本發(fā)明涉及機械加工及汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無中心軸鏈輪吊籃導(dǎo)軌式全自動地下停車場。

背景技術(shù)：

隨著汽車工業(yè)高速發(fā)展及城市化進程的不斷推進，機動車的集中立體智能化停放，已是現(xiàn)代城市發(fā)展的重要問題，用最小的地面空間，高集成化的地下停車方案，是最佳選擇。目前多數(shù)的地下停車場還是較原始的自由停放狀態(tài)，為數(shù)不多的自動化地下停車場，在自動化程度及效率等方面都存在許多問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題,是提供一種無中心軸鏈輪吊籃導(dǎo)軌式全自動地下停車場，可在較小的地面占地空間，在地下通過微機控制的全自動管理，較大批量存放機動車輛。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種無中心軸鏈輪吊籃導(dǎo)軌式全自動地下停車場，在露出地面部分，存放車輛可從無中心軸鏈輪中心穿過進入停放車輛的吊籃內(nèi)停放，兩個對稱的無中心軸鏈輪分別帶動兩根傳動鏈條同步旋轉(zhuǎn)，在兩鏈條之間由吊籃軸連接，呈均布懸掛停放車輛的吊籃，吊籃在兩無中心軸空心動力鏈輪之間無障礙進出地下，車輛進入地下后，經(jīng)鏈條動力傳動鏈輪導(dǎo)向，鏈條平行運動，并通過安裝在車庫地下部分鋼架的鏈條支撐鏈輪維持地下平行運動，此時吊籃底板下吊籃底輪接觸地下吊籃導(dǎo)軌橫向滑行，實現(xiàn)鏈條不承重的狀態(tài)下多輛機動車依次運動及停放，當(dāng)車輛運行到地下車庫的盡頭，通過無中心軸副鏈輪導(dǎo)向返回進入第二層停車空間，從而實現(xiàn)批量的多層地下車庫自動化存放管理。

所述的一種無中心軸鏈輪吊籃導(dǎo)軌式全自動地下停車場，兩個對稱的無中心軸鏈輪采用鋼制的中空齒輪，由于齒輪體積較大，為方便加工及運輸，可采用部件分體加工的方式，以定位銷及螺釘固定方式，現(xiàn)場組裝施工，無中心軸空心動力鏈輪內(nèi)徑內(nèi)均布的無中心軸鏈輪支撐輪，實現(xiàn)對無中心軸鏈輪的無中心軸旋轉(zhuǎn)及重力支撐，在地下車庫盡頭處，由無中心軸鏈輪結(jié)構(gòu)相似的無中心軸副鏈輪支撐輪（兩個支撐的無中心軸副鏈輪實現(xiàn)車輛停放吊籃的層間導(dǎo)向。

所述的一種無中心軸鏈輪吊籃導(dǎo)軌式全自動地下停車場，兩個對稱的無中心軸鏈輪及傳動鏈條，鏈條上均布距離通過吊籃軸懸掛車輛停放吊籃，用于車輛停放的停車位吊籃，由鋼或合金鋁制造的吊籃軸、吊籃護欄、吊籃底板及吊籃底輪組成，吊籃底輪用于吊籃進入地下平行運動時，沿固定在車庫地下部分鋼架的地下吊籃導(dǎo)軌上運行。

所述的一種無中心軸鏈輪吊籃導(dǎo)軌式全自動地下停車場，當(dāng)?shù)趸@進入平行運動時，安裝在吊籃下部的吊籃底輪接觸安裝在車庫地下部分鋼架上的地下吊籃導(dǎo)軌及地下二層導(dǎo)軌，以減輕鏈條的承重負(fù)擔(dān)。

所述的一種無中心軸鏈輪吊籃導(dǎo)軌式全自動地下停車場，電機蝸輪蝸桿變速傳動的動力組件為停車位吊籃通過動力傳動鏈輪提供動力，可通過微機管理，采用正反轉(zhuǎn)提供最佳進出車輛運轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的有益效果是：

1、在地面一車庫內(nèi)利用地下，實現(xiàn)大面積的地下停放車輛。

2、結(jié)構(gòu)合理安全便捷，方便實現(xiàn)微機無人全自動控制。

附圖說明

圖1是一種無中心軸鏈輪吊籃導(dǎo)軌式全自動地下停車場部分剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是一種無中心軸鏈輪吊籃導(dǎo)軌式全自動地下停車場，車輛入庫部分三維模型結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖3是一種無中心軸鏈輪吊籃導(dǎo)軌式全自動地下停車場，無中心軸中空動力鏈輪采用分體加工方式的部件三維原理示意圖。

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、車庫地下建筑部分；2、車庫地下部分鋼架；3、無中心軸鏈輪；4、傳動鏈條；5、地平面；6、地上建筑部分；7、鋼架地上部分；8、無中心軸鏈輪支撐輪；9、鏈條傳動動力鏈輪；10、電動蝸輪蝸桿變速動力組件；11、鏈條平行運動支撐鏈輪；12、無中心軸副鏈輪支撐輪；13、地下吊籃導(dǎo)軌；14、吊籃軸；15、吊籃護欄；16、吊籃底板；17、吊籃底輪；18、無中心軸副鏈輪；19、存放車輛；20、地下二層導(dǎo)軌。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細闡述，一種無中心軸鏈輪吊籃導(dǎo)軌式全自動地下停車場，在露出地面部分，存放車輛（19）可從無中心軸鏈輪（3）中心穿過進入停放車輛的吊籃內(nèi)停放，兩個對稱的無中心軸鏈輪（3）分別帶動兩根傳動鏈條（4）同步旋轉(zhuǎn)，在兩鏈條之間由吊籃軸（14）連接，呈均布懸掛停放車輛的吊籃，吊籃在兩無中心軸空心動力鏈輪（3）之間無障礙進出地下，車輛進入地下后，經(jīng)鏈條動力傳動鏈輪（9）導(dǎo)向，鏈條平行運動，并通過安裝在車庫地下部分鋼架（2）的鏈條支撐鏈輪（11）維持地下平行運動，此時吊籃底板（16）下吊籃底輪（17）接觸地下吊籃導(dǎo)軌（13）橫向滑行，實現(xiàn)鏈條不承重的狀態(tài)下多輛機動車依次運動及停放，當(dāng)車輛運行到地下車庫的盡頭，通過無中心軸副鏈輪（18）導(dǎo)向返回進入第二層停車空間，從而實現(xiàn)批量的多層地下車庫自動化存放管理。

所述的一種無中心軸鏈輪吊籃導(dǎo)軌式全自動地下停車場，兩個對稱的無中心軸鏈輪（3）采用鋼制的中空齒輪，由于齒輪體積較大，為方便加工及運輸，可采用圖3所示部件分體加工的方式，以定位銷及螺釘固定方式，現(xiàn)場組裝施工，無中心軸空心動力鏈輪（3）內(nèi)徑內(nèi)均布的無中心軸鏈輪支撐輪（8），實現(xiàn)對無中心軸鏈輪（3）的無中心軸旋轉(zhuǎn)及重力支撐，在地下車庫盡頭處，由無中心軸鏈輪（3）結(jié)構(gòu)相似的無中心軸副鏈輪支撐輪（12）兩個支撐的無中心軸副鏈輪（18）實現(xiàn)車輛停放吊籃的層間導(dǎo)向。

所述的一種無中心軸鏈輪吊籃導(dǎo)軌式全自動地下停車場，兩個對稱的無中心軸鏈輪（3）及傳動鏈條（4），鏈條上均布距離通過吊籃軸（14）懸掛車輛停放吊籃，用于車輛停放的停車位吊籃，由鋼或合金鋁制造的吊籃軸（14）、吊籃護欄（15）、吊籃底板（16）及吊籃底輪（17）組成，吊籃底輪（17）用于吊籃進入地下平行運動時，沿固定在車庫地下部分鋼架（2）的地下吊籃導(dǎo)軌（13）上運行。

所述的一種無中心軸鏈輪吊籃導(dǎo)軌式全自動地下停車場，當(dāng)?shù)趸@進入平行運動時，安裝在吊籃下部的吊籃底輪（17）接觸安裝在車庫地下部分鋼架（2）上的地下吊籃導(dǎo)軌（13）及地下二層導(dǎo)軌（20），以減輕鏈條的承重負(fù)擔(dān)。

所述的一種無中心軸鏈輪吊籃導(dǎo)軌式全自動地下停車場，電機蝸輪蝸桿變速傳動的動力組件（10）為停車位吊籃通過動力傳動鏈輪（9）提供動力，可通過微機管理，采用正反轉(zhuǎn)提供最佳進出車輛運轉(zhuǎn)。

結(jié)合附圖1圖2對其工作原理詳細闡述如下：當(dāng)?shù)谝惠v停放車輛（19）通過兩個對稱的無中心軸鏈輪（3）無中心軸空間進入車輛停放吊籃后，司機離開，此時電機蝸輪蝸桿變速動力組件（10）啟動，鏈條動力傳動鏈輪（9）旋轉(zhuǎn)，鏈條帶動無中心軸鏈輪（3）及傳動鏈條（4）上均布的停車位吊籃無障礙運轉(zhuǎn)，車輛依次進入，進入地下的車輛經(jīng)鏈條動力傳動鏈輪（9）導(dǎo)向，傳動鏈條（4）通過安裝在車庫地下部分鋼架（2）的鏈條平行運動支撐鏈輪（11）維持地下橫向運動，此時吊籃底板（16）下吊籃底輪（17）在地下吊籃導(dǎo)軌（13）上滑行，實現(xiàn)鏈條不承重的狀態(tài)下多輛機動車地下平面運行，到達車庫盡頭時，傳動鏈條（4）通過無中心軸副鏈輪（18）導(dǎo)向，使停車位吊籃反向進入第二層停車空間，車輛出庫與進庫同原理，可由微機控制車輛優(yōu)選順時針和逆時針最佳距離出庫，從而實現(xiàn)批量的多層地下車庫自動化存放管理。

本案所述的一種無中心軸鏈輪吊籃導(dǎo)軌式全自動地下停車場，是地下車庫的單排停車單元結(jié)構(gòu)，地面部分為左端頭進出車輛結(jié)構(gòu)，在多排并列安裝時，可同原理通過改變地下導(dǎo)向結(jié)構(gòu)位置，從而改變地面進車位置，以錯開地面部分進出車道路，實現(xiàn)多陣列的大型全自動停車場。