本發(fā)明涉及一種改進(jìn)型立體停車庫。

背景技術(shù)：

中國專利號：cn201620266440.6公開了一種垂直循環(huán)立體車庫的架體總成，包括左右對成設(shè)置的兩架片，兩架片之間固定連接，所述架片由頂轉(zhuǎn)動盤支撐架和鏈輪支撐架組成，頂轉(zhuǎn)動盤支撐架安裝在鏈輪支撐架上；各鏈輪支撐架上各設(shè)有驅(qū)動鏈輪支承軸承，兩驅(qū)動鏈輪支承軸承分別與傳動縱軸相連，傳動縱軸的左右兩端各設(shè)有一驅(qū)動鏈輪；頂轉(zhuǎn)動盤支撐架上各驅(qū)動鏈輪正上方各安裝有一頂轉(zhuǎn)動盤；各驅(qū)動鏈輪與其正上方的頂轉(zhuǎn)動盤通過循環(huán)大鏈節(jié)鏈條相連；循環(huán)大鏈節(jié)鏈條上間隔固定有若干用于安裝載車吊架的鏈板。本發(fā)明架體總成具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)固、運(yùn)行阻力小、摩擦耗能小、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活的特點(diǎn)。但是載車吊架在這種機(jī)構(gòu)上運(yùn)行時，很容易因?yàn)檫\(yùn)動的轉(zhuǎn)向、風(fēng)力等因素而產(chǎn)生晃動，而且這種晃動通常是較大的，這樣就有可能導(dǎo)致機(jī)構(gòu)的承載力瞬間變大或變小，對機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性極為不利，而且載車吊架的頻繁擺動也有可能導(dǎo)致關(guān)節(jié)磨損、異響較大等問題，而且車輛放置于其上也會受這種晃動的影響，如車內(nèi)的物品傾斜、傾倒，車輛本身的電子元件的受損等。

基于此，上述專利的申請人又做出了改進(jìn)，其在中國專利號：cn201620318255.7公開了一種立體車庫的防擺控制系統(tǒng)，所述立體車庫包括架體，架體上設(shè)有若干可循環(huán)運(yùn)動的底部為鐵質(zhì)底部的載車機(jī)構(gòu)；所述載車機(jī)構(gòu)防擺控制系統(tǒng)包括電磁鐵塊；電磁鐵塊通過控制電路與電源相連；電磁鐵塊上垂直向設(shè)有若干插孔，每一插孔內(nèi)插有一立柱，各立柱安裝在架體上的各載車機(jī)構(gòu)的底部可運(yùn)動到的最低位置的下方的地面上且電磁鐵塊的頂面與架體上的載車機(jī)構(gòu)的底部可運(yùn)動到的最低位置之間留有間隙。該專利公開的結(jié)構(gòu)理論上是可行的，但是在實(shí)際運(yùn)用中，由于車身重量較大，使得電磁鐵的、立柱、插孔等結(jié)構(gòu)的損壞率極大，根本無法實(shí)現(xiàn)有效的防擺動效果。

而且，載車吊架的行走路線是一個跑道型軌跡，在垂直上升、下降時，其穩(wěn)定性是較強(qiáng)的，通過軌道的限制，其晃動的發(fā)生通常僅僅是由于慣性、傳動鏈條的震動、風(fēng)力等因素的影響。而在上下兩端的弧形段行走時，由于載車本身有一個左右移動的軌跡，這樣載車吊架的晃動是巨大的，產(chǎn)生的危害也是巨大的，響動也是巨大的，如果不解決該問題，就會為立式停車庫帶來較大的安全隱患，特別是在使用時間長久之后，該立式停車庫甚至可能發(fā)生傾倒、斷裂等嚴(yán)重安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，針對上述的問題，本發(fā)明提出一種結(jié)構(gòu)簡單、防晃動效果好、穩(wěn)定性強(qiáng)、使用壽命高的立式停車庫。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：一種改進(jìn)型立體停車庫，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)于機(jī)架上的行走軌道、設(shè)于機(jī)架上由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動沿行走軌道行走的載車吊架，所述行走軌道包括上升段、上升偏移段、下降段、下降偏移段，所述機(jī)架上位于下降偏移段上設(shè)有防擺動機(jī)構(gòu)，所述防擺動機(jī)構(gòu)包括可沿機(jī)架水平上下升降的同步帶機(jī)構(gòu)、導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)、配重塊，所述配重塊通過導(dǎo)繩繞過導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)與同步帶機(jī)構(gòu)相連，所述機(jī)架上設(shè)置有限制同步帶機(jī)構(gòu)上升的限制裝置，所述同步帶機(jī)構(gòu)的皮帶為雙向齒皮帶，所述載車吊架的下端設(shè)有與雙向齒皮帶的外齒嚙合的齒條，當(dāng)載車吊架由下降段進(jìn)入下降偏移段時齒條與雙向齒皮帶嚙合，且載車吊架推動同步帶機(jī)構(gòu)沿機(jī)架向下運(yùn)動。

進(jìn)一步的，各載車吊架上設(shè)有一個以上的支撐座，當(dāng)相鄰兩載車吊架沿上升段或下降段行走時，其中位于下方的載車吊架的支撐座抵靠上方的載車吊架的下端面。

進(jìn)一步的，所述支撐座的數(shù)量為兩個，分別位于載車吊架的左右兩端，所述支撐座的上表面設(shè)有彈性橡膠墊。

進(jìn)一步的，所述同步帶機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的左滑塊與右滑塊、設(shè)于左滑塊上的左輥、設(shè)于右滑塊上的右輥、包覆左輥與右輥的雙向齒皮帶、設(shè)于左滑塊上驅(qū)動左輥的伺服電機(jī)，所述左滑塊與右滑塊之間連接設(shè)有平衡桿。

進(jìn)一步的，所述平衡桿的左右兩端上分別設(shè)有可轉(zhuǎn)動地設(shè)有齒輪，所述機(jī)架的左右兩端上分別設(shè)有與齒輪嚙合的平衡齒條。

一種基于同一發(fā)明構(gòu)思的改進(jìn)型立體停車庫，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)于機(jī)架上的行走軌道、設(shè)于機(jī)架上由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動沿行走軌道行走的載車吊架，所述行走軌道包括上升段、上升偏移段、下降段、下降偏移段，其特征在于：所述機(jī)架上位于上升偏移段上設(shè)有防擺動機(jī)構(gòu)，所述防擺動機(jī)構(gòu)包括可沿機(jī)架水平上下升降的同步帶機(jī)構(gòu)、導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)、配重塊，所述配重塊與同步帶機(jī)構(gòu)相連，所述機(jī)架上設(shè)置有限制同步帶機(jī)構(gòu)下降的限制裝置，所述同步帶機(jī)構(gòu)的皮帶為雙向齒皮帶，所述載車吊架的下端設(shè)有與雙向齒皮帶的外齒嚙合的齒條，當(dāng)載車吊架由上升段進(jìn)入上升偏移段時齒條與雙向齒皮帶嚙合，且載車吊架推動同步帶機(jī)構(gòu)沿機(jī)架向上運(yùn)動。

通過采用前述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：本改進(jìn)型立式停車庫通過在下降偏移段設(shè)置防擺動機(jī)構(gòu)，即同步帶機(jī)構(gòu)、導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)、配重塊，通過同步帶機(jī)構(gòu)上的雙向齒皮帶嚙合載車吊架下端的齒條，這樣就可以限制載車吊架的晃動，特別是載車吊架在垂直狀態(tài)時就已經(jīng)與雙向齒皮帶嚙合，當(dāng)載車吊架進(jìn)入左右偏移狀態(tài)時，就會被雙向齒皮帶限制，從而減少晃動的產(chǎn)生，而且由于載車吊架的下行趨勢會使得雙向齒皮帶一直緊貼載車吊架上的齒條，從而使得防晃動的效果達(dá)到最佳，配重塊的作用是在載車吊架上升的過程中，確保雙向齒皮帶與載車吊架上齒條的緊貼，而限制裝置的作用是當(dāng)同步帶機(jī)構(gòu)進(jìn)入上升段時，此時晃動已經(jīng)消除，可以停止同步帶機(jī)構(gòu)與載車吊架的接觸，而進(jìn)行與下一載車吊架的接觸準(zhǔn)備。由于載車吊架在下降的過程中還發(fā)生偏移，此時同步帶機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)就會與齒條的位移速度保持一致，從而確保雙向齒皮帶與齒條的相對靜止，從而實(shí)現(xiàn)最佳的防晃動效果，該速度同步可以利用編碼器來實(shí)現(xiàn)；進(jìn)一步的，通過支撐座的設(shè)置，可以使得在上升段或下降段中，相鄰的兩載車吊架之間相互頂靠，其中下端的載車吊架的支撐座將頂靠上端的載車吊架下端面上；進(jìn)一步的，設(shè)置彈性橡膠墊，可以減少接觸碰撞是的異響，減少噪音，而且支撐座設(shè)置成兩個，可以使得頂靠的平穩(wěn)性更好，兩個支撐座可以分別設(shè)于載車吊架上端面的兩側(cè)；進(jìn)一步的，平衡桿的設(shè)置，可以使得左滑塊與右滑塊保持一個高度的一致性，從而保證雙向齒皮帶的水平，從而實(shí)現(xiàn)與齒條的緊貼配合；進(jìn)一步的，通過齒輪與平衡齒條的設(shè)置，可以最大限度的包裝雙向齒皮帶的水平，從而實(shí)現(xiàn)與齒條的緊貼配合。一種基于同一發(fā)明構(gòu)思的改進(jìn)型立體停車庫，其設(shè)置的位置在上升偏移段上。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是同步帶機(jī)構(gòu)與機(jī)架配合的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是載車吊架與同步帶機(jī)構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是同步帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是相鄰兩載車吊架在豎直狀態(tài)時接觸的狀態(tài)示意圖；

圖6是的行走軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

參考圖1至圖6，本實(shí)施例一提供一種改進(jìn)型立體停車庫，包括機(jī)架1、設(shè)于機(jī)架1上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)示)、設(shè)于機(jī)架1上的行走軌道2、設(shè)于機(jī)架1上由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動沿行走軌道2行走的載車吊架3，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為鏈傳動機(jī)構(gòu)，在鏈條上設(shè)置有支撐板4，各載車吊架3鉸接于支撐板4上，載車吊架3的鉸接部位在其中心線上，這樣可以確保載車吊架3的平衡，而載車吊架3的晃動也是以該鉸接部為中心晃動。所述行走軌道2包括上升段21、上升偏移段22、下降段23、下降偏移段24，所述機(jī)架1上位于上升偏移段22上設(shè)有防擺動機(jī)構(gòu)，所述防擺動機(jī)構(gòu)包括可沿機(jī)架水平上下升降的同步帶機(jī)構(gòu)5、導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)6、配重塊7，所述同步帶機(jī)構(gòu)5包括設(shè)于機(jī)架1上的左滑塊51與右滑塊52、設(shè)于左滑塊51上的左輥53、設(shè)于右滑塊42上的右輥54、包覆左輥53與右輥54的雙向齒皮帶55、設(shè)于左滑塊51上驅(qū)動左輥的伺服電機(jī)(圖中未示出)，所述左滑塊41與右滑塊52之間連接設(shè)有平衡桿56。所述平衡桿56的左右兩端上分別設(shè)有可轉(zhuǎn)動地設(shè)有齒輪57，所述機(jī)架1的左右兩端上分別設(shè)有與齒輪57嚙合的平衡齒條11。所述導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)6為分別設(shè)于機(jī)架1左右兩端的滾輪，兩配重塊7分別通過導(dǎo)繩71繞過滾輪與左滑塊51、右滑塊52相連，所述機(jī)架1上設(shè)置有限制同步帶機(jī)構(gòu)5上升的限制裝置，所述限制裝置為一擋板8。所述載車吊架3的下端設(shè)有與雙向齒皮帶55的外齒嚙合的齒條33，當(dāng)載車吊架3由下降段23進(jìn)入下降偏移段24時齒條33與雙向齒皮帶55嚙合，且載車吊架3推動同步帶機(jī)構(gòu)5沿機(jī)架1向下運(yùn)動。

各載車吊架3上設(shè)有兩個的支撐座31，當(dāng)相鄰兩載車吊架3沿上升段21或下降段23行走時，其中位于下方的載車吊架3的支撐座31抵靠上方的載車吊架3的下端面。所述支撐座31的上表面設(shè)有彈性橡膠墊32。

本改進(jìn)型立式停車庫通過在下降偏移段設(shè)置防擺動機(jī)構(gòu)，即同步帶機(jī)構(gòu)、導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)、配重塊，通過同步帶機(jī)構(gòu)上的雙向齒皮帶嚙合載車吊架下端的齒條，這樣就可以限制載車吊架的晃動，特別是載車吊架在垂直狀態(tài)時就已經(jīng)與雙向齒皮帶嚙合，當(dāng)載車吊架進(jìn)入左右偏移狀態(tài)時，就會被雙向齒皮帶限制，從而減少晃動的產(chǎn)生，而且由于載車吊架的下行趨勢會使得雙向齒皮帶一直緊貼載車吊架上的齒條，從而使得防晃動的效果達(dá)到最佳，配重塊的作用是在載車吊架上升的過程中，確保雙向齒皮帶與載車吊架上齒條的緊貼，而限制裝置的作用是當(dāng)同步帶機(jī)構(gòu)進(jìn)入上升段時，此時晃動已經(jīng)消除，可以停止同步帶機(jī)構(gòu)與載車吊架的接觸，而進(jìn)行與下一載車吊架的接觸準(zhǔn)備。由于載車吊架在下降的過程中還發(fā)生偏移，此時同步帶機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)就會與齒條的位移速度保持一致，從而確保雙向齒皮帶與齒條的相對靜止，從而實(shí)現(xiàn)最佳的防晃動效果，該速度同步可以利用編碼器來實(shí)現(xiàn)；進(jìn)一步的，通過支撐座的設(shè)置，可以使得在上升段或下降段中，相鄰的兩載車吊架之間相互頂靠，其中下端的載車吊架的支撐座將頂靠上端的載車吊架下端面上；進(jìn)一步的，設(shè)置彈性橡膠墊，可以減少接觸碰撞是的異響，減少噪音，而且支撐座設(shè)置成兩個，可以使得頂靠的平穩(wěn)性更好，兩個支撐座可以分別設(shè)于載車吊架上端面的兩側(cè)；進(jìn)一步的，平衡桿的設(shè)置，可以使得左滑塊與右滑塊保持一個高度的一致性，從而保證雙向齒皮帶的水平，從而實(shí)現(xiàn)與齒條的緊貼配合；進(jìn)一步的，通過齒輪與平衡齒條的設(shè)置，可以最大限度的包裝雙向齒皮帶的水平，從而實(shí)現(xiàn)與齒條的緊貼配合。一種基于同一發(fā)明構(gòu)思的改進(jìn)型立體停車庫，其設(shè)置的位置在上升偏移段上。

上述的防擺動機(jī)構(gòu)也可以應(yīng)用于機(jī)架的上端，即上升偏移段，在該處設(shè)置時其結(jié)構(gòu)基本不變，僅將滾輪去除，將配重塊直接掛置于左滑塊與右滑塊即可。當(dāng)載車吊架上升時，就會頂靠雙向齒皮帶，從而克服配重塊的重力將同步帶機(jī)構(gòu)向上推升，而同步帶本身以載車吊架橫向位移的速度與之同步，從而實(shí)現(xiàn)防止晃動的目的。

盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護(hù)范圍。