技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種自驅(qū)式全自動(dòng)機(jī)器人爬架，用于電梯井筒中，所述電梯井筒四周由墻面或梁面圍合而成且至少包括一側(cè)梁面，其特征在于，所述爬架包括相互連接的爬架主體和爬升主體，以及一端連接所述爬架主體、另一端連接所述爬升主體的動(dòng)力裝置，所述爬架主體和所述爬升主體上分別設(shè)有多個(gè)壓于梁面橫梁上且可回彈的機(jī)械臂，整個(gè)爬架可通過所述爬架主體上的機(jī)械臂或所述爬升主體上的機(jī)械臂支撐在電梯井筒內(nèi)，使所述爬架主體和所述爬升主體可在所述動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下交替向上爬升。本發(fā)明中的爬架在上升過程中機(jī)械支撐臂可自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)收縮和回彈，無需人工干預(yù)，能實(shí)現(xiàn)爬架的全自動(dòng)爬升，加快施工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：沈海晏;張維貴;呂光利
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市特辰科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.28
技術(shù)公布日：2017.07.04