本發(fā)明涉及一種陶瓷廠成型設(shè)備的開模翻坯裝置，具體的說是一種座便器提升成型機(jī)的自動開模翻坯系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)外陶瓷生產(chǎn)企業(yè)的座便器提升成型機(jī)的開模翻坯工序，多采用人工操作。這種開模、翻坯方式一般需要1~2名工人（身高也有一定的要求）開模，然后1~2名工人用翻坯車進(jìn)行翻坯。在每次開模、翻坯的時候，都需要1~2人先將模具鎖緊打開，從模具兩側(cè)分別打開兩個側(cè)模，然后利用翻坯車將坯體從主線翻轉(zhuǎn)至副線上。人工開模翻坯，不僅增加了工人的勞動強(qiáng)度，也存在由于陶瓷泥漿坯體強(qiáng)度不大，工人配合度不夠，導(dǎo)致?lián)p壞、變形、成型率下降的風(fēng)險。

雖然現(xiàn)在有很多翻坯或開模的機(jī)械設(shè)備出現(xiàn)，但大多數(shù)功能單一，只能單純的完成開?；蚍幼?，機(jī)械設(shè)備的整體綜合性較差，需要將坯體進(jìn)行轉(zhuǎn)移以便實(shí)現(xiàn)不懂的動作要求，轉(zhuǎn)移過程中容易造成坯體的損壞，降低工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種集開模和翻坯為一體的自動開模翻坯系統(tǒng)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種自動開模翻坯系統(tǒng)，包括行走機(jī)構(gòu)、移動機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和開合模機(jī)構(gòu)，

所述行走機(jī)構(gòu)為整個裝置的主架體， 移動機(jī)構(gòu)安裝在行走機(jī)構(gòu)上面，移動機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)之間為相對水平滑動配合；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和開合模機(jī)構(gòu)同時設(shè)置在移動機(jī)構(gòu)上，并隨之一起相對行走機(jī)構(gòu)移動；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在豎直平面上呈0-180°的轉(zhuǎn)動；提升機(jī)構(gòu)位于開合模機(jī)構(gòu)的下方，開合模機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)同時設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，并隨翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一起轉(zhuǎn)動；

行走電機(jī)、移動電機(jī)、提升電機(jī)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)和開合模電機(jī)分別與控制中心連接受控。

本發(fā)明所公開的這種裝置，是集開模和翻坯為一體，一次動作順序?qū)崿F(xiàn)開模和翻坯，準(zhǔn)確、迅速，無需人工操作，完全實(shí)現(xiàn)自動化控制，操作簡單，工序簡易，提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量，適合各種規(guī)模的陶瓷設(shè)備廠家使用。

作為優(yōu)選：行走機(jī)構(gòu)包括行走輪、行走架、行走電機(jī)和行走聯(lián)動組合；行走架為矩形框架結(jié)構(gòu)，行走輪設(shè)置在行走架底面四角位置，同側(cè)行走輪之間通過行走聯(lián)動組合連接在一起，行走聯(lián)動組合上安裝有行走電機(jī)；行走架上邊框上設(shè)置有限位開關(guān)。

作為優(yōu)選：移動機(jī)構(gòu)包括移動導(dǎo)軌、齒條、移動架和移動電機(jī)；移動導(dǎo)軌分設(shè)在行走架兩內(nèi)側(cè)壁上，移動導(dǎo)軌的下面為齒條，移動架的兩側(cè)呈與移動導(dǎo)軌滑動配合的滑塊結(jié)構(gòu)，移動架后部兩側(cè)分設(shè)有與齒條相配合的齒輪組，所述齒輪組均與分設(shè)在移動架后面兩側(cè)的移動電機(jī)聯(lián)動。移動架上面兩側(cè)分設(shè)有兩個導(dǎo)向板，該導(dǎo)向板水平設(shè)置，一端固接在移動架側(cè)面，另一端搭設(shè)在行走架的表面，實(shí)現(xiàn)對移動架行走過程中的限位和導(dǎo)向。

作為優(yōu)選：翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括定位盤、翻轉(zhuǎn)盤、導(dǎo)向輪、翻轉(zhuǎn)傳動組合和翻轉(zhuǎn)電機(jī)；定位盤豎直固定安裝在移動架上，翻轉(zhuǎn)盤與定位盤并列設(shè)置；定位盤上沿翻轉(zhuǎn)盤的外圓周設(shè)置有導(dǎo)向輪；導(dǎo)向輪包括主導(dǎo)向輪和副導(dǎo)向輪，主導(dǎo)向輪通過翻轉(zhuǎn)傳動組合與翻轉(zhuǎn)電機(jī)聯(lián)動。定位盤側(cè)面上沿其圓周方向通過連接件安裝有至少四個連接架，連接架上活動安裝有導(dǎo)向輪；上部的導(dǎo)向輪實(shí)現(xiàn)對翻轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動和導(dǎo)向；下部的導(dǎo)向輪實(shí)現(xiàn)對翻轉(zhuǎn)盤的支承和導(dǎo)向。翻轉(zhuǎn)傳動組合包括鏈條和鏈輪，所述鏈條固定安裝在翻轉(zhuǎn)盤的外圓周上，鏈條占翻轉(zhuǎn)盤外圓周的1/2；所述主導(dǎo)向輪為鏈輪，鏈輪套裝在翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端，鏈輪與鏈條嚙合傳動，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)盤0-180°的翻轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選：提升機(jī)構(gòu)包括提升電機(jī)、提升架和提升傳動組合，提升架為垂直翻轉(zhuǎn)盤盤面設(shè)置的板狀架體；提升傳動組合包括提升齒條和提升齒輪組，提升齒條固接在提升架的尾部，提升齒輪組套裝在提升電機(jī)的輸出端，提升齒輪組與提升齒條嚙合傳動，實(shí)現(xiàn)提升架的上升和下降。

作為優(yōu)選：開合模機(jī)構(gòu)包括開合模電機(jī)、開合模架和開合模連桿組合；開合模架包括兩個對稱設(shè)置的7字型框體，兩個框體的上部分別與開合模連桿組合的自由端固定連接，開合模連桿組合的輸入端與開合模電機(jī)聯(lián)動。開合模連桿組合包括與開合模電機(jī)輸出軸連接的主連桿和分別與開合模架連接的副連桿，主連桿和副連桿之間通過傘齒輪組聯(lián)動；所述兩個開合模架同步相對運(yùn)動。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖。

圖3為本發(fā)明中主導(dǎo)向輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中移動導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：移動導(dǎo)軌1，齒條2，提升架3，移動架4，開合模架5，開合模連桿組合6，開合模電機(jī)7，副導(dǎo)向輪8，連接架9，主導(dǎo)向輪10，翻轉(zhuǎn)盤11，定位盤12，行走電機(jī)13，行走架14，行走輪15，限位開關(guān)16，移動電機(jī)17，提升電機(jī)18，翻轉(zhuǎn)電機(jī)19，行走聯(lián)動組合20，導(dǎo)向板21。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

參見附圖1-4，本發(fā)明所公開的這種自動開模翻坯系統(tǒng)簡單可靠，無需多人只需1人操作設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)座便器提升成型機(jī)的坯體自動開模、翻坯，勞動強(qiáng)度大大降低。

這種自動開模翻坯系統(tǒng)，包括行走機(jī)構(gòu)、移動機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和開合模機(jī)構(gòu)。

行走機(jī)構(gòu)為整個裝置的主架體，整個裝置的位置變化通過行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。移動機(jī)構(gòu)安裝在行走機(jī)構(gòu)上面，移動機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)之間為相對水平滑動配合。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和開合模機(jī)構(gòu)同時設(shè)置在移動機(jī)構(gòu)上，并隨之一起相對行走機(jī)構(gòu)移動。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在豎直平面上呈0-180°的轉(zhuǎn)動；提升機(jī)構(gòu)位于開合模機(jī)構(gòu)的下方，開合模機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)同時設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，并隨翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一起轉(zhuǎn)動。

行走機(jī)構(gòu)包括行走輪15、行走架14、行走電機(jī)13和行走聯(lián)動組合20。行走架為矩形框架結(jié)構(gòu)，行走輪設(shè)置在行走架底面四角位置，同側(cè)行走輪之間通過行走聯(lián)動組合連接在一起，行走聯(lián)動組合上安裝有行走電機(jī)。行走聯(lián)動組合包括傳動軸、減速器、傳動齒輪等部件。行走架上邊框上設(shè)置有限位開關(guān)，限位開關(guān)為接近開關(guān)，限位開關(guān)安裝在行走架的一端。

移動機(jī)構(gòu)包括移動導(dǎo)軌1、齒條2、移動架4和移動電機(jī)17。移動導(dǎo)軌分設(shè)在行走架兩內(nèi)側(cè)壁上，移動導(dǎo)軌的下面為齒條，移動架的兩側(cè)面呈滑塊結(jié)構(gòu)，且與移動導(dǎo)軌滑動配合，移動架后部兩側(cè)分設(shè)有與齒條相配合的齒輪組，齒輪組均與分設(shè)在移動架后面兩側(cè)的移動電機(jī)聯(lián)動。移動電機(jī)安裝在移動架的后面，并隨之一起移動。移動電機(jī)的輸出端與傘齒輪組連接驅(qū)動，傘齒輪組與齒條嚙合傳動，移動電機(jī)驅(qū)動傘齒輪組轉(zhuǎn)動后，傘齒輪組在齒條上嚙合移動，實(shí)現(xiàn)移動架相對行走架的水平移動，且移動架與移動導(dǎo)軌之間的滑動配合，保證移動架移動時的穩(wěn)定性。移動架上面兩側(cè)分設(shè)有兩個導(dǎo)向板，該導(dǎo)向板水平設(shè)置，一端固接在移動架側(cè)面，另一端搭設(shè)在行走架的表面，實(shí)現(xiàn)對移動架行走過程中的限位和導(dǎo)向。該導(dǎo)向板同時與限位開關(guān)配合控制，限位開關(guān)通過感觸導(dǎo)向板的位置，對控制中心進(jìn)行信號傳遞，實(shí)現(xiàn)對移動電機(jī)的運(yùn)行和停止的控制。

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括定位盤12、翻轉(zhuǎn)盤11、導(dǎo)向輪、翻轉(zhuǎn)傳動組合和翻轉(zhuǎn)電機(jī)19。定位盤豎直固定安裝在移動架上，翻轉(zhuǎn)盤與定位盤前后并列設(shè)置。定位盤上沿翻轉(zhuǎn)盤的外圓周設(shè)置有導(dǎo)向輪，定位盤側(cè)面上沿其圓周方向通過螺栓等連接件安裝有至少四個連接架，連接架上活動安裝有導(dǎo)向輪。導(dǎo)向輪包括主導(dǎo)向輪10和副導(dǎo)向輪8，主導(dǎo)向輪通過翻轉(zhuǎn)傳動組合與翻轉(zhuǎn)電機(jī)聯(lián)動。位于定位盤上部的導(dǎo)向輪實(shí)現(xiàn)對翻轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動和導(dǎo)向；位于定位盤下部的導(dǎo)向輪實(shí)現(xiàn)對翻轉(zhuǎn)盤的支承和導(dǎo)向。翻轉(zhuǎn)傳動組合包括鏈條和鏈輪，鏈條固定安裝在翻轉(zhuǎn)盤的外圓周上，鏈條占翻轉(zhuǎn)盤外圓周的1/2。主導(dǎo)向輪為鏈輪，鏈輪套裝在翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端，鏈輪與鏈條嚙合傳動，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)盤0-180°的翻轉(zhuǎn)。

提升機(jī)構(gòu)包括提升電機(jī)18、提升架3和提升傳動組合，提升架為垂直翻轉(zhuǎn)盤盤面設(shè)置的板狀架體；提升傳動組合包括提升齒條和提升齒輪組，提升齒條固接在提升架的尾部，提升齒輪組套裝在提升電機(jī)的輸出端，提升齒輪組與提升齒條嚙合傳動，實(shí)現(xiàn)提升架的上升和下降。提升機(jī)構(gòu)隨翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動。

開合模機(jī)構(gòu)包括開合模電機(jī)7、開合模架5和開合模連桿組合6；開合模架包括兩個對稱設(shè)置的7字型框體，兩個框體的上部分別與開合模連桿組合的自由端固定連接，開合模連桿組合的輸入端與開合模電機(jī)聯(lián)動。開合模連桿組合包括與開合模電機(jī)輸出軸連接的主連桿和分別與開合模架連接的副連桿，主連桿和副連桿之間通過傘齒輪組聯(lián)動；兩個開合模架同步相對運(yùn)動。作為優(yōu)選，在兩個開合模架的內(nèi)側(cè)固定安裝有用于模具固定的卡架?？芘c模具接觸的側(cè)面設(shè)置橡膠或其他較軟材質(zhì)的包裝層。開合模電機(jī)的動作，帶動兩個開合模架同時動作，避免開合模過程中坯體因受力不均而掉落。

行走電機(jī)、移動電機(jī)、提升電機(jī)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)和開合模電機(jī)分別與控制中心連接受控。

圖1中為初始位置，提升機(jī)構(gòu)中的提升架呈托叉結(jié)構(gòu)，通過移動機(jī)構(gòu)，帶動其伸出托起模具后，開合模機(jī)構(gòu)中的開合模架夾緊模具，再由移動機(jī)構(gòu)帶動其至指定位置；開合模機(jī)構(gòu)與提升機(jī)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)盤的帶動下整體翻轉(zhuǎn)180°至限定位置。開合模機(jī)構(gòu)進(jìn)行開模，并將坯體輸送到相鄰的指定位置，開合模機(jī)構(gòu)與提升機(jī)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)盤的帶動下整體翻轉(zhuǎn)180°至原來位置后返回，將模具放回，提升機(jī)構(gòu)歸位，完成單工位的開模翻坯，準(zhǔn)備下一工位。

操作時，無需多人只需1人參與，即可實(shí)現(xiàn)便器提升成型機(jī)的陶瓷坯體的自動開模與翻坯，消除了常規(guī)因工人勞動強(qiáng)度，配合度等外在因素造成陶瓷坯體損壞、變型等缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了由一人從開模翻坯，到送坯修模，再到準(zhǔn)備下一輪注漿成型的工作模式，工作效率顯著提高。