4和下凹模5是可升降的，同時(shí)，在直通式爐中被加熱的玻璃板按照規(guī)定的幾何形狀尺寸依次地在彎曲壓力機(jī)中彎曲而成。右邊連接預(yù)應(yīng)力臺(tái)6，用于使彎成的玻璃板產(chǎn)生初應(yīng)力，該臺(tái)6本身將具有初應(yīng)力的玻璃板轉(zhuǎn)給下一個(gè)裝置7上。傳遞機(jī)1在彎曲壓力機(jī)2和預(yù)應(yīng)力臺(tái)6之間工作。
傳遞機(jī)1是臺(tái)往復(fù)式輸送機(jī)，其梭子8以其沿輸送方向延伸的一側(cè)在梭子導(dǎo)軌9上導(dǎo)行。梭子導(dǎo)軌9一方面安置在彎曲壓力機(jī)2的壓床臺(tái)架3上，另一方面支承在預(yù)應(yīng)力臺(tái)6的臺(tái)架10上以作為靜定的兩支架式橫梁或作為連續(xù)支承梁。
從對(duì)圖2和圖3的比較觀察可知，梭子8有個(gè)梭框11和一個(gè)置于梭框中的梭環(huán)12。通過可在梭子導(dǎo)軌9上運(yùn)行的梭框接收架13，梭框11在梭子導(dǎo)軌9上導(dǎo)行。梭環(huán)12相對(duì)于梭框接收架13并從而相對(duì)于上壓模4是可調(diào)節(jié)的。梭環(huán)12在邊緣側(cè)具有可自動(dòng)操作的定位夾具14以用于容置的玻璃板。為了在壓彎機(jī)2上進(jìn)行維護(hù)和/或調(diào)整的目的，至少梭子導(dǎo)軌9伸入壓彎機(jī)2的壓床臺(tái)架3中的區(qū)段是可移開的。
圖1中的箭頭表示，支承在壓床臺(tái)架3和在臺(tái)架10上的梭子導(dǎo)軌9是高度可調(diào)節(jié)的。因此對(duì)應(yīng)于不同的下模5或不同配置的上模4，它是可以調(diào)節(jié)的。在本實(shí)施例中和按本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施方案中，梭框接收架13由可在梭子導(dǎo)軌9上移動(dòng)的接收橫梁16構(gòu)成。可移動(dòng)還意味著一種實(shí)施方式，在這種情況下不是由滾輪工作，而是發(fā)生一種滑移的過程。
從圖2和圖3還可看出，用支托17使梭環(huán)12連接在梭框11上。支托17本身是可以調(diào)節(jié)的，在圖中沒有表示出來。
梭框11一方面是不可調(diào)節(jié)的，另一方面與梭框接收架13的連接是可調(diào)節(jié)的?？梢杂孟鄳?yīng)的調(diào)節(jié)齒輪、偏心輪或類似物實(shí)現(xiàn)這種調(diào)節(jié)。
從對(duì)圖3至圖5的比較觀察可看出，定位夾具14作用到玻璃板19的邊緣斷面18上。在本實(shí)施例中，定位夾具是帶夾緊桿或偏心輪的回轉(zhuǎn)缸20?？梢岳斫猓试S一種遠(yuǎn)距離操縱。
圖1表明，梭子導(dǎo)軌9是作為剛性軌道實(shí)施的。它可如所述的支承在壓床臺(tái)架3和臺(tái)架10上，并可水平地駛?cè)牒婉偝鲈搲捍才_(tái)架3。而梭子導(dǎo)軌9還可設(shè)有折疊節(jié)頭，并且該梭子導(dǎo)軌9伸入壓床臺(tái)架3的區(qū)段可以從壓床臺(tái)架3中向外折疊。梭環(huán)12作為剛性結(jié)構(gòu)部件實(shí)施，當(dāng)為了彎制不同幾何形狀的不同玻璃板時(shí)，它必須是可更換的?？梢越柚o助裝置，以簡易方法很精確地使梭環(huán)12進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)和調(diào)節(jié)，以適應(yīng)于上模4。
權(quán)利要求
1.在制作汽車窗玻璃自動(dòng)化生產(chǎn)線中傳送彎玻璃板的傳遞機(jī)，其所在流水線設(shè)有對(duì)要彎曲的玻璃板加熱到彎曲溫度的直通式爐；具有裝在壓床臺(tái)架的上壓模和下凹模的彎曲壓力機(jī)，其中上模和/或下模是可升降的，已加熱的玻璃板按規(guī)定幾何形狀尺寸依次置于其中壓彎；冷卻彎好玻璃板的預(yù)應(yīng)力臺(tái)；將冷卻的玻璃板轉(zhuǎn)給下道工序的傳送設(shè)備；其中傳遞機(jī)在彎曲壓力機(jī)和預(yù)應(yīng)力臺(tái)之間工作，其特征在于a)傳遞機(jī)是臺(tái)往復(fù)式輸送機(jī)，其往復(fù)裝置在其沿運(yùn)行方向指向的側(cè)邊上于往復(fù)裝置導(dǎo)軌上導(dǎo)行；b)往復(fù)裝置導(dǎo)軌作為靜定的兩支承架橫梁或連續(xù)支承梁，一方面支承在彎曲壓力機(jī)的壓床臺(tái)架上，另一方面支承在預(yù)應(yīng)力臺(tái)架上；c)往復(fù)裝置(梭子)有個(gè)梭框和一個(gè)置于其中的梭環(huán)，通過可在往復(fù)裝置(梭子)導(dǎo)軌上運(yùn)行的梭框接收架，該梭框可在往復(fù)裝置導(dǎo)軌上導(dǎo)行；d)梭環(huán)相對(duì)于梭框接收架并由此而相對(duì)于上彎曲模是可調(diào)節(jié)的；e)梭環(huán)在邊緣側(cè)具有用于所容置之玻璃板的定位裝置；其中，為了對(duì)彎曲壓力機(jī)進(jìn)行維護(hù)和/或調(diào)整，至少伸入彎曲壓力機(jī)壓床臺(tái)架內(nèi)的往復(fù)裝置導(dǎo)軌區(qū)段是可移開的。
2.按照權(quán)利要求1所述的傳遞機(jī)，其中往復(fù)裝置導(dǎo)軌支承在壓床臺(tái)架和預(yù)應(yīng)力臺(tái)架上的高度是可調(diào)節(jié)的。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的傳遞機(jī)，其中梭框接收架是由可在往復(fù)裝置導(dǎo)軌上移動(dòng)的接收橫梁構(gòu)成的。
4.按照權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的傳遞機(jī)，其中帶支托的梭環(huán)連接到梭框上。
5.按照權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的傳遞機(jī)，其中梭框一方面在運(yùn)行方向是不可調(diào)節(jié)的，另一方面可調(diào)節(jié)地連接到梭框接收架上。
6.按照權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的傳遞機(jī)，其中定位裝置是自動(dòng)操作的定位夾具，它們作用到玻璃板的邊緣斷面上。
7.按照權(quán)利要求6所述的傳遞機(jī)，其中定位夾具有回轉(zhuǎn)缸和夾緊桿，或者夾緊偏心輪。
8.按照權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的傳遞機(jī)，其中往復(fù)裝置導(dǎo)軌作為剛性軌道實(shí)施并可水平地從壓床臺(tái)架水平中駛出和駛進(jìn)。
9.按照權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的傳遞機(jī)，其中往復(fù)裝置導(dǎo)軌有個(gè)折疊節(jié)，該伸進(jìn)壓床臺(tái)架的軌道區(qū)段是可從其中向外折出的。
10.按照權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的傳遞機(jī)，其中梭環(huán)作為剛性結(jié)構(gòu)件實(shí)施。
全文摘要
傳遞機(jī)在流水線上汽車窗玻璃自動(dòng)化生產(chǎn)線路中傳送彎玻璃板，流水線上有直通式爐、彎曲壓力機(jī)、預(yù)應(yīng)力臺(tái)和傳送設(shè)備。傳遞機(jī)在彎壓機(jī)和預(yù)應(yīng)力臺(tái)之間工作。傳遞機(jī)是梭子在導(dǎo)軌上穿行的往復(fù)式運(yùn)輸機(jī)。導(dǎo)軌作為靜定的簡支梁或連續(xù)梁支承在壓床臺(tái)架和預(yù)應(yīng)力臺(tái)架上。梭子有梭框和梭環(huán)，梭環(huán)可相對(duì)梭框接收架從而相對(duì)上模調(diào)節(jié)。梭環(huán)有對(duì)玻璃板的界面定位器。導(dǎo)軌伸入壓床臺(tái)架處的區(qū)段至少可離開，以便對(duì)壓彎機(jī)維護(hù)和/或安裝。
文檔編號(hào)C03B35/00GK1115305SQ9510432
公開日1996年1月24日 申請(qǐng)日期1995年4月12日 優(yōu)先權(quán)日1994年4月15日
發(fā)明者迪特爾·馮克, 迪特爾·布龍斯, 羅爾夫·溫寧, 瓦爾特·布蘭斯, 約阿希姆·皮爾茲 申請(qǐng)人:平板玻璃股份公司