本實(shí)用新型涉及高空噴涂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全方位高空自動噴涂裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的噴涂機(jī)大部分是在室內(nèi)施工，即便是在外墻施工，也必須借助吊籃或腳手架等輔助設(shè)備由人工親自操作完成，不僅施工范圍和工作方式受到一定限制，并且由于建筑高達(dá)幾十米甚至上百米，工人在高空施工容易發(fā)生危險(xiǎn)，每年因在外墻施工造成的人身傷亡事件時有發(fā)生。其次，部分涂料中摻雜大量有害化學(xué)物質(zhì)，會對工人的身體健康帶來潛在危險(xiǎn)，長期在此環(huán)境中工作可能造成身體傷害或患上職業(yè)病。最后，在高空作業(yè)時，工人除了控制施工質(zhì)量，還要時刻注意安全，工作效率會明顯降低，因此研制一種遠(yuǎn)程控制的高空噴涂裝置迫在眉睫。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種全方位高空自動噴涂裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)高空建筑外墻的自動噴涂工作， 保證工人的人身安全和健康，提高噴涂效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是；

一種全方位高空自動噴涂裝置，包括平衡架，平衡架上端設(shè)置有吊鉤，平衡架內(nèi)設(shè)置有噴涂機(jī)和儲料桶，儲料桶的出料口通過送料管連接噴涂機(jī)的進(jìn)料口，平衡架的兩側(cè)分別設(shè)置有豎向滑軌，豎向滑軌之間滑動連接有橫向滑軌，橫向?qū)к壣匣瑒舆B接有機(jī)械臂底座，機(jī)械臂底座上設(shè)置有機(jī)械臂，機(jī)械臂頂端設(shè)置有多方位噴頭，多方位噴頭通過出料管連接噴涂機(jī)的出料口，豎向滑軌上還設(shè)有用于驅(qū)動橫向滑軌沿豎向滑軌往復(fù)滑動的豎向滑軌驅(qū)動機(jī)構(gòu)，橫向滑軌上還設(shè)有用于驅(qū)動機(jī)械臂底座沿橫向滑軌往復(fù)滑動的橫向滑軌驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

所述的平衡架的上部和下部均設(shè)置有攝像頭。

所述的平衡架上還對稱設(shè)置有平衡風(fēng)扇。

所述的平衡架下端設(shè)置有障礙檢測儀。

所述的儲料桶通過固定臂設(shè)置在平衡架的中部，儲料桶的頂部設(shè)置有液位計(jì)。

所述的吊鉤對稱設(shè)置在平衡架上端的兩側(cè)。

所述的多方位噴頭包括上下旋轉(zhuǎn)噴頭、噴頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)、左右旋轉(zhuǎn)噴頭架和噴頭架旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的噴頭架旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在機(jī)械臂的頂端，噴頭架旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸豎直向上，左右旋轉(zhuǎn)噴頭架設(shè)置在噴頭架旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上，噴頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在左右旋轉(zhuǎn)奔頭架上，噴頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸平行于橫向滑軌，上下旋轉(zhuǎn)噴頭設(shè)置在噴頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上。

本實(shí)用新型在平衡架上設(shè)置橫向滑軌和豎向滑軌，在橫向滑軌上設(shè)置機(jī)械臂和多方位噴頭，噴涂機(jī)配合相應(yīng)的控制裝置，通過機(jī)械臂在橫向滑軌上的往復(fù)滑動和橫向滑軌在豎向滑軌上的往復(fù)滑動實(shí)現(xiàn)對墻面的噴涂工作，代替了人工在高空作業(yè)，不僅能夠避免可能發(fā)生的人員跌落傷亡以及涂料損害健康等情況，而且大大提高了工作效率；本實(shí)用新型利用能夠靈活調(diào)整角度的機(jī)械臂和多方位噴頭實(shí)施噴涂工作，充分保證了噴涂質(zhì)量，減少了人力物力的消耗。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的左視圖；

圖3為本實(shí)用新型所述的機(jī)械臂和多方位噴頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型所述的全方位高空自動噴涂裝置，包括平衡架1，平衡架1的上端對稱設(shè)置有吊鉤2，使用相應(yīng)的升降系統(tǒng)起吊吊鉤2能夠?qū)崿F(xiàn)高空自動噴涂裝置的升降。平衡架1內(nèi)設(shè)置有噴涂機(jī)3和儲料桶4，噴涂機(jī)3固定在平衡架1的底部，儲料桶4通過兩側(cè)的固定臂5固定在平衡架1的中部，儲料桶4的底端設(shè)有送料管6，送料管6的中部設(shè)置有進(jìn)料電磁閥7，送料管6的末端連接噴涂機(jī)3的進(jìn)料口。儲料桶4的頂部設(shè)置有液位計(jì)8 ，液位計(jì)8實(shí)時檢測儲料桶4內(nèi)的涂料余量，便于提醒操作人員及時添加涂料。

平衡架1的兩側(cè)分別設(shè)置有豎向滑軌9，豎向滑軌9的兩端通過滑軌固定座10固定在平衡架1上。豎向滑軌9之間設(shè)置有橫向滑軌11，橫向滑軌11的兩端通過滑軌固定座10滑動連接在豎向滑軌9上，豎向滑軌9的一端還設(shè)有能夠驅(qū)動橫向滑軌11沿豎向滑軌9往復(fù)滑動的豎向滑軌驅(qū)動電機(jī)12。橫向?qū)к?1上設(shè)置有機(jī)械臂底座13，機(jī)械臂底座13與橫向?qū)к?1滑動連接。橫向滑軌11的一端還設(shè)有能夠驅(qū)動機(jī)械臂底座13沿橫向滑軌11往復(fù)滑動的橫向滑軌驅(qū)動電機(jī)18。機(jī)械臂底座13上設(shè)置有機(jī)械臂14，機(jī)械臂14的頂端設(shè)置有多方位噴頭15，多方位噴頭15通過出料管16連接噴涂機(jī)3的出料口，出料管16的中部設(shè)置有出料電磁閥17。

如圖3所示，本實(shí)用新型的機(jī)械臂14由機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)18、機(jī)械臂伸曲電機(jī)19、機(jī)械前臂20、機(jī)械下臂21以及傳動機(jī)構(gòu)等組成，由于機(jī)械臂各部分的連接及傳動關(guān)系為本領(lǐng)域成熟的現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。其中，機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)18能夠帶動多方位噴頭15在豎直面內(nèi)左右轉(zhuǎn)動，機(jī)械臂伸曲電機(jī)19能夠帶動多方位噴頭15前后運(yùn)動。本實(shí)用新型的多方位噴頭15包括上下旋轉(zhuǎn)噴頭22、噴頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)23、左右旋轉(zhuǎn)噴頭架24和噴頭架旋轉(zhuǎn)電機(jī)25，噴頭架旋轉(zhuǎn)電機(jī)25固定在機(jī)械臂14的頂端，噴頭架旋轉(zhuǎn)電機(jī)25的輸出軸豎直向上，左右旋轉(zhuǎn)噴頭架24設(shè)置在噴頭架旋轉(zhuǎn)電機(jī)25的輸出軸上，噴頭架旋轉(zhuǎn)電機(jī)25能夠帶動左右旋轉(zhuǎn)噴頭架24在水平面內(nèi)左右轉(zhuǎn)動；噴頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)23設(shè)置在左右旋轉(zhuǎn)噴頭架24上，噴頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)24的輸出軸平行于橫向滑軌11，上下旋轉(zhuǎn)噴頭22設(shè)置在噴頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)23的輸出軸上，噴頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)23能夠帶動上下旋轉(zhuǎn)噴頭22在豎直面內(nèi)上下轉(zhuǎn)動。總之，本實(shí)用新型通過機(jī)械臂14和多方位噴頭15能夠?qū)崿F(xiàn)在空間內(nèi)三個垂直方向上的噴涂角度調(diào)整，使噴頭正對各種形狀的噴涂墻面，有效保證噴涂效果。

本實(shí)用新型的平衡架1的左上、左下、右上和右下部位均設(shè)置有攝像頭26，能夠監(jiān)控各部分墻面的噴涂情況。平衡架1的底部還對稱設(shè)置有平衡風(fēng)扇27，在施工過程中發(fā)生搖擺或遇有風(fēng)天氣時，開啟平衡風(fēng)扇27，使兩側(cè)氣流對等，能夠保持平衡架1平穩(wěn)。平衡架1的下端設(shè)置有障礙檢測儀，當(dāng)平衡架1與地面或其他障礙物的距離小于1米時，障礙檢測儀通過報(bào)警裝置自動發(fā)聲報(bào)警，提示操作人員噴涂工作已經(jīng)接近尾聲或遇到障礙物。

本實(shí)用新型可與相應(yīng)的升降系統(tǒng)和控制系統(tǒng)配合使用，實(shí)現(xiàn)高層建筑外墻等的自動噴涂工作。如圖4所示，將升降系統(tǒng)28固定在待噴涂建筑的樓頂，并使用牽引繩29吊起平衡架1上的吊鉤2，通過無線通信設(shè)備實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)對平衡架1上的攝像頭26、液位計(jì)8和障礙檢測儀輸出信號的接收，豎向滑軌驅(qū)動電機(jī)12、橫向滑軌驅(qū)動電機(jī)18、進(jìn)料電磁閥7、出料電磁閥17、噴涂機(jī)3、機(jī)械臂14、多方位噴頭15、平衡風(fēng)扇27以及升降系統(tǒng)28對控制系統(tǒng)輸出信號的接收，則工作人員在樓頂即可實(shí)現(xiàn)對噴涂裝置的無線操作。

控制系統(tǒng)可設(shè)置多種工作模式，如自動左右模式、自動升降模式和手動操作模式。當(dāng)需噴涂規(guī)律墻面時，使用自動左右模式進(jìn)行噴涂，即先設(shè)定機(jī)械臂14在橫向滑軌11上的行走原點(diǎn)、行走速度和行走距離，橫向滑軌11在豎向滑軌9上的行走速度和行走距離，以及升降系統(tǒng)28的升降速度和升降距離，在對一個工作面進(jìn)行噴涂時，機(jī)械臂14首先完成在橫向滑軌11上的單向行程，然后橫向滑軌11在豎向滑軌9上滑動一定距離，最后機(jī)械臂14在橫向滑軌11上返回行走原點(diǎn)，依次類推，直至機(jī)械臂14按照設(shè)定路線完成整個工作面的噴涂，提升系統(tǒng)28按照設(shè)定升降距離進(jìn)行升降后，機(jī)械臂14再沿反向路線原路返回，對下一個工作面進(jìn)行噴涂，直至返回行走原點(diǎn)完成一個完整的噴涂回合，當(dāng)全部墻面噴涂完畢時，噴涂裝置停止工作。

當(dāng)需噴涂縱向表面規(guī)律而橫向表面不規(guī)律的墻面時，使用自動升降模式進(jìn)行噴涂，即先設(shè)定橫向滑軌11在豎向滑軌9上的行走原點(diǎn)、行走速度和行走距離，機(jī)械臂14在橫向滑軌11上的行走速度和行走距離，以及升降系統(tǒng)28的升降速度和升降距離，在對一個工作面進(jìn)行噴涂時，橫向滑軌11首先帶動機(jī)械臂14完成在豎向滑軌9上的單向行程，然后機(jī)械臂14在橫向滑軌11上滑動一定距離，最后橫向滑軌11帶動機(jī)械臂14在豎向滑軌9上返回行走原點(diǎn)，依次類推，直至機(jī)械臂14按照設(shè)定路線完成整個工作面的噴涂，提升系統(tǒng)28按照設(shè)定升降距離進(jìn)行升降后，機(jī)械臂14再沿反向路線原路返回，對下一個工作面進(jìn)行噴涂，直至返回行走原點(diǎn)完成一個完整的噴涂回合，當(dāng)全部墻面噴涂完畢時，噴涂裝置停止工作。當(dāng)需噴涂橫向表面縱向表面都不規(guī)律的墻面時，利用攝像頭26的監(jiān)視畫面使用手動操作模式進(jìn)行噴涂，噴涂過程中根據(jù)實(shí)際情況控制橫向滑軌11、豎向滑軌9以及提升系統(tǒng)28的運(yùn)動，并隨時調(diào)整機(jī)械臂14和多方位噴頭15的角度，保證正對噴涂墻面。