本實用新型涉及混凝土預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種混凝土自動轉(zhuǎn)料布料一體化裝置。

背景技術(shù)：

為了節(jié)能減排，保護(hù)環(huán)境，倡導(dǎo)綠色建筑，國家在大力推進(jìn)實施住宅產(chǎn)業(yè)化，建筑業(yè)整體在由傳統(tǒng)的施工方式向建筑工業(yè)化的方式升級和轉(zhuǎn)型，建筑工業(yè)化成為未來建筑業(yè)發(fā)展的重點方向。其中，預(yù)制混凝土構(gòu)件的工業(yè)化生產(chǎn)成為實現(xiàn)建筑工業(yè)化的關(guān)鍵所在。混凝土預(yù)制構(gòu)件是以混凝土為基本材料預(yù)先在工廠制成的建筑構(gòu)件，包括梁、板、柱及建筑修配件等，其為降低施工成本、縮短施工工期提供了極大的便利，因此，已被廣泛應(yīng)用于建筑施工中。一般的，混凝土預(yù)制構(gòu)件的生產(chǎn)通過轉(zhuǎn)料布料系統(tǒng)澆注進(jìn)模具成型腔內(nèi)，但目前行業(yè)內(nèi)現(xiàn)有的轉(zhuǎn)料布料系統(tǒng)有一定的局限性。首先，現(xiàn)有轉(zhuǎn)料布料系統(tǒng)的布料機不可升降或升降高度有限，料口距離模具的高度變化不大，只能制作某一區(qū)間厚度的構(gòu)件，使構(gòu)件的厚度變化受到限制，同時也限制了為其供料飛斗的高度，使飛斗無法充分利用現(xiàn)場高度空間資源。其次，當(dāng)布料機運行到模具邊角或?qū)挾容^小的部位時，布料機料口有超出模具成型腔邊界范圍的情況，布料機不能及時調(diào)整料口的角度，造成混凝土拌合物的浪費以及現(xiàn)場環(huán)境清理工作量的增加。第三，混凝土拌合物在布料機腔內(nèi)超過一定時間會產(chǎn)生部分凝固或造成粗集料與砂漿相互分離,產(chǎn)生離析現(xiàn)象，布料機腔內(nèi)上下部分混凝土拌合物材質(zhì)分布發(fā)生變化，例如密度大的顆粒沉積到混凝土拌合物的底部，或者粗集料從混凝土拌合物中整體分離出來。從而布料時使混凝土強度大幅度下降，混凝土的勻質(zhì)性差，致使混凝土各部位的收縮不一致，易產(chǎn)生混凝土收縮裂縫，影響混凝土結(jié)構(gòu)表觀效果，混凝土表面出現(xiàn)砂紋、骨料外露、鋼筋外露等現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對上述技術(shù)的弊端提供一種可同時滿足這些要求的混凝土自動轉(zhuǎn)料布料一體化裝置。實現(xiàn)本實用新型的目的所采取的技術(shù)方案是：一種混凝土自動轉(zhuǎn)料布料一體化裝置，包括有固定機架、布料斗、布料系統(tǒng)、大車行走系統(tǒng)、小車行走系統(tǒng)、大車行走軌道、滑觸線、卸料口、卸料口油缸、限位開關(guān)、擋板、小車行走軌道、卸料斗開合油缸，其特征在于：固定機架下端設(shè)置升降系統(tǒng)，升降系統(tǒng)是由升降油缸構(gòu)成的，升降油缸連接在油缸底部連接座上，油缸底部連接座固定在固定機架上，升降油缸的活塞桿的端部連接在油缸上部連接座上，油缸上部連接座固定在滑動支架上，滑動支架設(shè)置在固定機架內(nèi)，滑動支架通過活塞桿上下運動帶動油缸上部連接座和滑動支架在固定機架內(nèi)滑動；滑動支架的下端設(shè)置固定支撐架，固定支撐架上設(shè)有回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)系統(tǒng)是在固定支撐架上設(shè)置回轉(zhuǎn)電機，固定支撐架的上方設(shè)置回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承能轉(zhuǎn)動，且回轉(zhuǎn)支承上設(shè)有齒，回轉(zhuǎn)電機與回轉(zhuǎn)支承利用回轉(zhuǎn)齒輪嚙合在一起，回轉(zhuǎn)支承的下方固定布料斗，在回轉(zhuǎn)電機的帶動下，回轉(zhuǎn)支承能帶動布料斗同時轉(zhuǎn)動，所述的布料系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有攪拌系統(tǒng)，攪拌系統(tǒng)設(shè)有攪拌電機，攪拌軸上設(shè)有攪拌翅，攪拌系統(tǒng)還設(shè)有螺旋驅(qū)動電機驅(qū)動，利用螺旋輸送系統(tǒng)帶動螺旋葉片轉(zhuǎn)動。

本實用新型采用了上述系統(tǒng)的優(yōu)勢，將上述所有系統(tǒng)結(jié)合起來，合理分布安裝在混凝土自動轉(zhuǎn)料布料一體化裝備上，有效的解決了預(yù)制構(gòu)件厚度有局限性、料口不能根據(jù)模具成型腔邊緣輪廓調(diào)整合適角度以及拌合物轉(zhuǎn)料布料過程中產(chǎn)生離析現(xiàn)象等現(xiàn)有轉(zhuǎn)料布料系統(tǒng)不能解決的缺點，使用便利，充分利用了場地的高度空間，極大的提高了生產(chǎn)效率，降低了建筑成本。

附圖說明：

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型中布料機的主視圖；

圖5為本實用新型中布料機的側(cè)視圖；

圖6為本實用新型中布料機的俯視圖；

圖7為圖4的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖5的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、固定機架，2、升降系統(tǒng)，3、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，4、攪拌系統(tǒng)，5、布料斗，6、布料系統(tǒng)，7、大車行走系統(tǒng)，8、小車行走系統(tǒng)，9、大車行走軌道，10、滑觸線，11、升降油缸，12、油缸上部連接座，13、攪拌電機，14、卸料口，15、卸料口油缸，16、限位開關(guān)，17、擋板，18、小車行走軌道，19、卸料斗開合油缸，20、螺旋輸送系統(tǒng)，21、螺旋葉片，22、螺旋驅(qū)動電機，23、回轉(zhuǎn)電機，24、回轉(zhuǎn)齒輪，25、回轉(zhuǎn)支承，26、攪拌軸，27、攪拌翅,28、固定支撐架, 29、滑動支架,30、油缸底部連接座，31、活塞桿，32、齒。

具體實施方式：

參照附圖，一種混凝土自動轉(zhuǎn)料布料一體化裝置，包括有固定機架1、布料斗5、布料系統(tǒng)6、大車行走系統(tǒng)7、小車行走系統(tǒng)8、大車行走軌道9、滑觸線10、卸料口14、卸料口油缸15、限位開關(guān)16、擋板17、小車行走軌道18、卸料斗開合油缸19，其特征在于：固定機架1下端設(shè)置升降系統(tǒng)2，升降系統(tǒng)2是由升降油缸11構(gòu)成的，升降油缸11連接在油缸底部連接座30上，油缸底部連接座30固定在固定機架1上，升降油缸11的活塞桿31的端部連接在油缸上部連接座12上，油缸上部連接座12固定在滑動支架29上，滑動支架29設(shè)置在固定機架1內(nèi)，滑動支架29通過活塞桿31上下運動帶動油缸上部連接座12和滑動支架29在固定機架1內(nèi)滑動；滑動支架29的下端設(shè)置固定支撐架28，固定支撐架28上設(shè)有回轉(zhuǎn)系統(tǒng)3，回轉(zhuǎn)系統(tǒng)3是在固定支撐架28上設(shè)置回轉(zhuǎn)電機23，固定支撐架28的上方設(shè)置回轉(zhuǎn)支承25，回轉(zhuǎn)支承25能轉(zhuǎn)動，且回轉(zhuǎn)支承25上設(shè)有齒32，回轉(zhuǎn)電機23與回轉(zhuǎn)支承25利用回轉(zhuǎn)齒輪24嚙合在一起，回轉(zhuǎn)支承25的下方固定布料斗5，在回轉(zhuǎn)電機23的帶動下，回轉(zhuǎn)支承25能帶動布料斗5同時轉(zhuǎn)動，所述的布料系統(tǒng)6內(nèi)設(shè)有攪拌系統(tǒng)4，攪拌系統(tǒng)4設(shè)有攪拌電機13，攪拌軸26上設(shè)有攪拌翅27，攪拌系統(tǒng)4還設(shè)有螺旋驅(qū)動電機22驅(qū)動，利用螺旋輸送系統(tǒng)20帶動螺旋葉片21轉(zhuǎn)動。所述的固定機架1為槽鋼，滑動支架29設(shè)在槽鋼內(nèi)。

本實用新型的工作過程如下：

當(dāng)布料斗5有補料需求時，高速穿梭機將混凝土拌合物沿高速穿梭機軌道運行送至距離布料斗5最近的位置，布料斗5通過運行大車行走系統(tǒng)7縱向運動同時配合小車行走系統(tǒng)8橫向運動移動布料斗5到高速穿梭機下方，（大車行走系統(tǒng)7和小車行走系統(tǒng)8均采用電機驅(qū)動，大車供電采用安全滑觸線10，大車行走系統(tǒng)7、小車行走系統(tǒng)8機構(gòu)均有限位開關(guān)16保護(hù)其運行行程，當(dāng)限位開關(guān)16動作后電源被切斷，運行機構(gòu)停止工作，再次接通電源時只能向相反方向運行，啟動后才能正常運行，大車行走系統(tǒng)7和小車行走系統(tǒng)8兩端均安裝有擋板17，預(yù)防限位系統(tǒng)出現(xiàn)故障時大車行走系統(tǒng)7和小車行走系統(tǒng)8沖出大車行走道軌9和小車行走道軌18，大車行走系統(tǒng)7和小車行走系統(tǒng)8行走速度無級柔性可調(diào)具有點動控制方式，以滿足現(xiàn)場對不同速度的需求），布料斗5通過升降系統(tǒng)2提升至接料高度，布料斗5與高速穿梭機定位采用傳感器信號聯(lián)系，布料斗5到接料位置，信號傳送給高速穿梭機自動卸料（布料斗5可多點接料，布料斗5到高速穿梭機位置的定位采用遙控操作，具備定位裝置，實現(xiàn)自動定位，保證料斗接料過程中無泄露）；本實用新型可自動稱重，當(dāng)布料斗5中混凝土拌合物達(dá)到設(shè)定重量時，高速穿梭機停止卸料，給出布料斗5開啟信號，布料機通過運行大車行走系統(tǒng)7縱向運動同時配合小車行走系統(tǒng)8橫向運動移動布料斗5到布料區(qū)域，布料斗5通過升降系統(tǒng)2下降至布料高度；布料斗5下方有六個卸料口14，每個卸料口14的開閉通過料門開合系統(tǒng)6采用卸料口油缸15驅(qū)動，每個卸料口14可實現(xiàn)單獨開閉，卸料口14大小可無級柔性調(diào)整，從而可以調(diào)整布料寬度以控制混凝土拌合物的流量以及不同位置對布料的需求，整個卸料口14關(guān)閉的時間為3s，每個卸料口14裝有攪拌混凝土的螺旋輸送系統(tǒng)20，螺旋輸送系統(tǒng)20具有螺旋葉片21，螺旋葉片21采用電機驅(qū)動，卸料口14開啟時，與其對應(yīng)的螺旋驅(qū)動電機22開啟，驅(qū)動螺旋葉片21，將混凝土拌合物輸送出卸料口14，螺旋輸送物料的方式可以使混凝土拌合物持續(xù)連貫均勻地從料口進(jìn)入模具腔內(nèi)。卸料過程中出現(xiàn)卸料口14超出模具成型腔邊界范圍的情況時，可通過回轉(zhuǎn)系統(tǒng)3及時旋轉(zhuǎn)卸料口14調(diào)整至合適角度以免造成拌合物的浪費以及現(xiàn)場環(huán)境清理工作量的增加。卸料口14旋轉(zhuǎn)的動作通過安裝在回轉(zhuǎn)電機23上面的回轉(zhuǎn)齒輪24旋轉(zhuǎn)帶動與其嚙合的回轉(zhuǎn)支承25旋轉(zhuǎn)，布料斗5安裝在回轉(zhuǎn)支承25上，與其同步轉(zhuǎn)動。當(dāng)需要轉(zhuǎn)動布料斗5時，開啟回轉(zhuǎn)電機23，轉(zhuǎn)到合適角度時，停止回轉(zhuǎn)電機23，布料斗5停止旋轉(zhuǎn)。給出回轉(zhuǎn)電機23開啟信號，回轉(zhuǎn)電機23開啟，驅(qū)動布料斗5旋轉(zhuǎn)至初始角度，關(guān)閉回轉(zhuǎn)電機23。

轉(zhuǎn)料及布料過程中，攪拌系統(tǒng)4持續(xù)工作，防止離析及凝固現(xiàn)象發(fā)生。攪拌軸26橫貫布料斗5，攪拌軸26在布料斗5內(nèi)部外圍均勻分布攪拌翅27，攪拌軸26一端與攪拌電機13相連，攪拌電機13開啟，攪拌軸26在布料斗5內(nèi)轉(zhuǎn)動，攪拌翅27持續(xù)攪拌混凝土拌合物，使布料斗5中混凝土拌合物始終受到均勻攪拌而不會發(fā)生離析及凝固現(xiàn)象。攪拌軸26轉(zhuǎn)速可無級柔性調(diào)整，以滿足不同配比或不同材質(zhì)混凝土的需求。

布料完成后，關(guān)閉卸料口14，關(guān)閉螺旋驅(qū)動電機22，開啟回轉(zhuǎn)電機23，驅(qū)動布料斗5通過回轉(zhuǎn)系統(tǒng)3旋轉(zhuǎn)至初始角度，關(guān)閉回轉(zhuǎn)電機23。大車行走系統(tǒng)7和小車行走系統(tǒng)8移動布料斗5至混凝土拌合物回收區(qū)域，開啟卸料口14，放出布料斗5內(nèi)多余混凝土拌合物，大車行走系統(tǒng)7和小車行走系統(tǒng)8移動布料斗5至清洗區(qū)域，使用高壓水槍沖洗布料斗5內(nèi)部，清除附著在布料斗5內(nèi)壁上的殘留混凝土拌合物。清洗結(jié)束后，關(guān)閉卸料口14，升降系統(tǒng)2通過升降油缸11提升布料斗5至初始高度，大車行走系統(tǒng)7和小車行走系統(tǒng)8移動布料斗5至初始位置，本次轉(zhuǎn)料布料動作完成。布料斗5升降過程安全平穩(wěn)，無異響，且在升降過程中可隨時停止，可多點定位，停止時升降油缸11有穩(wěn)定的保持能力。

本實用新型配備自動稱量系統(tǒng)，布料量顯示的精度誤差≤1%，且有記憶功能，能在最后一次布料時準(zhǔn)確的將混凝土需求量反饋給高速穿梭機；布料斗5具有應(yīng)急卸料功能，在停電或機器出現(xiàn)故障的情況下，可以采用人工方式將多余混凝土拌合物放出。

本實用新型本身具備自動控制、自動尋位、自動接料、自動布料等功能；設(shè)備能夠和遠(yuǎn)程系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換并接受遠(yuǎn)程控制，運行過程中起警示作用，遇緊急情況或出現(xiàn)故障時可及時停止運行并發(fā)出警報。

本實用新型有效的解決了預(yù)制構(gòu)件厚度有局限性、料口不能根據(jù)模具成型腔邊緣輪廓調(diào)整合適角度以及拌合物轉(zhuǎn)料布料過程中產(chǎn)生離析現(xiàn)象等現(xiàn)有轉(zhuǎn)料布料系統(tǒng)不能解決的缺點，使用便利，充分利用了場地的高度空間，極大的提高了生產(chǎn)效率，降低了建筑成本。

以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思前提下，還可以做出若干潤飾和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。