一種門座起重機(jī)全自動(dòng)回轉(zhuǎn)錨定裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及門座起重機(jī)領(lǐng)域，具體為一種門座起重機(jī)全自動(dòng)回轉(zhuǎn)錨定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]回轉(zhuǎn)錨定裝置是在起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，為了防風(fēng)而采取的安全措施，將旋轉(zhuǎn)部分用一定強(qiáng)度的鐵銷子和地面或不旋轉(zhuǎn)的部分連接，達(dá)到固定的目的。
[0003]目前，常用的錨定裝置有如下三種樣式:
[0004](I)手工操作錨定，需要兩名人員協(xié)調(diào)操作完成，效率低下，作為觀察人員更有一定的危險(xiǎn)性。
[0005](2)半自動(dòng)控制系統(tǒng)，沒(méi)有實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)控制回轉(zhuǎn)錨定裝置，雖然可以降低一定的工作量，但是一方面需要提高操作人員的操作水平，一方面操作人員操作時(shí)還存在一定的安全隱患。
[0006](3)近期新出來(lái)一種全自動(dòng)錨定裝置，采用編碼器定位，這種方式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，且編碼器易產(chǎn)生干擾。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的在于提供一種門座起重機(jī)全自動(dòng)回轉(zhuǎn)錨定裝置，可有效提高回轉(zhuǎn)錨定裝置的反應(yīng)速度和精度。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0009]—種門座起重機(jī)全自動(dòng)回轉(zhuǎn)錨定裝置，該回轉(zhuǎn)錨定裝置設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液壓推桿接近光電開(kāi)關(guān)、錨定軸、錨定光電開(kāi)關(guān)、回轉(zhuǎn)光電開(kāi)關(guān)、電力液壓推桿、錨定板，具體結(jié)構(gòu)如下:
[0010]驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接電力液壓推桿，電力液壓推桿的側(cè)面設(shè)置液壓推桿接近光電開(kāi)關(guān)，與錨定軸對(duì)應(yīng)的錨定板下方設(shè)置錨定光電開(kāi)關(guān)，與錨定軸對(duì)應(yīng)的錨定板上方設(shè)置回轉(zhuǎn)光電開(kāi)關(guān)，錨定光電開(kāi)關(guān)與錨定軸的下部側(cè)面相對(duì)應(yīng)，回轉(zhuǎn)光電開(kāi)關(guān)與錨定軸的中部側(cè)面相對(duì)應(yīng)；液壓推桿接近光電開(kāi)關(guān)、銷定光電開(kāi)關(guān)、回轉(zhuǎn)光電開(kāi)關(guān)均為接近式光電開(kāi)關(guān)。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)及有益效果是:
[0012]1、本實(shí)用新型采用回轉(zhuǎn)光電開(kāi)關(guān)、液壓推桿接近光電開(kāi)關(guān)、錨定光電開(kāi)關(guān)的配合結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)光電開(kāi)關(guān)用于旋轉(zhuǎn)回零控制，檢測(cè)錨定坑的位置，當(dāng)檢測(cè)到錨定坑位時(shí)機(jī)構(gòu)停止旋轉(zhuǎn)。此設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)回零控制方式借鑒了機(jī)床刀頭的回零方法，當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)檢測(cè)到錨定坑位置后，以低速繼續(xù)正向旋轉(zhuǎn)，直至回轉(zhuǎn)光電開(kāi)關(guān)脫離錨定坑位置后停止，再反向低速運(yùn)行至重新檢測(cè)到錨定坑位置后停止，此方法可以精確地完成重復(fù)定位。另外，液壓推桿接近光電開(kāi)關(guān)可以用于錨定軸抬起限位，錨定光電開(kāi)關(guān)可以用于錨定軸錨定時(shí)的限位。
[0013]2、本實(shí)用新型計(jì)中所有反饋開(kāi)關(guān)均采用接近式光電開(kāi)關(guān)，可有效提高機(jī)構(gòu)的反應(yīng)速度和精度，并且可以大大降低老式限位開(kāi)關(guān)的疲勞強(qiáng)度帶來(lái)的不穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2液壓推桿接近光電開(kāi)關(guān)；3銷定軸；4銷定光電開(kāi)關(guān)；5回轉(zhuǎn)光電開(kāi)關(guān)；6電力液壓推桿；7銷定板。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型門座起重機(jī)全自動(dòng)回轉(zhuǎn)錨定裝置，主要包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、液壓推桿接近光電開(kāi)關(guān)2、銷定軸3、銷定光電開(kāi)關(guān)4、回轉(zhuǎn)光電開(kāi)關(guān)5、電力液壓推桿6、銷定板7等，具體結(jié)構(gòu)如下:
[0016]驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的輸出端連接電力液壓推桿6，電力液壓推桿6的側(cè)面設(shè)置液壓推桿接近光電開(kāi)關(guān)2，與錨定軸3對(duì)應(yīng)的錨定板7下方設(shè)置錨定光電開(kāi)關(guān)4，與錨定軸3對(duì)應(yīng)的錨定板7上方設(shè)置回轉(zhuǎn)光電開(kāi)關(guān)5，錨定光電開(kāi)關(guān)4與錨定軸3的下部側(cè)面相對(duì)應(yīng)，回轉(zhuǎn)光電開(kāi)關(guān)5與錨定軸3的中部側(cè)面相對(duì)應(yīng)。
[0017]當(dāng)操作人員打開(kāi)系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕后，回轉(zhuǎn)錨定裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)I啟動(dòng)，電力液壓推桿6收縮，到達(dá)液壓推桿接近光電開(kāi)關(guān)2后停止動(dòng)作，取消錨定，門座起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以正常工作。當(dāng)停機(jī)操作時(shí)，操作人員按下系統(tǒng)停止按鈕，此時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)變頻器以低速旋轉(zhuǎn)開(kāi)啟回零模式，自動(dòng)找尋錨定位置。當(dāng)回轉(zhuǎn)光電開(kāi)關(guān)5檢測(cè)到錨定板7后，旋轉(zhuǎn)變頻器停止工作，回轉(zhuǎn)錨定裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)I反向旋轉(zhuǎn)，電力液壓推桿6開(kāi)始伸長(zhǎng)，錨定光電開(kāi)關(guān)4檢測(cè)到錨定軸3頭部時(shí)，電力液壓推桿6停止動(dòng)作，完成錨定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種門座起重機(jī)全自動(dòng)回轉(zhuǎn)錨定裝置，其特征在于，該回轉(zhuǎn)錨定裝置設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液壓推桿接近光電開(kāi)關(guān)、錨定軸、錨定光電開(kāi)關(guān)、回轉(zhuǎn)光電開(kāi)關(guān)、電力液壓推桿、錨定板，具體結(jié)構(gòu)如下: 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接電力液壓推桿，電力液壓推桿的側(cè)面設(shè)置液壓推桿接近光電開(kāi)關(guān)，與錨定軸對(duì)應(yīng)的錨定板下方設(shè)置錨定光電開(kāi)關(guān)，與錨定軸對(duì)應(yīng)的錨定板上方設(shè)置回轉(zhuǎn)光電開(kāi)關(guān)，錨定光電開(kāi)關(guān)與錨定軸的下部側(cè)面相對(duì)應(yīng)，回轉(zhuǎn)光電開(kāi)關(guān)與錨定軸的中部側(cè)面相對(duì)應(yīng)；液壓推桿接近光電開(kāi)關(guān)、銷定光電開(kāi)關(guān)、回轉(zhuǎn)光電開(kāi)關(guān)均為接近式光電開(kāi)關(guān)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及門座起重機(jī)領(lǐng)域，具體為一種門座起重機(jī)全自動(dòng)回轉(zhuǎn)錨定裝置。該回轉(zhuǎn)錨定裝置設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液壓推桿接近光電開(kāi)關(guān)、錨定軸、錨定光電開(kāi)關(guān)、回轉(zhuǎn)光電開(kāi)關(guān)、電力液壓推桿、錨定板，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接電力液壓推桿，電力液壓推桿的側(cè)面設(shè)置液壓推桿接近光電開(kāi)關(guān)，與錨定軸對(duì)應(yīng)的錨定板下方設(shè)置錨定光電開(kāi)關(guān)，與錨定軸對(duì)應(yīng)的錨定板上方設(shè)置回轉(zhuǎn)光電開(kāi)關(guān)，錨定光電開(kāi)關(guān)與錨定軸的下部側(cè)面相對(duì)應(yīng)，回轉(zhuǎn)光電開(kāi)關(guān)與錨定軸的中部側(cè)面相對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型采用回轉(zhuǎn)光電開(kāi)關(guān)、液壓推桿接近光電開(kāi)關(guān)、錨定光電開(kāi)關(guān)的配合結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)光電開(kāi)關(guān)用于旋轉(zhuǎn)回零控制，液壓推桿接近光電開(kāi)關(guān)用于錨定軸抬起限位，錨定光電開(kāi)關(guān)用于錨定軸錨定時(shí)的限位。
【IPC分類】B66C15/00, B66C19/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204938781
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520743289
【發(fā)明人】黃璟楠, 譚微, 邱俊
【申請(qǐng)人】遼寧森淼海洋工程裝備有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年9月23日