本發(fā)明涉及一種水切割磨孔一體機(jī)。

背景技術(shù)：

玻璃是由二氧化硅和其他化學(xué)物質(zhì)熔融在一起形成的，是一種無規(guī)則結(jié)構(gòu)的非晶態(tài)固體，廣泛應(yīng)用在各領(lǐng)域上，用來隔風(fēng)透光或者進(jìn)行裝飾。目前在安裝玻璃時(shí)有些圓孔、曲線或直線大多采用水射流切割方式，在玻璃深加工中，針對水切割圓孔后都要對圓孔的上下面進(jìn)行人工磨削倒角，人工打磨就要二次搬運(yùn)，在人工搬運(yùn)過程中極易斷裂破碎，造成大量原材料浪費(fèi)，提高了生產(chǎn)成本，而且在手工打磨時(shí)圓孔的倒角質(zhì)量差，整體質(zhì)量得不到保證。常規(guī)的水切割機(jī)是待切割工件不動(dòng)，其上的橫軸和縱軸分別移動(dòng)，就要工作平臺和水箱大于待切割工件的長和寬尺寸，使水切割機(jī)占用的空間較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種省時(shí)省力、生產(chǎn)成本低、打磨圓孔質(zhì)量高且占用空間小的的水切割磨孔一體機(jī)。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明包括工作平臺、固定安裝在工作平臺一側(cè)的機(jī)床、固定安裝在機(jī)床端部上的縱梁、固定安裝在縱梁端部一側(cè)的橫梁、固定安裝在縱梁上的夾頭驅(qū)動(dòng)裝置以及安裝在橫梁上的切割磨孔裝置；所述夾頭驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在縱梁上的伺服電機(jī)、安裝在伺服電機(jī)輸出軸上的滾珠絲杠、固定安裝在滾珠絲杠上的移動(dòng)裝置、固定安裝在移動(dòng)裝置一側(cè)的水平氣缸以及固定安裝在水平氣缸活塞桿上的工件夾頭；所述工件夾頭和切割磨孔裝置位于工作平臺上方；所述切割磨孔裝置包括固定安裝在橫梁上的直線導(dǎo)軌、安裝在直線導(dǎo)軌上的滑塊A、安裝在滑塊A外側(cè)的安裝架、安裝在安裝架一側(cè)的升降氣缸、安裝在安裝架頂壁下端的氣動(dòng)馬達(dá)、安裝在氣動(dòng)馬達(dá)輸出軸上的磨具以及安裝在安裝架上的水切割刀頭；升降氣缸的活塞桿通過連接件與所述氣動(dòng)馬達(dá)連接并帶動(dòng)氣動(dòng)馬達(dá)上下運(yùn)動(dòng)；所述升降氣缸、氣動(dòng)馬達(dá)和水切割刀頭并列設(shè)置；所述工作平臺上均布設(shè)置走向一致的支撐輪，在所述工作平臺之間安裝與水切割刀頭通過管路連接的水箱。

本發(fā)明所述移動(dòng)裝置包括固定安裝在滾珠絲杠外側(cè)的直線導(dǎo)軌副以及固定安裝在直線導(dǎo)軌副的滑塊外側(cè)的燕尾槽導(dǎo)軌副；所述氣缸固定安裝在燕尾槽導(dǎo)軌副外側(cè)的滑塊上。

本發(fā)明所述磨具為圓柱體且中部順滑并向內(nèi)凹。

本發(fā)明所述支撐輪為滾輪。

本發(fā)明積極效果如下：本發(fā)明伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿運(yùn)轉(zhuǎn)，橫梁固定安裝在縱梁上端，切割磨孔裝置在直線導(dǎo)軌上做水平直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)水切割刀頭橫向直線運(yùn)動(dòng)；水平氣缸調(diào)節(jié)工件夾頭的距離，水平氣缸端部通過螺栓連接工件夾頭，工件夾頭另一端夾緊玻璃工件做縱向直線運(yùn)動(dòng)，水箱的長度為1000-2000 mm，寬度為400mm，水切割刀頭在水箱上的區(qū)域行走，縮小了水箱的體積，這樣可使工作平臺的體積縮小，減輕重量，節(jié)約占地面積；無論多大的尺寸和圖形的玻璃工件，在工作平臺上切割頭始終沿橫梁方向做直線運(yùn)動(dòng)切割出符合要求的曲線。切割完成后，直接啟動(dòng)氣動(dòng)馬達(dá)使磨具旋轉(zhuǎn)，通過升降氣缸使磨具伸入圓孔磨削倒角磨邊，打磨后的倒角磨邊光滑圓潤，省時(shí)省力，并且在打磨的過程中，不用來回搬動(dòng)玻璃工件，這樣可避免玻璃工件破碎；本發(fā)明通過水切割刀頭的切割和磨具的聯(lián)動(dòng)，玻璃工件在本發(fā)明水切割磨孔一體機(jī)上一次完成切割和磨削工序，省時(shí)、省力、降低了成本，質(zhì)量得到了保證。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明工作平臺及水箱結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本發(fā)明伺服電機(jī)和滾珠絲杠安裝位置結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本發(fā)明磨具結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為本發(fā)明水切割刀頭結(jié)構(gòu)示意圖。

在附圖中：1機(jī)床、2-1伺服電機(jī)、2-2滾珠絲杠、3直線導(dǎo)軌副、4燕尾槽導(dǎo)軌副、5水平氣缸、6工件夾頭、7升降氣缸、8氣動(dòng)馬達(dá)、9-1直線導(dǎo)軌、9-2滑塊A、9-3安裝架、10水切割刀頭、11橫梁、12工件、13支撐輪、14工作平臺、15磨具、16水箱、17縱梁。

具體實(shí)施方式

如附圖1-5所示，本發(fā)明包括工作平臺14、固定安裝在工作平臺14一側(cè)的機(jī)床1、固定安裝在機(jī)床1端部上的縱梁17、固定安裝在縱梁17端部一側(cè)的橫梁11、固定安裝在縱梁17上的夾頭驅(qū)動(dòng)裝置以及安裝在橫梁11上的切割磨孔裝置；所述夾頭驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在縱梁17上的伺服電機(jī)2-1、安裝在伺服電機(jī)2-1輸出軸上的滾珠絲杠2-2、固定安裝在滾珠絲杠2-2上的移動(dòng)裝置、固定安裝在移動(dòng)裝置一側(cè)的水平氣缸5以及固定安裝在水平氣缸5活塞桿上的工件夾頭6；所述工件夾頭6和切割磨孔裝置位于工作平臺14上方，所述切割磨孔裝置包括固定安裝在橫梁11上的直線導(dǎo)軌9-1、安裝在直線導(dǎo)軌9-1上的滑塊A 9-2、安裝在滑塊A 9-2外側(cè)的安裝架9-3、安裝在安裝架9-3一側(cè)的升降氣缸7、安裝在安裝架9-3頂壁下端的氣動(dòng)馬達(dá)8、安裝在氣動(dòng)馬達(dá)8輸出軸上的磨具15以及安裝在安裝架9-3上的水切割刀頭10；升降氣缸7的活塞桿通過連接件與所述氣動(dòng)馬達(dá)8連接并帶動(dòng)氣動(dòng)馬達(dá)8上下運(yùn)動(dòng)；所述升降氣缸7、氣動(dòng)馬達(dá)8和水切割刀頭10并列設(shè)置；所述工作平臺14上均布設(shè)置走向一致的支撐輪13，在所述工作平臺14之間安裝與水切割刀頭10通過管路連接的水箱16，所述管路為連接軟管。所述移動(dòng)裝置包括固定安裝在滾珠絲杠2-2外側(cè)的直線導(dǎo)軌副3以及固定安裝在直線導(dǎo)軌副3的滑塊外側(cè)的燕尾槽導(dǎo)軌副4；所述氣缸5固定安裝在燕尾槽導(dǎo)軌副4外側(cè)的滑塊上。所述磨具15為圓柱體且中部順滑并向內(nèi)凹，或者磨具15為圓柱體且根據(jù)被加工件要求形狀角度不同，把裝不同形狀角度的磨具；所述支撐輪13為自動(dòng)滾輪。

使用本發(fā)明水切割磨孔一體機(jī)工作時(shí)，啟動(dòng)本發(fā)明伺服電機(jī)2-1后，伺服電機(jī)2-1帶動(dòng)滾珠絲桿2-2做直線運(yùn)動(dòng)，滾珠絲桿2-2直線推動(dòng)直線導(dǎo)軌副3做來回運(yùn)動(dòng)，直線導(dǎo)軌副3連接燕尾槽導(dǎo)軌副4通過水平氣缸5調(diào)節(jié)工件夾頭6的距離，水平氣缸5端部通過螺栓連接工件夾頭6，工件夾頭6另一端夾緊玻璃工件，與直線導(dǎo)軌副3同步工作。

當(dāng)伺服電機(jī)工作時(shí)，安裝在橫梁11上的切割磨孔裝置相應(yīng)的作水平運(yùn)動(dòng)，安裝在橫梁下方的水切割刀頭10和磨頭15做上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)水切割刀頭10在切割時(shí)，磨頭15通過升降氣缸7伸上去，等切割完，水切割刀頭10伸上去后，磨頭15通過升降氣缸7使磨頭15伸入圓孔磨削倒角，使打磨后的倒角光滑圓潤，本發(fā)明滾珠絲杠2-2旋轉(zhuǎn)移動(dòng)帶移動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)裝置帶動(dòng)工件夾頭6上的玻璃移動(dòng)，并且操作方便。

本發(fā)明伺服電機(jī)2-1帶動(dòng)滾珠絲桿2-2運(yùn)轉(zhuǎn)，橫梁11固定安裝在縱梁17上端，切割磨孔裝置在直線導(dǎo)軌9-1上做水平直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)水切割刀頭10橫向直線運(yùn)動(dòng)；水平氣缸5調(diào)節(jié)工件夾頭6的距離，水平氣缸5端部通過螺栓連接工件夾頭6，工件夾頭6另一端夾緊玻璃工件做縱向直線運(yùn)動(dòng)，水箱16的長度為1000-2000 mm，寬度為400mm，切割磨孔裝置上的水切割刀頭10在水箱16上的區(qū)域行走，縮小了水箱16的體積，這樣可使工作平臺14的體積縮小，減輕重量，節(jié)約占地面積；無論多大的尺寸和圖形的玻璃工件，在工作平臺14上水切割刀頭10始終沿橫梁11方向做直線運(yùn)動(dòng)切割出符合要求的曲線。切割完成后，直接啟動(dòng)氣動(dòng)馬達(dá)8使磨具15旋轉(zhuǎn)，通過升降氣缸7使磨具15伸入圓孔磨削倒角，打磨后的倒角光滑圓潤，打磨工序省時(shí)省力，并且在打磨的過程中，不用來回搬動(dòng)玻璃工件，這樣可避免玻璃工件破碎；本發(fā)明通過水切割刀頭10的切割和磨具的聯(lián)動(dòng)，玻璃工件在本發(fā)明水切割磨孔一體機(jī)上一次完成切割和磨削工序，省時(shí)、省力、降低了成本，質(zhì)量得到了保證。

以上所述實(shí)施方式僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，而并非本發(fā)明可行實(shí)施例的窮舉。對于本領(lǐng)域一般技術(shù)人員而言，在不背離本發(fā)明原理和精神的前提下對其所作出的任何顯而易見的改動(dòng)，都應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。