本實(shí)用新型涉及機(jī)械式立體停車設(shè)備，是一種用于運(yùn)送車輛的縱移、升降、旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的升降橫移式立體停車設(shè)備，具有使用方便、結(jié)構(gòu)簡單可靠、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，被社會(huì)廣泛使用，占有了70％左右的市場份額。但由于升降橫移式立體停車設(shè)備除頂層外，其他各層均需通過載車板的橫移，而騰出一個(gè)車位的空間做為載車板的垂直升降通道，故存在著對停車空間的較大浪費(fèi)等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了克服現(xiàn)有的升降橫移式立體停車設(shè)備的不足，提供一種可將樓層停車位內(nèi)的載車板縱向移動(dòng)至樓層停車位的外面、地面車行通道的上方，在地面車行通道的上方對載車板進(jìn)行垂直升降，載車板可以水平旋轉(zhuǎn)的一種用于運(yùn)送車輛的縱移、升降、旋轉(zhuǎn)裝置。

本實(shí)用新型所采取的方案是：一種用于運(yùn)送車輛的縱移、升降、旋轉(zhuǎn)裝置，由兩條相互平行的縱向?qū)к?、長方形框架、縱移減速電機(jī)、傳動(dòng)軸、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、旋轉(zhuǎn)載車板、載車板提升傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)等組成，兩條相互平行的縱向?qū)к壈惭b在車庫內(nèi)的導(dǎo)軌支撐構(gòu)件上，兩條相互平行的縱向?qū)к墢耐＼囄粌?nèi)延伸至車庫的地面車行通道的上方，縱移減速電機(jī)、載車板提升傳動(dòng)系統(tǒng)安裝在長方形框架上，在長方形框架一端的兩側(cè)安裝從動(dòng)輪，在長方形框架另一端安裝傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與長方形框架的短邊平行，傳動(dòng)軸由縱移減速電機(jī)帶動(dòng)，在傳動(dòng)軸的兩端安裝主動(dòng)輪，主動(dòng)輪、從動(dòng)輪與縱向?qū)к墑?dòng)接觸，旋轉(zhuǎn)載車板由托架、旋轉(zhuǎn)板、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，旋轉(zhuǎn)板與托架通過一轉(zhuǎn)軸連在一起，旋轉(zhuǎn)板安裝在托架上面并可圍繞轉(zhuǎn)軸的軸心線旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)板與托架之間，托架的4個(gè)角與載車板提升傳動(dòng)系統(tǒng)的4條升降索分別連接，在旋轉(zhuǎn)板一個(gè)側(cè)邊開有貫穿旋轉(zhuǎn)板的上下的升降索第一避讓缺口，在旋轉(zhuǎn)板另一個(gè)側(cè)邊開有貫穿旋轉(zhuǎn)板的上下的升降索第二避讓缺口。

本實(shí)用新型由縱移減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)長方形框架進(jìn)行縱向移動(dòng)，由載車板提升傳動(dòng)系統(tǒng)通過升降索牽引旋轉(zhuǎn)載車板進(jìn)行升降，由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)。

在立體車庫需存取車輛時(shí)，本實(shí)用新型的操作程序如下：

啟動(dòng)縱移減速電機(jī)，長方形框架、載車板提升傳動(dòng)系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)載車板等沿著導(dǎo)軌從樓層停車位內(nèi)向外進(jìn)行縱向移動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)載車板完全移出樓層停車位外、處于地面車行通道的上方后，關(guān)閉縱移減速電機(jī)，長方形框架、載車板提升傳動(dòng)系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)載車板等停止縱向移動(dòng)；然后啟動(dòng)載車板提升傳動(dòng)系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)載車板在升降索的牽引下垂直下降，在旋轉(zhuǎn)載車板下降至地面后，關(guān)閉載車板提升傳動(dòng)系統(tǒng)；再啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)載車板上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)板開始圍繞轉(zhuǎn)軸的軸心線進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)，4條升降索開始沿著第一避讓缺口的邊沿與第二避讓缺口的邊沿，做相對于旋轉(zhuǎn)板的水平移動(dòng)，若旋轉(zhuǎn)板繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，4條升降索將依次脫離第一避讓缺口與依次脫離第二避讓缺口，在旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)到設(shè)定的角度時(shí)(此時(shí)最方便地面車行通道上的車輛開上旋轉(zhuǎn)板，或者最方便存放在旋轉(zhuǎn)板上面的車輛開下)，關(guān)閉旋轉(zhuǎn)載車板的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)板停止旋轉(zhuǎn)。此時(shí)：

如果是存車，便將地面車行通道上等候存放的車輛開上旋轉(zhuǎn)板，然后把前述的操作程序反向進(jìn)行一次，就可將長方形框架、載車板提升傳動(dòng)系統(tǒng)、己存放有車輛的旋轉(zhuǎn)載車板等，送入到樓層停車位內(nèi)。

如果是取車，由于在旋轉(zhuǎn)板上已有欲取走的車輛，便只需將車輛從旋轉(zhuǎn)板上開離，然后把前述的操作程序反向進(jìn)行一次，就可將長方形框架、載車板提升傳動(dòng)系統(tǒng)、己沒有存放車輛的旋轉(zhuǎn)載車板等，送回到樓層停車位內(nèi)。

由于本實(shí)用新型可把樓層停車位的旋轉(zhuǎn)載車板縱向移動(dòng)至樓層停車位的外面、地面車行通道的上方，利用地面車行通道的上方對旋轉(zhuǎn)載車板進(jìn)行垂直升降，不需要每層留出空位供載車板進(jìn)行垂直升降，采用可進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)載車板方便了車輛的上下，與現(xiàn)有的升降橫移式立體停車設(shè)備及其類似停車設(shè)備的存取車輛方式相比，具有增加停車位、結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、存取車方便快捷、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立面圖。

圖2是圖1的A向視圖。

圖3是本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)載車板平面示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)載車板的旋轉(zhuǎn)板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)后的平面示意圖。

圖5是本實(shí)用新型的存取車的流程示意圖。

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例一的效果圖。

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例二的效果圖。

圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7中，1---縱向?qū)к墸?---長方形框架，3---縱移減速電機(jī)， 4---傳動(dòng)軸，5---主動(dòng)輪，6---從動(dòng)輪，7---旋轉(zhuǎn)載車板，8---載車板提升傳動(dòng)系統(tǒng)，9---導(dǎo)軌支撐構(gòu)件， 10---托架，11---旋轉(zhuǎn)板，12---旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，13---轉(zhuǎn)軸，14---升降索，15---升降索第一避讓缺口， 16---升降索第二避讓缺口17---樓層停車位，18---地面車行通道，19---從動(dòng)輪立架，20---主動(dòng)輪立架。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的原理和實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步的說明。需要說明的是，以下所述的實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的部分實(shí)施方式而非全部，在沒有創(chuàng)造性改進(jìn)的前題下，依據(jù)本實(shí)用新型原理而得出的其他實(shí)施方式，仍然屬于本實(shí)用新型的內(nèi)容。

參照附圖1、附圖2、附圖3、圖4：

一種用于運(yùn)送車輛的縱移、升降、旋轉(zhuǎn)裝置，由兩條相互平行的縱向?qū)к?1)、長方形框架(2)、縱移減速電機(jī)(3)、傳動(dòng)軸(4)、主動(dòng)輪(5)、從動(dòng)輪(6)、旋轉(zhuǎn)載車板(7)、載車板提升傳動(dòng)系統(tǒng)(8)、電氣控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)組成，兩條相互平行的縱向?qū)к?1)安裝在車庫內(nèi)的導(dǎo)軌支撐構(gòu)件(9)上，縱移減速電機(jī)(3)、載車板提升傳動(dòng)系統(tǒng)(8)安裝在長方形框架(2)上，在長方形框架(2)一端的兩側(cè)邊上安裝從動(dòng)輪(6)，在長方形框架(2)另一端安裝傳動(dòng)軸(4)，傳動(dòng)軸(4)與長方形框架(2)的短邊平行，傳動(dòng)軸(4)由縱移減速電機(jī)(3)帶動(dòng)，在傳動(dòng)軸(4)的兩端安裝主動(dòng)輪(5)，主動(dòng)輪(5)、從動(dòng)輪(6)與縱向?qū)к?1)動(dòng)接觸，旋轉(zhuǎn)載車板(7)由托架(10)、旋轉(zhuǎn)板(11)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)組成，旋轉(zhuǎn)板(11)與托架(10)通過一轉(zhuǎn)軸(13)連在一起，旋轉(zhuǎn)板(11)安裝在托架(10)的上面并可圍繞轉(zhuǎn)軸(13)的軸心線旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)安裝在旋轉(zhuǎn)板(11)與托架(10)之間，托架(10)的4個(gè)角與載車板提升傳動(dòng)系統(tǒng)(8)的4條升降索(14)分別連接，在旋轉(zhuǎn)板(11)一個(gè)側(cè)邊開有貫穿旋轉(zhuǎn)板(11)上下的升降索第一避讓缺口(15)，在旋轉(zhuǎn)板(11)另一個(gè)側(cè)邊開有貫穿旋轉(zhuǎn)板(11)上下的升降索第二避讓缺口(16)。

旋轉(zhuǎn)板(11)與托架(10)疊合時(shí)，4條升降索(14)分別位于第一避讓缺口(15)與第二避讓缺口(16)內(nèi)。旋轉(zhuǎn)板(11)向外旋轉(zhuǎn)時(shí)，4條升降索(14)分別沿著第一避讓缺口(15)、第二避讓缺口(16)的邊沿，作相對第一避讓缺口(15)、第二避讓缺口(16)的邊沿的水平移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)板(11)若繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，4條升降索(14)將分別、逐步脫離第一避讓缺口(15)、第二避讓缺口(16)。

由縱移減速電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)長方形框架(2)進(jìn)行縱向移動(dòng)，由載車板提升傳動(dòng)系統(tǒng)(8)通過升降索(14)牽引旋轉(zhuǎn)載車板(7)進(jìn)行升降，由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板(11)進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)。

參照附圖5，存取車輛的操作程序如下：

啟動(dòng)縱移減速電機(jī)(3)，長方形框架(2)、載車板提升傳動(dòng)系統(tǒng)(8)、旋轉(zhuǎn)載車板(7)等沿著導(dǎo)軌(1)從樓層停車位(17)內(nèi)向外進(jìn)行縱向移動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)載車板(7)完全移出樓層停車位(17)外、處于地面車行通道 (18)的上方后，關(guān)閉縱移減速電機(jī)(3)，長方形框架(2)、載車板提升傳動(dòng)系統(tǒng)(8)、旋轉(zhuǎn)載車板(7)等停止縱向移動(dòng)；然后啟動(dòng)載車板提升傳動(dòng)系統(tǒng)(8)，旋轉(zhuǎn)載車板(7)在升降索(14)的牽引下垂直下降，在旋轉(zhuǎn)載車板(7)下降至地面后，關(guān)閉載車板提升傳動(dòng)系統(tǒng)(8)；再啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)載車板(7)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)，旋轉(zhuǎn)板 (11)進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)板(11)旋轉(zhuǎn)到設(shè)定的角度時(shí)，關(guān)閉旋轉(zhuǎn)載車板的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)，旋轉(zhuǎn)板(11) 停止旋轉(zhuǎn)。此時(shí)：

如果是存車，便將地面車行通道(18)上等候存放的車輛開上旋轉(zhuǎn)板(11)，然后把前述的操作程序反向進(jìn)行一次，就可將長方形框架(2)、載車板提升傳動(dòng)系統(tǒng)(8)、己存放有車輛的旋轉(zhuǎn)載車板(7)等，送入到樓層停車位(17)內(nèi)。

如果是取車，由于在旋轉(zhuǎn)板(11)上已有欲取走的車輛，便只需將車輛從旋轉(zhuǎn)板(11)上開離，然后把前述的操作程序反向進(jìn)行一次，就可將長方形框架(2)、載車板提升傳動(dòng)系統(tǒng)(8)、己沒有存放車輛的旋轉(zhuǎn)載車板(7)等，送回到樓層停車位(17)內(nèi)。

參照附圖6，本實(shí)用新型的具體實(shí)施例一：

本實(shí)施例的縱移減速電機(jī)(3)、傳動(dòng)軸(4)、主動(dòng)輪(5)、從動(dòng)輪(6)均直接安裝在長方形框架(2)的下方，縱移減速電機(jī)(3)與傳動(dòng)軸(4)之間通過鏈傳動(dòng)。

參照附圖7，本實(shí)用新型的具體實(shí)施例二：

本實(shí)施例的縱移減速電機(jī)(3)、傳動(dòng)軸(4)、主動(dòng)輪(5)、從動(dòng)輪(6)均安裝在長方形框架(2)的上方，在長方形框架(2)一端向上安裝有一個(gè)從動(dòng)輪立架(19)，從動(dòng)輪(6)安裝在從動(dòng)輪立架(19)的上部兩側(cè)，在長方形框架(2)另一端向上安裝有一個(gè)主動(dòng)輪立架(20)，縱移減速電機(jī)(3)、傳動(dòng)軸(4)安裝在主動(dòng)輪立架 (20)上部，縱移減速電機(jī)(3)與傳動(dòng)軸(4)之間通過鏈傳動(dòng)。