本發(fā)明涉及一種車庫，具體為一種小型立體車庫。

背景技術(shù)：

隨著城市居民的轎車保有量越來越多，無論是公共停車位還是私人停車位都在面臨緊缺的問題。對城市而言，增加停車位通常采取的措施是，修建地面停車場、地下車庫以及大型的立體車庫。無論是哪一種都需要較長的施工過程，且耗費(fèi)大量的人力、物力和財(cái)力。對居民而言，若一個家庭擁有兩輛轎車，只能買下兩個停車位來解決停車的問題。而對于已修建的車位，車輛和車位的數(shù)量只能對應(yīng)，無法再增加停泊車輛的數(shù)量，這無疑是對現(xiàn)有停車空間資源的一種浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種小型立體車庫，能夠在現(xiàn)有車位上向上增加一個車位，不必橫向占用土地面積，快速將已有車位數(shù)增加一倍，有效解決車多位少的問題，并且具有結(jié)構(gòu)簡單、易安裝、低花費(fèi)的特點(diǎn)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種小型立體車庫，其特征在于：包括車庫本體、起吊裝置和配重裝置，起吊裝置受中控系統(tǒng)控制；所述車庫本體由搭建在四根立柱頂部的停車平臺構(gòu)成，四根立柱的底部分別固定在單個停車位的四個角上；所述起吊裝置包括兩副搖臂和吊欄載車盤，兩副搖臂對稱安裝在一根主軸的兩端，主軸水平安裝在位于停車平臺正面入口處兩根立柱的頂端位置，停車平臺上固定有一個主電機(jī)，該主電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)和主軸連接用于控制搖臂的轉(zhuǎn)動，兩副搖臂在起吊端之間連接有一根橫梁，所述吊欄載車盤懸掛在橫梁的中間位置；所述配重裝置包括通過鋼絲繩連接的兩組扇形滑輪和配重塊，扇形滑輪分別通過軸承安裝在主軸靠近搖臂的兩端，配重塊則懸掛在停車平臺的背面，扇形滑輪上設(shè)有滑輪擋塊，搖臂隨主軸轉(zhuǎn)動時通過下壓滑輪擋塊帶動扇形滑輪轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步，所述吊欄載車盤包括頂板、兩根前拉桿、兩根后拉桿和載車盤，頂板長度小于載車盤且寬度等于載車盤，前拉桿和后拉桿的上端分別與頂板的四個角連接，下端分別與載車盤連接，相鄰兩根拉桿處于同一平面。

進(jìn)一步，所述載車盤上設(shè)有車輪防位移機(jī)構(gòu)，包括前擋板、后擋板、兩個嚙合的同步齒輪和定位套，所述前擋板和后擋板的尾端分別與兩個同步齒輪的齒輪軸固定，前擋板的首端通過吊欄前軸與所述前拉桿的下端鉸接，所述定位套豎直固定在前擋板首端外側(cè)的載車盤上，定位套上設(shè)有弧形滑槽，所述吊欄前軸插接在弧形滑槽中可滑動，所述前拉桿的上端與頂板鉸接，所述后拉桿的下端通過吊欄后軸與載車盤鉸接。

進(jìn)一步，所述車庫本體背面的兩根立柱底部設(shè)有伸出的底板，所述配重塊可下壓至底板上。

進(jìn)一步，所述車庫本體下層的正面入口和兩個側(cè)面為拱門結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述車庫本體上設(shè)有聲光提醒裝置。

本發(fā)明的有益效果在于，設(shè)置了具有搖臂的起吊裝置，可將停有車輛的吊欄載車盤直接從地面位置提起并放置在二層的停車平臺上。由于本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、成本低花費(fèi)少，能夠有效且迅速的在已有車位的基礎(chǔ)上將車位數(shù)增加一倍。整個過程有配重裝置保證運(yùn)行的穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為起吊機(jī)構(gòu)和配重機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為車輪防位移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、搖臂，2、主軸，3、大齒輪，4、小齒輪，5、渦輪箱，6、大皮帶輪，7、主電機(jī)，8、小皮帶輪，9、橫梁，10、小渦輪箱，11、小電機(jī)，12、吊欄載車盤，13、定位套，14、吊欄前軸，15、前擋板，16、同步齒輪，17、前拉桿，18、后擋板，19、吊欄主軸，20、頂板，21、吊欄后軸，22、滑輪擋塊，23、扇形滑輪，24、配重塊，25、滑輪，26、鋼絲繩，27、停車平臺，28、立柱，A、第一工作位置，B、第二工作位置，C、第三工作位置，D、第四工作位置。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種小型立體車庫，包括車庫主體、起吊裝置和配重裝置。其中起吊裝置受中控系統(tǒng)控制。車庫主體包括四根立柱28和搭建在四根立柱頂部的停車平臺27。四根立柱28分別固定在地面單個停車位的四個角上。停車平臺27的面積最大不超過地面停單個車位的面積。地面停車位為一層停車位，停車平臺27為二層停車位。為了增強(qiáng)車庫主體本身的強(qiáng)度，故將車庫主體入口和兩個側(cè)面設(shè)為拱門結(jié)構(gòu)。拱門上通過多個斜撐桿增加強(qiáng)度。兩側(cè)拱門的設(shè)置也是為了方便車門開、關(guān)和駕駛員進(jìn)出。

如圖1和圖2所示，起吊裝置包括兩副搖臂1、吊欄載車盤12、傳動機(jī)構(gòu)和主電機(jī)7。位于停車平臺27正面入口的兩根立柱28的頂端裝有一根水平的主軸2，兩副搖臂1分別對稱安裝在主軸2的兩端。在兩副搖臂1的起吊端之間通過軸承連接有一根橫梁9，吊欄載車盤12懸掛在橫梁9的中間位置。吊欄載車盤12具有可容納轎車的空間。傳動機(jī)構(gòu)包括大齒輪3、小齒輪4、渦輪箱5、大皮帶輪6和小皮帶輪8。主電機(jī)7固定在停車平臺27上且受中控系統(tǒng)的控制，主電機(jī)7的輸出端連接小皮帶輪8，小皮帶輪8與大皮帶輪6通過皮帶連接，大皮帶輪6與渦輪箱5的輸入端連接，渦輪箱5的輸出端與小齒輪4連接，小齒輪4與緊密配合在主軸2上的大齒輪3嚙合。兩幅搖臂1在大電機(jī)的驅(qū)動下，通過傳動機(jī)構(gòu)可繞主軸2進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動。搖臂1具有四個工作位置。第一工作位置A，從停車平臺27準(zhǔn)備起吊吊欄載車盤12時搖臂1的位置；第二工作位置B，被吊起的吊欄載車盤12的中線越過主軸2的中線、配重裝置啟動時搖臂1的位置；第三工作位置C，吊欄載車盤12落地前需要轉(zhuǎn)向時搖臂1的位置；第四工作位置D，吊欄載車盤12落地時搖臂1的位置。在本發(fā)明中，采用弧形搖臂1?；⌒螕u臂1的第一工作位置A的水平夾角為45°，第二工作位置B的水平夾角為99°，第三工作位置C的水平夾角為159°，第四工作位置D的水平夾角為177°。

如圖1和圖3所示，配重裝置包括兩組扇形滑輪23和配重塊24，扇形滑輪23與配重塊24之間通過鋼絲繩26連接。扇形滑輪23通過軸承分別套裝在主軸2的兩端并與搖臂1靠近，扇形滑輪23上設(shè)有滑輪擋塊22。當(dāng)搖臂1從第一工作位置A轉(zhuǎn)動至第二工作位置B時，搖臂1會下壓滑輪擋塊22，進(jìn)而撥動扇形滑輪23向下轉(zhuǎn)動。配重塊24設(shè)置在位于停車平臺27背面的兩根立柱外側(cè)。地面為配重塊24的初始位置。兩根立柱的頂部分別設(shè)有定滑輪25，鋼絲繩26從定滑輪25上繞過。當(dāng)扇形滑輪23被搖臂1撥動向下轉(zhuǎn)動時，即搖臂1從第二工作位置B向第四工作位置D轉(zhuǎn)動時，配重塊24被鋼絲繩26提起。當(dāng)搖臂1從第四工作位置D向第二工作位置B反向轉(zhuǎn)動時，配重塊24在重力作用下帶動扇形滑輪23向上轉(zhuǎn)動，直至配重塊24落地恢復(fù)到初始位置。為了增強(qiáng)車庫的穩(wěn)固性，在位于停車平臺27后端的兩根立柱的底部分別設(shè)置有一段伸出的底板，落地后的配重塊24壓在底板上。

如圖1和圖2所示，吊欄載車盤12包括頂板20、兩根前拉桿17、兩根后拉桿和載車盤。載車盤的面積大于車輛的面積且小于停車平臺27的面積。頂板20的長度小于載車盤的長度，頂板20的寬度等于載車盤的寬度。前拉桿17和后拉桿的頂端分別與頂板20的四個角連接，底端分別與載車盤連接。相鄰兩根拉桿位于同一平面內(nèi)。在載車盤上設(shè)置有用于穩(wěn)定轎車的限位裝置。頂板20通過一根豎直的吊欄主軸19與橫梁9中間位置的小渦輪箱10連接。小渦輪箱10受小電機(jī)11的驅(qū)動，可通過轉(zhuǎn)動吊欄主軸19進(jìn)而帶動吊欄載車盤12進(jìn)行90°的轉(zhuǎn)動。

如圖1和圖4所示，在本發(fā)明中，為了增強(qiáng)起吊車輛過程的安全性，在載車盤上增設(shè)有車輪防位移機(jī)構(gòu)。由于轎車發(fā)動機(jī)位于車頭部分較重，所以車輪防位移機(jī)構(gòu)僅設(shè)置在前輪所處位置即可。車輪防位移機(jī)構(gòu)包括前擋板15、后擋板18、兩個嚙合的同步齒輪16以及定位套13。前擋板15和后擋板18的尾端分別與兩個同步齒輪16的齒輪軸固定。在同步齒輪16的初始位置，前擋板15和后擋板18之間呈水平狀態(tài)。在同步齒輪16相對轉(zhuǎn)動處于工作位置的時候，前擋板15和后擋板18之間呈V型槽，轎車的前輪被夾持在該V型槽中。為了實(shí)現(xiàn)吊欄載車盤12在起吊車輛時，前擋板15和后擋板18自動形成V型將車輪穩(wěn)固夾持，在前擋板15首端外側(cè)的載車盤上豎直固定一個定位套13，定位套13上設(shè)有一段弧形滑槽。前擋板15的首端通過一個吊欄前軸14與前拉桿17的下端鉸接，吊欄前軸14插接在弧形滑槽中，可滑動。前拉桿17的上端與頂板20鉸接，后拉桿的下端與載車盤鉸接。車輛駛?cè)氲鯔谳d車盤12，當(dāng)前輪碾壓在位于水平位置的前擋板15和后擋板18上時，車輛停止。起吊裝置開始起吊吊欄載車盤12時，前拉桿17帶動吊欄前軸14在定位套13的弧形滑槽中向上移動，此時與前拉桿17鉸接的前擋板15也會隨之上揚(yáng)，在同步齒輪16的帶動下，后擋板18也會同步上揚(yáng)，前后擋板18行成了V型，穩(wěn)固的夾持住前輪。在起吊過程中，車輪防位移機(jī)構(gòu)能夠有效地防止車輛在載車盤上產(chǎn)生相對位移，避免摔車事故的發(fā)生。

本發(fā)明的運(yùn)行原理：

取車過程：中控系統(tǒng)啟動主電機(jī)7，主電機(jī)7通過傳動機(jī)構(gòu)帶動主軸2正向轉(zhuǎn)動。主軸2帶動兩端搖臂1向后轉(zhuǎn)動。吊欄載車盤12和車輛離開第一工作位置A并向后一起轉(zhuǎn)動。此時，車輪防位移機(jī)構(gòu)被提起形成V型，穩(wěn)固夾持車輛的前輪。當(dāng)越過垂直中心線9°到達(dá)第二工作位置B時，搖臂1接觸扇形滑輪23上的滑輪擋塊22，撥動扇形滑輪23向后轉(zhuǎn)動。扇形滑輪23拉動鋼絲繩26移動，進(jìn)而將配重塊24提起，配重裝置開始起作用，以此克服和抵消了搖臂1繼續(xù)向后轉(zhuǎn)動，起到平衡平穩(wěn)的作用。搖臂1繼續(xù)向后轉(zhuǎn)動，到達(dá)第三位置C時，中控信號命令轉(zhuǎn)動停止。即主電機(jī)7停止轉(zhuǎn)動。由于傳動機(jī)構(gòu)中的渦輪箱5有可靠的自鎖性能，這時的吊欄載車盤12與車輛懸停在離地面約一米高的地方不會下滑。此時，中控系統(tǒng)啟動小電機(jī)11，小電機(jī)11帶動小渦輪轉(zhuǎn)動，使吊欄載車盤12正向或反向轉(zhuǎn)動90°。然后，中控系統(tǒng)再次啟動主電機(jī)7，使搖臂1繼續(xù)向后轉(zhuǎn)動，到達(dá)第四位置D。吊欄載車盤12底邊接觸到地面，主電機(jī)7停止。此時，車輪防位移機(jī)構(gòu)被放平，放松了對車輛前輪的夾持，司機(jī)可上車將車輛開走，取車結(jié)束。

存車過程是取車過程的反向執(zhí)行。需要說明的是，當(dāng)搖臂1到達(dá)第二工作位置B時，搖臂1與扇形滑輪23上的滑輪擋塊22分離，配重塊24著地，配重作用停止。配重塊24此時壓在立柱的底板上，起穩(wěn)固作用。