本發(fā)明涉及一種機械式停車設(shè)備，特別涉及一種塔式停車設(shè)備。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有塔式立體車庫停車設(shè)備技術(shù)中，提升機升降垂直通道兩邊只能布置一個固定車位，無法做到兩個車位乃至更多，也就是說現(xiàn)有塔式立體車庫停車只有垂直高度方向停車，無法做到橫向深度停車，換個說法就是每兩排車位中間必須有一條提升機升降垂直通道，這個通道屬于兩個車位的公攤面積，無法設(shè)置車位，也是浪費面積。如果車庫寬度很寬，譬如說有二十排車位，那么就必須安裝十個塔式立體車庫，也就是說必須要設(shè)置十條通道，按照通道寬度一般為6000mm左右，那么就需要60米寬的通道，二十排車位總寬也不過110米，十條通道就占據(jù)了55%的面積，空間面積利用率顯然不高。由于塔式立體車庫有升降機與固定車位之間需要一套成本高昂的車輛交換設(shè)備，考慮車庫經(jīng)濟性，一般只能配套布置一個升降機，這些成本必須分?jǐn)偟矫總€車位，造成車庫成本高昂。由于只能布置一臺升降機，也就是一次只能存取一輛車。如果十個人同時存取車，那么第十個人就得等二十分鐘。塔式立體車庫屬于智能車庫，一般來講現(xiàn)有的智能車庫都只能按順序存取車，無法應(yīng)對同時存取車狀況。一條通道兩邊只能設(shè)置一個車位的2+1車位布置方案的缺陷造成了空間利用率不高。另外現(xiàn)有的車輛交換技術(shù)核心專利掌握在意大利工業(yè)發(fā)明家和歐盟注冊工程師喬萬尼瓦利（giovannivalli）發(fā)明的silomat智能動態(tài)調(diào)節(jié)梳齒式交換技術(shù)，簡稱silomat梳齒系統(tǒng)，值得提及的，在jb/t10474-2004《巷道堆垛類機械式停車設(shè)備》中，梳齒系統(tǒng)從各種搬運汽車的裝置中被單獨列項提及，因此造成塔式立體車庫造價高昂。由于只有一個通道，一個50個車位的塔式立體車庫只能配套布置一個提升機，現(xiàn)在智能車庫都只能按順序一次一輛車進行存取車，無法應(yīng)對同時存取車狀況，如果十個人同時存取車，那么第十個人就得等二十分鐘。如果這個提升機發(fā)生故障，庫內(nèi)所有車輛都得趴窩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于：提供一種能夠?qū)⒖臻g利用到極致的利用率最高的一種二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫與塔式立體車庫組合的二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式塔式立體車庫，第一是利用了現(xiàn)有塔式立體車庫高度高層停車優(yōu)勢，二是利用了二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫水平方向前后車自動換位功能實現(xiàn)水平方向深度停車優(yōu)勢，提高土地利用率一倍，單位面積內(nèi)通層數(shù)車位數(shù)增加一倍，單庫容量增加2-40倍，同時存取車輛數(shù)提升2-4倍，提高可靠性2-4倍，降低成本約30%，智能搬運車通過“無縫導(dǎo)向行走軌道左右榫橋”車輛交換技術(shù)取代了silomat智能動態(tài)調(diào)節(jié)梳齒式交換技術(shù)，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足。

為達到上述目的，本發(fā)明的一種二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式塔式立體車庫構(gòu)成如下，所述車庫包括二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫、塔式立體車庫，在一個二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫兩端或者一端或者中間布置四個或者兩個塔式立體車庫，每個二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫的一端對應(yīng)兩個塔式立體車庫的同層的固定車位位置并占據(jù)替換，另外一端也是占據(jù)替換另外兩個立體塔式車庫的同層的兩個固定車位，通過二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫橫向水平停車功能擴展原先四個固定車位為至少四排六個活動車位和二個交換空位至八十排一百五十八個活動車位和二個交換空位，二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫也按照原先固定車位層數(shù)分層布置，智能搬運車托載汽車通過“無縫導(dǎo)向行走軌道左右榫橋”在提升機與平臺小車之間的來回行走，上實現(xiàn)車輛交換，四個塔式立體車庫的任意一臺提升機上的智能搬運車可以存取所有分層布置的二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式塔式立體車庫內(nèi)任意一輛汽車，也可以在兩個塔式立體車庫兩邊或一邊每層各布置一個二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫，同時利用二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫橫向方向停車及塔式立體車庫高層方向停車實現(xiàn)兩個方向停車。

智能搬運車在提升機與平臺小車之間的行走通道為“無縫導(dǎo)向行走軌道左右榫橋”，“無縫導(dǎo)向行走軌道左右榫橋”，即是把提升機上面的智能搬運車的兩條行走軌道與平臺小車上的智能搬運車的兩條行走軌道在連接處都做成左右榫可以大體扣合，位置關(guān)系為左右關(guān)系，左為陽、右為陰，升降機上下升降時候可以自由與平臺小車互相錯過升降，平層的時候可以與平臺小車形成無縫軌道而沒有連接縫。

所有布置在四個塔式立體車庫的提升機之間的分層安裝的二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式承重結(jié)構(gòu)為獨立結(jié)構(gòu)框架，獨立結(jié)構(gòu)框架即可為鋼結(jié)構(gòu)、也可為砼結(jié)構(gòu)，所述鋼結(jié)構(gòu)框架包括立柱、橫梁、縱梁、豎向十字拉桿及水平十字拉桿，橫梁與縱梁分別連接于立柱之間，豎向十字拉桿連接于橫梁與立柱之間，水平十字拉桿連接于縱梁與橫梁之間，在相鄰二根橫向布置的立柱之間橫梁和縱梁之上安裝四根橫向h型鋼，在四根橫向h型鋼兩端縱向安裝四根h型鋼、這四縱四橫h型鋼作為二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫的承重結(jié)構(gòu)。二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫在運行的時候，雖然是兩列相向行走，可以對沖彼此之間相反方向的橫向沖力，但是其重量根據(jù)常用排數(shù)在十至十五排即二十五噸到四十五噸，對于鋼結(jié)構(gòu)的剛性、穩(wěn)定性要求較高，所以所有拉桿必須采用十字拉桿，確保承重結(jié)構(gòu)剛性和穩(wěn)定性，縱向沖擊力也是相向而行，因為只有單向沖擊力在三噸左右，由于對沖關(guān)系對鋼結(jié)構(gòu)的剛性和穩(wěn)定性要小得多，對沖后的沖擊力雖然小于現(xiàn)有升降橫移式立體車庫橫移沖擊力，但是兩列不管是橫向或者縱向的相向沖擊力產(chǎn)生的水平扭力對承重結(jié)構(gòu)的剛性還是要產(chǎn)生較大影響，所以承重結(jié)構(gòu)的剛性和結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性還是要確保。

塔式立體車庫的水平中心線延長線與二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫的某一列水平中心線重合，塔式立體車庫的垂直中心線與分層布置的二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫某一列垂直中心線在一個垂直平面內(nèi)。

智能搬運車為可以托載汽車升降在二段式行走導(dǎo)向軌道行走的搬運器。

二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫由一列⑴至(80)平臺小車、另外一列⒈至80.平臺小車及交換空位a、b組成，一般家居、辦公使用場合取n=1-20以內(nèi)，特殊使用場合取n=20-80。

包括控制管理系統(tǒng)，所述控制管理系統(tǒng)包括中央控制器、提升機控制系統(tǒng)、智能搬運車控制系統(tǒng)、二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫控制系統(tǒng)，所述中央控制器分別與所述提升機控制系統(tǒng)、智能搬運車控制系統(tǒng)、二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫控制系統(tǒng)以分別控制所述提升機、智能搬運車及二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫的運行。

二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式塔式立體車庫可以并列組合為一個停放層數(shù)超高、容量超大、組合的二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式塔式立體車庫任意兩個對邊均為存取車存取口。

為了更好地實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種使用上述立體車庫的存取車方法，其特征在于，存取車輛包括如下步驟：

汽車駛?cè)胩嵘龣C上的智能搬運車的正上方檢測停放車輛符合要求后，智能搬運車升起托盤托住汽車四輪離開提升機停車臺面；

塔式立體車庫的提升機進行提升動作到達指定樓層的二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫中的某一列與平臺小車平層，保持與二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫中的的平臺小車中心線重合；

提升機上的智能搬運車通過“無縫導(dǎo)向行走軌道左右榫橋”行走到平臺小車正中間；

智能搬運車下降托盤讓汽車四個車輪落在平臺小車停車臺面上；

智能搬運車退回提升機上；

二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫的一列⑴至(80)平臺小車、另外一列⒈至80.平臺小車?yán)媒粨Q空位a、b分別各自同時相向橫向行走一個平臺小車長度，再各自同時相向縱向行走一個比平臺小車寬度略寬的距離，反復(fù)按照此順序就將⑴號平臺小車上的車輛送到二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫中間位置，但原則是在盡量保持接車端是無汽車的空閑平臺小車，體現(xiàn)存車優(yōu)先原則，存車程序完成；

若是同層的有需要取車的車輛，程序正好跟前述存車程序相反。

本發(fā)明優(yōu)選，二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫的n排數(shù)值為二排至八十排。

本發(fā)明優(yōu)選，塔式立體車庫的提升機為高速運行，費時少，二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫運行速度慢點，但總費時不過在50秒到300秒之間，平均約為140秒,但是二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式塔式立體車庫容量以所有二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫單位時間內(nèi)接車出車數(shù)量大于四個塔式立體車庫滿負荷接車出車數(shù)量50%為宜，一是盡量保證取車時間，最主要是大量提供有地點停車需求，解決停車難問題。但是汽車制造公司倉儲用二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式塔式立體車庫可以多出300-500%。

本發(fā)明優(yōu)選，四個塔式立體車庫均可存取車庫任何車輛，同時存取車人次或者車次為四人。

附圖說明

附圖1為三個二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式塔式立體車庫并排布置立體簡圖；

附圖2為一個二列n十七排兩個交換空位a、b的內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式塔式立體車庫俯視圖；

附圖3為附圖2主視圖；

附圖4為附圖3剖視圖；

附圖5為一個二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式塔式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)俯視圖；

附圖6為一個二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式塔式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)主視圖；

附圖7為現(xiàn)有十個獨立塔庫組合俯視圖；

附圖8為現(xiàn)有十個獨立塔庫組合主視圖；

附圖標(biāo)記：

51-二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫、52-平臺小車、53-智能搬運車、54-塔式立體車庫、55-提升機。

具體實施方式

下面參照附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細的說明。

如圖1所示為三個二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式塔式立體車庫并排布置立體簡圖。四個塔式立體車庫54的四臺提升機55垂直升降通道之間并排分層布置二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫51，兩邊的兩個一組提升機55分別存取各自對應(yīng)的二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫51的某一列。汽車開到提升機55處于底層的等待的智能搬運車53之上，停車位置正確沒有語音警報、沒停好語音警報提示。智能搬運車53升起托盤整體托起汽車使四個車輪離開提升機55的停車臺面，然后提升機55垂直升降到指定樓層，正對二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫51的某一列平臺小車52跟前，智能搬運車53開始啟動搬運汽車通過“無縫導(dǎo)向行走軌道左右榫橋”直行行走到平臺小車52上指定位置，下降托盤，汽車四個車輪落在平臺小車52的停車臺面上，然后智能搬運車53退回到提升機55內(nèi)，存車程序完成。與此同時二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫51通過縱移、橫移、縱移、橫移將車送到橫向深處或者不動等到下輛汽車到來再行動作，空位始終擺在提升機55跟前。如果同列的二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫51上有需要取車的，本列兩端的提升機55根據(jù)plc指令由距離提升機55最近的提升機55實施取車，其流程與村村流程相反，把汽車送到地面，取車完成。

如附圖2所示，此為一個并列組合二列十七（包含兩個交換空位a、b）排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式塔式立體車庫組合八臺提升機工作俯視圖。該車庫包含四個塔式立體車庫54，共計十一層十一個二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫，我們按照二十五層計算，包含二十五個二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫，每個二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫有三十二個車位，一個二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式塔式立體車庫單庫容量800個車位,該車庫占地約為700平米，每個占地0.88平米，折合畝數(shù)為1畝。

如附圖3所示，從立體角度展示了提升機、智能搬運車53升降到達指定樓層。二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式車庫51就是安裝在現(xiàn)有塔式車庫54原先的固定車位位置，不同之處把原先的一個固定車位水平橫向增加到最少三個最多八十個車位，對于賓館城市中心用停車n=2-20排即可，對于汽車制造公司的汽車倉庫n=20-80。

如附圖4所示，圖4是圖3的剖視圖。

如附圖5、6所示，是四個塔式立體車庫之間的一個二列n排內(nèi)驅(qū)套筒輪形車輪式塔式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)承重圖。

如附圖7所示，這是十個現(xiàn)有塔式車庫54組合布置俯視圖，包含待車區(qū)域但必須在底部設(shè)置回轉(zhuǎn)盤供汽車原地轉(zhuǎn)向，中間為汽車行駛到各個車庫的中間車道，總面積約為780平米，層數(shù)25層，總車位數(shù)為500個，每個車位占地為1.56平米，如果車位數(shù)要達到800個，需要1248平米，總占地面積折合1.87畝。

如附圖5所示，為五個塔式車庫54主視圖。

從上述幾個附圖分析我們知道了本發(fā)明比現(xiàn)有的塔式車庫在單位面積上同層數(shù)的單位空間體積內(nèi)車位數(shù)增加一倍，單庫容量提高2-40倍，同時存取車人數(shù)由一人增加到四人，庫內(nèi)任何一輛車從僅有一臺提升機存取變?yōu)楸凰呐_提升機同時存取，即使一臺或者兩臺甚至三臺提升機出現(xiàn)故障，僅剩的一臺提升機也可以對車庫內(nèi)所有車輛進行正常的存取，成為永不趴窩高層停車車庫，比現(xiàn)有的塔庫僅有一臺提升機出現(xiàn)故障庫內(nèi)所有車輛都得趴窩取不出車，可靠性大幅度增加，成本也有降低，還具有現(xiàn)有技術(shù)塔式車庫是現(xiàn)在所有停車設(shè)備最節(jié)約電力的特點，技術(shù)進步顯著。

本發(fā)明比現(xiàn)有的塔式立體車庫土地利用率提高一倍，單位面積內(nèi)同層數(shù)車位數(shù)增加一倍，單庫容量增加2-40倍，可靠性提高2-4倍，成本降低約30%，存取速度提高2-4倍，適應(yīng)各種規(guī)則或者不規(guī)則大小任意場地，經(jīng)濟效益巨大，技術(shù)進步顯著。

以上所述僅為本發(fā)明較好的實施例而已，凡在本發(fā)明精神和原理原則之內(nèi)，所做的任何修改，等同替換、改進等，均應(yīng)在本發(fā)明保護范圍之內(nèi)。