1.一種全方位高空自動噴涂裝置，其特征在于：包括平衡架，平衡架上端設(shè)置有吊鉤，平衡架內(nèi)設(shè)置有噴涂機和儲料桶，儲料桶的出料口通過送料管連接噴涂機的進料口，平衡架的兩側(cè)分別設(shè)置有豎向滑軌，豎向滑軌之間滑動連接有橫向滑軌，橫向?qū)к壣匣瑒舆B接有機械臂底座，機械臂底座上設(shè)置有機械臂，機械臂頂端設(shè)置有多方位噴頭，多方位噴頭通過出料管連接噴涂機的出料口，豎向滑軌上還設(shè)有用于驅(qū)動橫向滑軌沿豎向滑軌往復(fù)滑動的豎向滑軌驅(qū)動機構(gòu)，橫向滑軌上還設(shè)有用于驅(qū)動機械臂底座沿橫向滑軌往復(fù)滑動的橫向滑軌驅(qū)動機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的全方位高空自動噴涂裝置，其特征在于：所述的平衡架的上部和下部均設(shè)置有攝像頭。
3.如權(quán)利要求1所述的全方位高空自動噴涂裝置，其特征在于：所述的平衡架上還對稱設(shè)置有平衡風(fēng)扇。
4.如權(quán)利要求1所述的全方位高空自動噴涂裝置，其特征在于：所述的平衡架下端設(shè)置有障礙檢測儀。
5.如權(quán)利要求1所述的全方位高空自動噴涂裝置，其特征在于：所述的儲料桶通過固定臂設(shè)置在平衡架的中部，儲料桶的頂部設(shè)置有液位計。
6.如權(quán)利要求1所述的全方位高空自動噴涂裝置，其特征在于：所述的吊鉤對稱設(shè)置在平衡架上端的兩側(cè)。
7.如權(quán)利要求1所述的全方位高空自動噴涂裝置，其特征在于：所述的多方位噴頭包括上下旋轉(zhuǎn)噴頭、噴頭旋轉(zhuǎn)電機、左右旋轉(zhuǎn)噴頭架和噴頭架旋轉(zhuǎn)電機，所述的噴頭架旋轉(zhuǎn)電機固定在機械臂的頂端，噴頭架旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸豎直向上，左右旋轉(zhuǎn)噴頭架設(shè)置在噴頭架旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上，噴頭旋轉(zhuǎn)電機設(shè)置在左右旋轉(zhuǎn)奔頭架上，噴頭旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸平行于橫向滑軌，上下旋轉(zhuǎn)噴頭設(shè)置在噴頭旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上。