專利名稱：一種用于彎曲玻璃板的壓彎站的作業(yè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于汽車玻璃窗自動加工線上彎曲玻璃板的壓彎站的作業(yè)方法，該加工過程中待彎曲的玻璃板在直通爐內(nèi)加熱到預(yù)定的彎曲溫度，玻璃板出爐后直接平放被水平輸送機依次加入到一個以周期方式工作的壓彎站中，在經(jīng)過壓彎站彎曲工序以后，借助一形狀如往復(fù)輸送環(huán)的輸送工具，將玻璃板送至冷卻和(或)預(yù)應(yīng)力站。壓彎站的壓型機有一個帶有可吸附彎曲玻璃板的真空固定裝置的上壓模，一個下壓模和往返輸送環(huán)。彎曲玻璃板被放落在往復(fù)輸送環(huán)上并連同往復(fù)輸送環(huán)被加入到冷卻和(或)預(yù)應(yīng)力站內(nèi)。壓型機有一個與上壓模相連的可上下移動的上橫桿，它由一個支承在壓型機機架上的沖壓缸—活塞裝置驅(qū)動。
上述結(jié)構(gòu)、作用和工作方式的壓彎站是汽車玻璃窗自動加工線上的一種以周期方式工作的裝置。(WO90/11973)。與所表述的方法措施相同，該壓彎站也經(jīng)過驗證但是如果一方面玻璃板特別重和(或)特別易破裂，另一方面為實現(xiàn)短的周期時間，加工過程要求裝置總功率很高時，也會出現(xiàn)問題。在這種情況下會發(fā)生在將單塊的彎曲玻璃板放落到往復(fù)輸送環(huán)上時，玻璃板將受到損傷，或者為了放落玻璃板而實施的遲緩開始時，玻璃板由具有真空固定裝置的壓模的下端提前脫落，亦即由于負(fù)加速產(chǎn)生的合力大于真空固定裝置的吸持力。為了增大吸力，提高真空固定裝置賴以工作的負(fù)壓是不可行的，這是因為仍然相對很軟的玻璃板會將真空裝置吸附點印到其表面上。
本發(fā)明的目的是保證，利用上述結(jié)構(gòu)的這種裝置可以始終安全地將彎曲玻璃板放落在往復(fù)輸送環(huán)上的技術(shù)問題得以解決，即使在周期時間短并且真空固定裝置負(fù)壓小的情況下也應(yīng)如此。
為解決這一任務(wù)，本發(fā)明的主題是一種用于汽車窗玻璃自動生產(chǎn)線上彎曲玻璃板的壓彎站的作業(yè)方法，采用此方法時，待彎曲的玻璃板在直通爐內(nèi)加熱到預(yù)定的彎曲溫度，出爐后平放直接用橫向輸送機并借助一往復(fù)輸送環(huán)形式的輸送工具依次加入到一個以周期方式工作的壓彎站內(nèi)，并借助一往返輸送環(huán)形式的輸送工具送入冷卻和(或)預(yù)應(yīng)力站內(nèi)。這種壓彎站的壓型機有一個帶有吸附待彎曲玻璃板的真空固定裝置的上壓模、一個下壓模和往復(fù)輸送環(huán)，彎曲的玻璃板被放落到往復(fù)輸送環(huán)上并且彎曲的玻璃板連同往復(fù)輸送環(huán)一并被送到冷卻和(或)預(yù)應(yīng)力站內(nèi)，其中壓型機有一個連接上壓模的可上下移動的上橫桿，它由一支承在壓型機機架上的沖壓缸—活塞裝置驅(qū)動，其中實現(xiàn)了下述組合特征a)在上壓模下由真空固定裝置吸持的彎曲的玻璃板通過壓型機上橫桿的下向移動被送到往復(fù)輸送環(huán)上，而往復(fù)輸送環(huán)始終保持在高于下壓模的一定高度上。
b)下向移動以速度曲線為基準(zhǔn)加以控制與調(diào)整。速度曲線在下向移動開始時具有一啟動分段，最大速度段和接著的用于使彎曲玻璃板軟放落到往復(fù)輸送環(huán)上的遲緩分段。
c)對速度曲線的設(shè)定應(yīng)使得速度曲線對時間的一階導(dǎo)數(shù)沒有奇異點。
其中真空固定裝置的負(fù)壓與彎曲玻璃板的質(zhì)量相匹配并且壓型機上橫桿下向移動的遲緩根據(jù)真空固定裝置負(fù)壓調(diào)定，應(yīng)使真空固定裝置的吸持力始終大于由于遲緩產(chǎn)生的反作用力并且彎曲玻璃板在移動遲緩時不會從上壓模上脫落，并且其中彎曲玻璃板上后由于降低或者切斷真空固定裝置的負(fù)壓，被放落到往復(fù)輸送環(huán)上。在對按本發(fā)明的方法作業(yè)的相應(yīng)的裝置進(jìn)行參數(shù)設(shè)計時可進(jìn)行負(fù)壓的匹配以及所表述的調(diào)整。特別是當(dāng)涉及的是一種為大量相同的玻璃板設(shè)計的裝置并因而只需要隨時間轉(zhuǎn)換成不同的作業(yè)狀態(tài)時，該方法是特別適宜的。在這類裝置中借助現(xiàn)代控制與驅(qū)動技術(shù)是不難實現(xiàn)相應(yīng)的轉(zhuǎn)換和匹配的調(diào)整的。對此可以用手動進(jìn)行匹配與校準(zhǔn)。如果涉及的是一種必須與作業(yè)狀態(tài)經(jīng)常的變化加以匹配的裝置，例如當(dāng)由于在一批的玻璃板中相同的玻璃板的數(shù)量有多有少，這一批的玻璃板和那一批的玻璃板也不相同時，則本發(fā)明的教導(dǎo)是，備有一臺計算機，用此計算機將真空固定裝置的負(fù)壓與各種彎曲玻璃板的質(zhì)量相匹配并如權(quán)利要求1所述借助計算機按真空固定裝置負(fù)壓值調(diào)整壓型機上橫桿下向移動的遲緩。
如果只是進(jìn)行所表述的匹配與校準(zhǔn)，在采用本發(fā)明的用于壓彎站的作業(yè)方法時根據(jù)b)與c)特征的基準(zhǔn)選擇速度曲線可以有很大的任意性。其中的一個特征是速度對時間的一階導(dǎo)數(shù)沒有奇異點，表明速度曲線沒有折彎等非連續(xù)點。實際上在曲線上這樣的非連續(xù)點會產(chǎn)生速度曲線一階導(dǎo)數(shù)的奇異點并因此在啟動過程中盡管真空固定裝置以預(yù)定的負(fù)壓工作仍會導(dǎo)致彎曲玻璃板從上壓模上脫落。本發(fā)明避免了這種情況，因此所述的匹配與校準(zhǔn)不會受到影響并可完善地實現(xiàn)彎曲玻璃板放落到往復(fù)輸送環(huán)上。而且即使在真空固定裝置的周期時間很短和(或)工作負(fù)壓值很小情況下，當(dāng)速度曲線為時間為π的隨時間變化的正弦曲線的線段時，其中下向移動的距離h與時間π相符并且由對應(yīng)的時間2π就會確定出整個正弦曲線，這時也會實現(xiàn)良好的結(jié)果。在做嚴(yán)格的正弦形移動時，速度曲線的啟動分段與遲緩分段的陡度始終是相同的。這里改變遲緩分段意味著要對啟動分段進(jìn)行相應(yīng)的改變?？s短遲緩分段的遲緩或者遲緩時間始終也意味著啟動段的縮短。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施方式，速度曲線的啟動分段要陡于遲緩分段，這樣速度曲線就不是嚴(yán)格的正弦形。這里可以在不改變啟動分段的加速的條件下縮短遲緩或遲緩時間，或通過增大啟動分段的加速，就可縮短周期時間，而無需改變遲緩分段。
現(xiàn)代控制與驅(qū)動技術(shù)為壓型機橫桿下向移動提供了大量在本發(fā)明范圍內(nèi)應(yīng)用的輔助手段。利用一種采用應(yīng)壓驅(qū)動的沖壓缸/活塞裝置并采用由計算機控制的液壓系統(tǒng)伺服馬達(dá)，實現(xiàn)壓型機橫桿下向移動，此方法由于簡單并且功能可靠，因而極佳。計算機與時間和(或)行程的關(guān)系的程序工作。同時還可以為計算機配備傳感器，該傳感器跟蹤壓彎站的工作并收信息傳遞給計算機。
下面借助一僅表述一種實施例的附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。在下述示意圖中示出

圖1.汽車窗玻璃自動加工線上彎曲玻璃板的壓彎站視圖。
圖2.正弦移動時行程時間及速度/時間以及加速度/時間關(guān)系曲線圖。
圖3.非正弦移動時行程/時間及速度/時間以及加速度/時間關(guān)系曲線圖。
在汽車窗玻璃自動加工線彎曲玻璃板過程中，待彎曲的玻璃板在前置于所表述的壓彎站1的直通爐內(nèi)加熱至預(yù)定的彎曲溫度。玻璃板離開直通爐后馬上用橫向輸送機2平放地依次被運動到以周期方式工作的壓彎站1內(nèi)。在彎曲過程之后玻璃板G借助一種輸送工具從壓彎站1取出并送入冷卻和(或)預(yù)應(yīng)力站內(nèi)，此站置于所示的壓彎站1的后面，但圖中未示出。
壓彎站的壓型機3中有一個帶有吸附彎曲玻璃板的真空固定裝置5的上壓模4、一個下壓模6和一個往復(fù)輸送環(huán)7，該往復(fù)輸送環(huán)是將各個彎曲玻璃板從壓彎站1運送到冷卻和(或)預(yù)應(yīng)力站的輸送工具。壓型機3有一個與上壓模4相連接的、可上下移動的壓型機上橫桿8。它由支承在機架9上的沖壓缸—活塞裝置10驅(qū)動。
從圖1可見，在上壓模下端借助真空固定裝置吸持的彎曲玻璃板通過壓型機上橫桿的下向移動被送到往復(fù)輸送環(huán)7上，這里正如圖1所示，往復(fù)輸送環(huán)7高于下壓模6保持在一定高度上。
圖2和圖3說明了各種移動關(guān)系。它涉及說明下向移動的行程和速度的曲線圖。橫座標(biāo)11是時間，縱座標(biāo)12表示行程S、速度V和加速度a。速度曲線用V表示，加速度曲線用a和行程曲線用s表示。首先研究一下速度曲線V就會看出，在下向移動開始時有一啟動分段13、由周期時間確定的曲線段和一與前者連接的為將彎曲玻璃板G軟放落到往復(fù)輸送環(huán)7上的遲緩段15。通過對速度曲線V的分析得出，其對時間的一階導(dǎo)數(shù)總是沒有奇異點的。速度曲線V本身是行程s的一階導(dǎo)數(shù)。當(dāng)斷開移動在時間為零時開始時，首先僅經(jīng)過一小段行程，該段行程按與行程曲線s的基準(zhǔn)似乎越來越陡，然后陡度又重新變小。因此就設(shè)置出所述的速度曲線V，從該曲線看出在下向移動開始時速度首先很小，然后升高到較大的值，直至最大值并重新回落，因此可以實現(xiàn)彎曲玻璃板G在往復(fù)輸送環(huán)7上的軟放落。真空固定裝置5的負(fù)壓值與彎曲玻璃板G的質(zhì)量相匹配。對壓型機上橫桿下向移動的遲緩根據(jù)真空固定裝置的負(fù)壓值加以調(diào)定，使真空固定裝置5的吸持力始終大于由遲緩產(chǎn)生的與彎曲玻璃板G質(zhì)量成比例的反作用力。因此在遲緩時彎曲玻璃板不會從上壓模4上脫落，甚至在負(fù)壓相對較小時也是如此，從而此后通過中斷或者減小真空固定裝置5的負(fù)壓就可以實現(xiàn)彎曲玻璃板G在往復(fù)輸送環(huán)7上的軟放落。
在實施例中并根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，如圖1所示，備有一臺計算機16。利用計算機使真空固定裝置5的負(fù)壓與彎曲玻璃板的質(zhì)量相匹配并進(jìn)行所述的調(diào)定。在實施例中壓型機上橫桿8的下向移動由一液壓驅(qū)動的沖壓缸—活塞裝置和一圖中未示出的液壓系統(tǒng)的伺服馬達(dá)實施該伺服馬達(dá)受計算機16控制。計算機16本身按照程序根據(jù)時間和(或)行程加以調(diào)整，進(jìn)行工作，在根據(jù)行程進(jìn)行相關(guān)控制用時還要采用相應(yīng)的傳感器。
如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的速度曲線是一條時間為π。以時間為變量的正弦曲線段，其中時間π與根據(jù)下向移動距離基準(zhǔn)壓型機上橫桿8移動所需的時間相符。在該時間π的終點并且也是與下向移動距離h相符的行程的終點上，彎曲玻璃板正好置放在往復(fù)輸送環(huán)7上并且是被軟放落在其上的。圖2中的以時間為變量的整個正弦曲線對應(yīng)的時間為2π，如圖2所示，速度曲線V的啟動分段13時的正弦形移動與遲緩分段15時的正弦形移動具有相同的斜率。因此減小最大遲緩αVmax也同時意味著啟動階段的最大啟動αBmax的減小。根據(jù)如圖3所示的本發(fā)明的另一優(yōu)選實施方式，速度曲線V的啟動分段13陡于遲緩分段15。在本發(fā)明的這種實施方式中，縮短周期時間是可能的，在這里提高啟動段的最大加速αBmax而同時并不對αVmax做相應(yīng)的改動。
顯然當(dāng)將一塊彎曲玻璃板G放落到往復(fù)輸送環(huán)7上以后往復(fù)輸送環(huán)7從壓彎站被送出來的同時，另一塊待彎曲的玻璃板被送入到壓彎站內(nèi)。在此方面已有公知并經(jīng)驗證的措施可供應(yīng)用。
權(quán)利要求
1.一種用于在汽車窗玻璃自動加工線上彎曲玻璃板的壓彎站的作業(yè)方法，采用該方法時待彎曲的玻璃板在直通爐內(nèi)加熱到預(yù)定的彎曲溫度并在離開爐后直接平放用橫向輸送機依次送入以周期方式工作的壓彎站，以及經(jīng)過壓彎站彎曲工序以后，借助一個往復(fù)輸送環(huán)的運輸工具送至冷卻和(或)預(yù)應(yīng)力站內(nèi)，壓彎站的壓型機有一個帶有吸附彎曲玻璃板的真空固定裝置的上壓模、一個下壓模及往復(fù)輸送環(huán)，彎曲玻璃板可以放落在該往復(fù)輸送環(huán)上并連同該環(huán)被運送到冷卻和(或)預(yù)應(yīng)力站內(nèi)。其中壓型機有一個與上壓模相連接可上下移動的壓型機上橫桿，它由支承在機架上的沖壓缸—活塞裝置驅(qū)動，其特征在于a)在上壓模下方被真空固定裝置吸持的彎曲玻璃板通過壓型機上橫桿的下向移動被放置在往復(fù)輸送環(huán)上，它在下壓模方保持在恒定高度上。b)下向移動以速度曲線為基準(zhǔn)進(jìn)行控制或調(diào)整，速度曲線有一下向移動開始的啟動分段、最大速度曲線段以及與之相連的為把彎曲玻璃板軟放落到往復(fù)輸送環(huán)上的遲緩分段。c)速度曲線的調(diào)整應(yīng)使速度曲線對時間的一階導(dǎo)數(shù)沒有奇異點。其中，真空固定裝置的負(fù)壓與彎曲玻璃板的質(zhì)量相匹配并且根據(jù)真空固定裝置負(fù)壓值調(diào)整壓型機上橫桿的下向移動的遲緩，使真空固定裝置的吸持力始終大于由遲緩產(chǎn)生的反作用力并且在上壓模下向移動過程中彎曲玻璃板不會從上壓模上脫落，并且其中在此之后通過減小或中斷真空固定裝置的負(fù)壓將彎曲玻璃板放落在往復(fù)輸送環(huán)上。
2.依照權(quán)利要求1的方法，其中設(shè)置有一臺計算機，用此計算機使真空固定裝置的負(fù)壓與彎曲玻璃板質(zhì)量相匹配并以權(quán)利要求1為基準(zhǔn)根據(jù)真空固定裝置的負(fù)壓調(diào)整壓型機上橫桿的下向移動的遲緩。
3.按照權(quán)利要求1或2的方法，其中速度曲線為時間長度為π、時間為變量的正弦曲線段，其中時間π與下向移動的距離h相對應(yīng)并且整個正弦曲線與時間2π相對應(yīng)。
4.按照權(quán)利要求1或2的方法，其中速度曲線的啟動分段要陡于遲緩分段。
5.依照權(quán)利要求1至4中的一權(quán)利要求的方法，其中壓型機橫桿下向移動是利用一個液壓驅(qū)動的沖壓缸—活塞裝置和一個由計算機控制的液壓系統(tǒng)的伺服馬達(dá)實現(xiàn)的。
6.依照權(quán)利要求2至5中的任一項所述的方法，其中計算機按照程序工作并且根據(jù)時間和(或)行程加以控制。
全文摘要
一種用于汽車窗玻璃自動加工線上彎曲玻璃板的壓彎站的作業(yè)方法。在該加工過程中待彎曲的玻璃板被送到一個以周期方式工作的壓彎站以及在經(jīng)過彎曲工序以后借助一往復(fù)輸送環(huán)形式的輸送工具從壓彎站送入冷卻和(或)預(yù)應(yīng)力站內(nèi)。彎曲玻璃板在上壓模下方被真空固定裝置吸持住并通過下向移動被送到往復(fù)輸送環(huán)上。下向移動以速度曲線為基準(zhǔn)進(jìn)行控制或調(diào)整，速度曲線的設(shè)置應(yīng)使速度曲線對時間的一階導(dǎo)數(shù)沒有奇異點。
文檔編號C03B23/035GK1115303SQ9510432
公開日1996年1月24日 申請日期1995年4月12日 優(yōu)先權(quán)日1994年4月15日
發(fā)明者迪特爾·馮克, 迪特爾·布龍斯, 羅爾夫·溫寧, 瓦爾特·布蘭斯 申請人:平板玻璃股份公司