本發(fā)明涉及中心回轉(zhuǎn)塔式停車庫，特別是涉及一種用于立體車庫領(lǐng)域的智能停車庫。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和生活水平的提高，轎車成為我們生活中不可缺少的交通工具，交通擁堵、停車難已然成為我國城市化進(jìn)程中比較嚴(yán)重的社會問題。尤其是我國大中城市的舊城區(qū)，早起建設(shè)的小區(qū)很少有規(guī)劃地下停車場，私家車?？炕靵y、占道情況較為突出，嚴(yán)重影響交通和生活環(huán)境。

針對目前城市停車難的問題，發(fā)展立體空間，對小區(qū)及公共場所的私家車進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)劃，是解決限制的有效途徑。

目前市場上使用的立體車庫具有成本高、效率低、可靠性和用戶體驗(yàn)均不佳的特點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種低成本、高效率、高可靠性的立體車庫。

1、一種中心回轉(zhuǎn)塔式停車庫，用于將轎車全自動存入和取出停車位，包括：停車塔和回轉(zhuǎn)升降機(jī)，

所述停車塔包括主框架和停車位，

所述主框架是所述停車塔的主體結(jié)構(gòu)，

所述停車位設(shè)置于所述停車塔內(nèi)部，所述停車位呈正多邊形布置，

所述回轉(zhuǎn)升降機(jī)包括升降系統(tǒng)、水平回轉(zhuǎn)系統(tǒng)和存取車系統(tǒng)，

所述升降系統(tǒng)可帶動負(fù)載沿所述回轉(zhuǎn)升降機(jī)做豎直運(yùn)動，

所述水平回轉(zhuǎn)系統(tǒng)可帶動負(fù)載沿所述回轉(zhuǎn)升降機(jī)做水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動，

所述存取車系統(tǒng)可帶動負(fù)載做水平伸縮運(yùn)動。

2、在其中一個實(shí)施例中，所述主框架可以采用鋼筋砼結(jié)構(gòu)，也可以采用鋼結(jié)構(gòu)。

3、在其中一個實(shí)施例中，所述主框架外觀可以是正多邊形，也可做成圓形。

4、在其中一個實(shí)施例中，所述停車位長度方向與停車塔中心法向垂直布置。

5、在其中一個實(shí)施例中，所述存取車系統(tǒng)沿車寬方向?qū)④嚧嫒〉缴禉C(jī)上。

停車塔采用正多邊形或圓形結(jié)構(gòu)，具有布局合理、穩(wěn)定性好、結(jié)構(gòu)易于實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)。升降機(jī)在存取轎車的過程中，升降運(yùn)動和塔柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動可同時(shí)進(jìn)行，有效地提高了升降的運(yùn)行效率。本發(fā)明中一臺升降機(jī)對應(yīng)一個或多個出入口，即不同的出入口可交替進(jìn)出車，進(jìn)出車與升降機(jī)獨(dú)立工作。和傳統(tǒng)的塔庫方案相比，本發(fā)明理論上升降機(jī)可以不受出入口的影響連續(xù)工作，從而大大節(jié)省了單車的存取時(shí)間。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例六邊形塔式停車庫的主視圖；

圖2為本實(shí)施例六邊形塔式停車庫的俯視圖；

圖3為本實(shí)施例六邊形塔式停車庫的回轉(zhuǎn)升降機(jī)視圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明停車庫主框架可以以不同的正多邊形形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的六邊形鋼結(jié)構(gòu)實(shí)施例，回轉(zhuǎn)升降機(jī)的存取車方式可以采用貨叉結(jié)構(gòu)，亦可以采用其他方式將載車盤存入與取出。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

如圖1所示，其為一實(shí)施例的六邊形塔式停車庫的主視圖，請同時(shí)參閱圖2，其為圖1所示的六邊形塔式停車庫的俯視圖。

六邊形塔式停車庫用于將轎車全自動存入和取出停車位，實(shí)現(xiàn)智能化、立體化停車。

六邊形塔式停車庫包括：停車塔100、回轉(zhuǎn)升降機(jī)200?；剞D(zhuǎn)升降機(jī)200位于停車塔100的幾何中心，可繞回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在水平面轉(zhuǎn)動。

停車塔100包含主框架110和停車位120。在本實(shí)施例中，六邊形主框架110每條邊對應(yīng)一個停車位120，即每層可停放六輛車。停車位120布置方向?yàn)檐囬L方向與停車塔100中心法向垂直，升降機(jī)200沿車寬方向存取轎車300，驅(qū)車系統(tǒng)230運(yùn)行距離最短。

如圖3所示，回轉(zhuǎn)升降機(jī)200包含水平回轉(zhuǎn)系統(tǒng)210、升降系統(tǒng)220和存取車系統(tǒng)230。水平回轉(zhuǎn)系統(tǒng)210位于升降機(jī)底部，可帶動升降機(jī)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動；升降系統(tǒng)220采用曳引驅(qū)動，曳引機(jī)放置于升降機(jī)頂部；存取車系統(tǒng)230采用貨叉搬運(yùn)轎車300?；剞D(zhuǎn)升降機(jī)200包含水平轉(zhuǎn)動、豎直運(yùn)動和水平伸縮運(yùn)動三個自由度。

轎車300停到指定位置后，回轉(zhuǎn)升降機(jī)200貨叉230伸出，將轎車搬運(yùn)到升降機(jī)托盤上，水平回轉(zhuǎn)系統(tǒng)210和升降系統(tǒng)220將轎車送到指定停車位。取車過車反向，回轉(zhuǎn)升降機(jī)200將轎車從停車位取出并搬運(yùn)到地面進(jìn)出車位。地面停車位可設(shè)置多個，回轉(zhuǎn)升降機(jī)200工作時(shí)間可與進(jìn)出車完全獨(dú)立，進(jìn)而提高升降機(jī)的周轉(zhuǎn)率，提高停車庫的工作效率。

到此，六邊形塔式停車庫的布置情況已經(jīng)描述完成。

根據(jù)轎車的運(yùn)行情況，將車庫的工作模式分為連續(xù)存車模式、連續(xù)取車模式和存取車模式三種模式。連續(xù)存車模式主要針對上班高峰階段，升降機(jī)將轎車存入空位，同時(shí)取出空車盤放到出入口車位；連續(xù)取車模式主要針對下班高峰階段，升降機(jī)將空車盤存入空位，同時(shí)取出轎車放到出入口車位；連續(xù)存取車模式主要應(yīng)用在商場等進(jìn)出車流比較大的公共場所，升降機(jī)將轎車存入空位后取出車主召喚的轎車。上述三種工作模式中，存取車模式的工作效率最高，接近于連續(xù)存車模式和連續(xù)取車模式的二倍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。