1.中心回轉塔式停車庫，用于將轎車全自動存入和取出停車位，其特征在于，包括：停車塔和回轉升降機，
所述停車塔包括主框架和停車位，
所述主框架是所述停車塔的主體結構，
所述停車位設置于所述停車塔內部，所述停車位呈正多邊形布置，所述回轉升降機包括升降系統(tǒng)、水平回轉系統(tǒng)和存取車系統(tǒng)，
所述升降系統(tǒng)可帶動負載沿所述回轉升降機做豎直運動，
所述水平回轉系統(tǒng)可帶動負載沿所述回轉升降機做水平回轉運動，
所述存取車系統(tǒng)可帶動負載做水平伸縮運動。
2.根據(jù)權利要求1所述的停車塔，其特征在于，所述主框架可以采用鋼筋砼結構，也可以采用鋼結構。
3.根據(jù)權利要求1所述的停車塔，其特征在于，所述主框架外觀可以是正多邊形，也可做成圓形。
4.根據(jù)權利要求1所述的停車位，其特征在于，所述停車位長度方向與停車塔中心法向垂直布置。
5.根據(jù)權利要求1所述的回轉升降機，其特征在于，所述存取車系統(tǒng)沿車寬方向將車存取到升降機上。