本實用新型涉及立體停車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種停車運輸裝置和停車裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著科技的進(jìn)步、車輛的增多，停車場位越來越緊張，因此，建立了立體停車庫，它能夠最大量存取儲放車輛的機(jī)械或機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)。

現(xiàn)有的立體停車場需要在立體停車架添加動力裝置和移動裝置，來實現(xiàn)停車及取車，但是由于條件限制，汽車必須停放在指定的車位停放，浪費了停車時間和車位空間，由于車架的設(shè)計有動力裝置和移動裝置的存在，其運行故障率較高，整體的安全性還有待提高，并且該車架設(shè)計環(huán)境有一定的限制，例如防雨、防雪，因而具有一定的環(huán)境限制，也是增加了立體停車場的建設(shè)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的第一個目的在于提供一種停車運輸裝置，以緩解由于立式停車存在的環(huán)境和條件的限制，使停車效率低、車位不能夠充分利用且建設(shè)成本高的技術(shù)問題。

本實用新型提供的一種停車運輸裝置，包括托架機(jī)構(gòu)、升降裝置和總控動力車；所述升降裝置用于驅(qū)動所述托架機(jī)構(gòu)進(jìn)行豎直移動；所述總控動力車用于驅(qū)動所述托架機(jī)構(gòu)和升降裝置進(jìn)行水平移動；其中，

所述托架機(jī)構(gòu)包括第一支撐架和限定汽車位置的固定組件；

所述固定組件包括固定長桿、支撐長桿和支撐短桿，其中，

一個所述固定長桿固定連接在所述第一支撐架的兩側(cè)之間，且貫穿位于第一支撐架的前端位置；其中兩個所述支撐短桿分別活動連接在所述第一支撐架的每一側(cè)，且在所述固定長桿的后端位置相對設(shè)置；所述固定長桿與上述所述兩個支撐短桿共同構(gòu)成用于限制汽車第一組車輪的限位空間；

兩個所述支撐長桿分別活動連接在所述第一支撐架的兩側(cè)，且相對位于第一支撐架的后端位置；另外兩個所述支撐短桿分別活動連接在所述第一支撐架的每一側(cè)，且在兩個所述支撐長桿的后端位置相對設(shè)置；所述支撐長桿與上述所述兩個支撐短桿共同構(gòu)成用于限制汽車第二組車輪的限位空間；

所述第一支撐架設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述固定長桿和支撐長桿之間距離的第一伸縮推桿。

進(jìn)一步的，所述第一支撐架呈U型，兩個所述支撐長桿在所述第一支撐架內(nèi)側(cè)水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)90°后與所述第一支撐架的一側(cè)臂垂直且對接契合為一根直桿。

進(jìn)一步的，所述升降裝置包括傳送機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動傳送機(jī)構(gòu)升降的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、移動機(jī)構(gòu)和滑動機(jī)構(gòu)；

所述滑動機(jī)構(gòu)包括用于限定所述移動機(jī)構(gòu)移動的第一滑動機(jī)構(gòu)和第二滑動機(jī)構(gòu)；

所述固定機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)置有第一滑動機(jī)構(gòu)，所述移動機(jī)構(gòu)通過所述第二滑動機(jī)構(gòu)與第一滑動機(jī)構(gòu)可移動連接；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述固定機(jī)構(gòu)上，所述移動機(jī)構(gòu)通過所述傳送機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步的，所述第一滑動機(jī)構(gòu)為導(dǎo)向槽，所述第二滑動機(jī)構(gòu)為導(dǎo)向輪，所述移動機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)向輪與所述導(dǎo)向槽連接，使所述移動機(jī)構(gòu)沿所述導(dǎo)向槽長度方向移動。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為液壓缸，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為液壓缸，所述液壓缸的固定部分連接于所述固定機(jī)構(gòu)上，所述液壓缸的移動部分通過所述傳送機(jī)構(gòu)與所述移動機(jī)構(gòu)相連接。

進(jìn)一步的所述傳送機(jī)構(gòu)包括鏈板和鏈輪；所述液壓缸移動部分為“十”字形，所述鏈輪設(shè)置于所述移動部分的兩端；所述鏈板的一端通過連接板固定在固定機(jī)構(gòu)上，其另一端與所述移動機(jī)構(gòu)連接，其中間部分通過所述鏈輪支撐。

進(jìn)一步地，停車運輸裝置還包括用于將所述升降裝置與托架機(jī)構(gòu)相連接的連接機(jī)構(gòu)；所述連接機(jī)構(gòu)包括第一連接件和與所述第一連接件相配合第二連接件；其中，

所述第一連接件為凸型滑軌，且固設(shè)于移動機(jī)構(gòu)上；所述第二連接件包括U型連接板和凹型滑輪機(jī)構(gòu)上，所述凸型滑軌與凹型滑輪機(jī)構(gòu)相配合，所述凹型滑輪機(jī)構(gòu)設(shè)置于U型連接板上，所述U型連接板連接于所述第一支撐架的側(cè)壁上。

進(jìn)一步的，所述凹型滑輪機(jī)構(gòu)包括固定件、支桿和滑輪，所述支桿與滑輪旋轉(zhuǎn)連接，所述支桿與所述固定件鉸接，所述固定件固定于U型連接板上；兩組所述凹型滑輪機(jī)構(gòu)的支桿通過第三伸縮推桿連接，實現(xiàn)所述凹型滑輪機(jī)構(gòu)高度調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步的，停車運輸裝置還包括第二支撐架和用于推拉所述托架機(jī)構(gòu)移動的F型伸縮推桿；所述F型伸縮推桿設(shè)置于所述總控動力車上端；所述總控動力車的兩端分別設(shè)有兩組所述升降裝置，所述總控動力車通過所述第二支撐架與靠近所述總控動力車的兩個所述升降裝置連接；相鄰的所述升降裝置通過第二伸縮推桿連接。

本實用新型提供的一種停車運輸裝置，設(shè)置有托架機(jī)構(gòu)、升降裝置和總控動力車，通過總控動力車驅(qū)動托架機(jī)構(gòu)水平移動到任意位置，通過升降裝置驅(qū)動托架機(jī)構(gòu)豎直方向移動到指定高度，使托架機(jī)構(gòu)可以移動汽車到指定的位置上。其中，該托架機(jī)構(gòu)設(shè)置了限定汽車位置的固定組件，通過固定組件可以限定汽車的位置，使停車運輸裝置移動過程中，汽車能夠穩(wěn)定可靠的放置在托架機(jī)構(gòu)中。其中，通過設(shè)置的固定長桿和支撐長桿可以限制汽車先前運動，通過支撐短桿可以限定汽車向后移動，并且固定長桿、支撐短桿和支撐長桿也起到支撐汽車的作用，另外，在第一支撐架設(shè)置有用于調(diào)節(jié)固定長桿和支撐長桿之間距離的第一伸縮推桿，可以根據(jù)汽車的大小調(diào)節(jié)第一支撐架的大小，從而使該汽車適應(yīng)各種車型的大小，使該停車運輸裝置具有很強的適應(yīng)性。該停車運輸裝置能夠把停到任意位置的汽車運輸?shù)杰嚰苌希瑥亩鴾p少了人們停車的時間，挺高了停車的效率，并且該停車運輸裝置可以把車停到空著的車位上，提高了車位的利用率，并且由于該停車運輸裝置代替原有立體停車架的動力裝置和移動裝置，使立體停車架可以建在任意的位置，不受任何的環(huán)境的限制，可露天使用、無需建筑物遮蓋。從而節(jié)省了建設(shè)成本。

本實用新型的第二個目的是提供一種停車裝置，以緩解了由于立式停車存在的環(huán)境和條件的限制，使停車效率低、車位不能夠充分利用且建設(shè)成本高的技術(shù)問題。

本實用新型提供的一種停車裝置，包括車架和上述的停車運輸裝置，所述停車運輸裝置用于將被?？康钠囈苿又了鲕嚰苌?。

本實用新型提供的停車裝置，包括停車運輸裝置，其中停車運輸裝置的特征和效果，上述已經(jīng)進(jìn)行了詳細(xì)的描述，這里不再贅述。通過停車運輸裝置與車架的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)汽車的快速和智能的停取，并且該停車裝置維修方便，需要定期的檢測停車運輸裝置，節(jié)省了維修時間。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例一提供停車運輸裝置的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1裝置的托架機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實施例一提供的停車運輸裝置的整體升降裝置的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4為實施例一提供的停車運輸裝置的升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為實施例一提供的停車運輸裝置的凹型滑輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型實施例二提供的停車裝置中車架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100－總控動力車；200－托架機(jī)構(gòu)；300－升降裝置；400－連接機(jī)構(gòu)；500－車架；110－F型伸縮推桿；120－第二支撐架；130－第二伸縮推桿；210－第一支撐架；220－固定組件；230－第一伸縮推桿；221－固定長桿；222－支撐長桿；223－支撐短桿；310－傳送機(jī)構(gòu)；320－驅(qū)動機(jī)構(gòu)；330－固定機(jī)構(gòu)；340－移動機(jī)構(gòu)；350－連接桿；360－連接板；311－鏈板；312－鏈輪；331－導(dǎo)向槽；332－導(dǎo)向輪；351－內(nèi)框架；410－凸型滑軌；420－U型連接板；430－凹型滑輪機(jī)構(gòu)；431－固定件；432－支桿；433－滑輪；434－第三伸縮推桿；510－軌道。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

實施例一

如圖1和圖2所示，本實施例提供的一種停車運輸裝置，包括托架機(jī)構(gòu)200、升降裝置300和總控動力車100；升降裝置300用于驅(qū)動托架機(jī)構(gòu)200進(jìn)行豎直移動；總控動力車100用于驅(qū)動托架機(jī)構(gòu)200和升降裝置300進(jìn)行水平移動；其中，托架機(jī)構(gòu)200包括第一支撐架210和限定汽車位置的固定組件220；固定組件220包括固定長桿221、支撐長桿222和支撐短桿223，其中，一個固定長桿221固定連接在第一支撐架210的兩側(cè)之間，且貫穿位于第一支撐架210的前端位置；其中兩個支撐短桿223分別活動連接在第一支撐架210的每一側(cè)，且在固定長桿221的后端位置相對設(shè)置；固定長桿221與上述兩個支撐短桿223共同構(gòu)成用于限制汽車第一組車輪的限位空間；兩個支撐長桿222分別活動連接在第一支撐架210的兩側(cè)，且相對位于第一支撐架210的后端位置；另外兩個支撐短桿223分別活動連接在第一支撐架210的每一側(cè)，且在兩個支撐長桿222的后端位置相對設(shè)置；支撐長桿222與上述兩個支撐短桿223共同構(gòu)成用于限制汽車第二組車輪的限位空間；第一支撐架210設(shè)置有用于調(diào)節(jié)固定長桿221和支撐長桿222之間距離的第一伸縮推桿230。

本實施例提供的一種停車運輸裝置，設(shè)置有托架機(jī)構(gòu)200、升降裝置300和總控動力車100，通過總控動力車100驅(qū)動托架機(jī)構(gòu)200水平移動到任意位置，通過升降裝置300驅(qū)動托架機(jī)構(gòu)200豎直方向移動到指定高度，使托架機(jī)構(gòu)200可以移動汽車到指定的位置上。其中，該托架機(jī)構(gòu)200設(shè)置了限定汽車位置的固定組件220，通過固定組件220可以限定汽車的位置，使停車運輸裝置移動過程中，汽車能夠穩(wěn)定可靠的放置在托架機(jī)構(gòu)200中。其中，通過設(shè)置的固定長桿221和支撐長桿222可以限制汽車先前運動，通過支撐短桿223可以限定汽車向后移動，并且固定長桿221、支撐短桿223和支撐長桿222也起到支撐汽車的作用，另外，在第一支撐架210設(shè)置有用于調(diào)節(jié)固定長桿221和支撐長桿222之間距離的第一伸縮推桿230，可以根據(jù)汽車的大小調(diào)節(jié)第一支撐架210的大小，從而使該汽車適應(yīng)各種車型的大小，使該停車運輸裝置具有很強的適應(yīng)性。該停車運輸裝置能夠把停到任意位置的汽車運輸?shù)杰嚰?00上，從而減少了人們停車的時間，挺高了停車的效率，并且該停車運輸裝置可以把車停到空著的車位上，提高了車位的利用率，并且由于該停車運輸裝置代替原有立體停車架500的動力裝置和移動裝置，使立體停車架500可以建在任意的位置，不受任何環(huán)境的限制，可露天使用、無需建筑物遮蓋。從而節(jié)省了建設(shè)成本。

具體的，第一支撐架210呈U型，兩個支撐長桿222在第一支撐架210內(nèi)側(cè)水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)90°后與第一支撐架210的一側(cè)臂垂直且對接契合為一根直桿。當(dāng)然，兩根支撐長桿222旋轉(zhuǎn)后沒有對接，也不受到限制，只要支撐長桿222與固定長桿221、支撐短桿223配合能夠起到限制輪胎位置及支撐輪胎的作用即可。

如圖3和圖4所示，停車運輸裝置升降裝置300包括傳送機(jī)構(gòu)310、用于驅(qū)動傳送機(jī)構(gòu)310升降的驅(qū)動機(jī)構(gòu)320、固定機(jī)構(gòu)330、移動機(jī)構(gòu)340和滑動機(jī)構(gòu)；滑動機(jī)構(gòu)包括用于限定移動機(jī)構(gòu)340移動方向的第一滑動機(jī)構(gòu)和第二滑動機(jī)構(gòu)；固定機(jī)構(gòu)330兩側(cè)設(shè)置有第一滑動機(jī)構(gòu)，移動機(jī)構(gòu)340通過第二滑動機(jī)構(gòu)與第一滑動機(jī)構(gòu)連接；驅(qū)動機(jī)構(gòu)320設(shè)置于固定機(jī)構(gòu)330上，移動機(jī)構(gòu)340通過傳送機(jī)構(gòu)310與驅(qū)動機(jī)構(gòu)320連接。

具體的，如圖4所示，第一滑動機(jī)構(gòu)為導(dǎo)向槽331，第二滑動機(jī)構(gòu)為導(dǎo)向輪332，移動機(jī)構(gòu)340通過導(dǎo)向輪332與導(dǎo)向槽331連接，使移動機(jī)構(gòu)340沿導(dǎo)向槽331長度方向移動。當(dāng)然，滑動機(jī)構(gòu)也可以采用其他機(jī)構(gòu)，例如滑軌機(jī)構(gòu)，其中第一滑動機(jī)構(gòu)為導(dǎo)軌，第二滑動機(jī)構(gòu)為滑塊，這里不對其進(jìn)行限定，只要實現(xiàn)移動機(jī)構(gòu)340與固定機(jī)構(gòu)330的相對滑動即可。

其中，在本實施例中，固定機(jī)構(gòu)330與移動機(jī)構(gòu)340連接方式為：首先，移動機(jī)構(gòu)340通過導(dǎo)向輪332穿過固定機(jī)構(gòu)330側(cè)壁上設(shè)置的導(dǎo)向槽331，使移動機(jī)構(gòu)340與固定機(jī)構(gòu)330可移動連接；然后，移動機(jī)構(gòu)340通過傳送機(jī)構(gòu)310與驅(qū)動機(jī)構(gòu)320連接，從而使驅(qū)動機(jī)構(gòu)320驅(qū)動移動機(jī)構(gòu)340能夠沿導(dǎo)向槽331方向移動。

具體的，驅(qū)動機(jī)構(gòu)320為液壓缸，液壓缸的固定部分連接于固定機(jī)構(gòu)330上，液壓缸的移動部分通過傳送機(jī)構(gòu)310與移動機(jī)構(gòu)340上相連接。其中，液壓缸具有結(jié)構(gòu)簡單、輸出力大、工作效率高、性能穩(wěn)定可靠的特點。由于液壓缸的固定部分連接于固定機(jī)構(gòu)330上，液壓缸的移動部分通過傳送機(jī)構(gòu)310與移動機(jī)構(gòu)340相連接，通過驅(qū)動液壓缸的移動部分使移動機(jī)構(gòu)340沿固定機(jī)構(gòu)330兩側(cè)的導(dǎo)向槽331移動，實現(xiàn)移動機(jī)構(gòu)340的升降。

傳送機(jī)構(gòu)310的結(jié)構(gòu)有多種，例如，可以使用板狀結(jié)構(gòu)連接液壓缸的移動部分和移動機(jī)構(gòu)340，也可以起到傳送作用力的目的，只要實現(xiàn)連接的作用即可。在本實施中，如圖4所示，傳送機(jī)構(gòu)310包括鏈板311和鏈輪312；其中，液壓缸移動部分為“十”字形，鏈輪312設(shè)置于移動部分的兩端；鏈板311的一端通過連接板360固定在固定機(jī)構(gòu)330上，其另一端與移動機(jī)構(gòu)340連接，其中間部分通過鏈輪312支撐。主要的提升原理為：鏈板311的一端通過連接板360固設(shè)在固定機(jī)構(gòu)330上，該端為固定端，其另一端與移動機(jī)構(gòu)340連接，該端為移動端，當(dāng)液壓缸的移動部分向上移動時，使鏈輪312頂鏈板311中間的部分，由于固定端固定，從而使移動端上升，也就使鏈板311提升移動機(jī)構(gòu)340向上移動，從而實現(xiàn)了提升的作用。使用鏈板311和鏈輪312的傳送摩擦力較小，減少了設(shè)備摩擦損壞。當(dāng)然也可以使用鏈條機(jī)構(gòu)。

另外，在本實施例中，如圖1所示，停車運輸裝置還包括用于將升降裝置300與托架機(jī)構(gòu)200相連接的連接機(jī)構(gòu)400；連接機(jī)構(gòu)400包括第一連接件和與第一連接件相配合第二連接件；其中，第一連接件為凸型滑軌410，且固設(shè)于移動機(jī)構(gòu)340上；第二連接件包括U型連接板420和凹型滑輪機(jī)構(gòu)430上，凸型滑軌410與凹型滑輪機(jī)構(gòu)430相配合，凹型滑輪機(jī)構(gòu)430設(shè)置于U型連接板420上，U型連接板420連接于第一支撐架210的側(cè)壁上。這種連接方式為活動式連接，主要是通過凸型滑軌410與凹型滑輪機(jī)構(gòu)430的相互配合，使升降裝置300在上升或下降過程中，能夠帶動和支撐托架機(jī)構(gòu)200上升或下降，并且在水平外力推動下，使凹型滑輪機(jī)構(gòu)430沿凸型滑軌410的長度方向移動。

具體的，如圖5所示，凹型滑輪機(jī)構(gòu)430包括固定件431、支桿432和滑輪433，支桿432與滑輪433旋轉(zhuǎn)連接，支桿432與固定件431鉸接，固定件431固定于U型連接板420上；兩組凹型滑輪機(jī)構(gòu)430的支桿432通過第三伸縮推桿434連接，實現(xiàn)凹型滑輪機(jī)構(gòu)430高度調(diào)節(jié)。由于汽車在放置到車架500時，車輪與車架500的支撐板有一定的距離，因此，通過第三伸縮推桿434伸長時，使兩組滑輪433的距離加長，推動兩組凹型滑輪機(jī)構(gòu)430的支桿432變換相對角度，使兩組滑輪433間的距離加大，從而使凹型滑輪機(jī)構(gòu)430的高度降低，實現(xiàn)了凹型滑輪機(jī)構(gòu)430高度調(diào)節(jié)。

這里需要說明的是，升降裝置300還包括萬向?qū)л?，設(shè)置固定機(jī)構(gòu)330的下方與地面接觸，通過總控動力車100的驅(qū)動，帶動升降裝置300在水平方向移動。

此外，在本實施例中，如圖1所示，停車運輸裝置還包括第二支撐架120和用于推拉托架機(jī)構(gòu)200移動的F型伸縮推桿110；F型伸縮推桿110設(shè)置于總控動力車100上端；總控動力車100的兩端分別設(shè)有兩組升降裝置300，總控動力車100通過第二支撐架120與靠近總控動力車100的兩個升降裝置300連接，相鄰的升降裝置300通過第二伸縮推桿130連接。

在本實施例中，采用四組升降裝置300去升降托架裝置，使結(jié)構(gòu)上升或下降更加可靠、穩(wěn)定。通過設(shè)置F型伸縮推桿110，可以通過F型伸縮推桿110的推桿頭卡接到第一支撐架210的側(cè)壁處，通過F型伸縮推桿110可以推動托架機(jī)構(gòu)200繼續(xù)向前移動和拉動托架機(jī)構(gòu)200向后移動。而相鄰的兩個升降裝置300通過第二伸縮推桿130連接，這樣結(jié)構(gòu)在放置汽車過程中有兩個作用，第一個在托架機(jī)構(gòu)200托汽車過程中，需要第一伸縮推桿230和第二伸縮推桿130同步伸縮，調(diào)節(jié)固定長桿221和支撐長桿222之間的位置，并保證凸型滑軌410與凹型滑輪機(jī)構(gòu)430相對位置不變；第二個作用是，在汽車放到車架500時，需要收縮第二伸縮推桿130，使凹型滑輪機(jī)構(gòu)430相對凸型滑軌410前進(jìn)，主要是通過總控動力車100前進(jìn)速度與第二伸縮推桿130收縮速度相同，使F型伸縮推桿110與托架機(jī)構(gòu)200同步前進(jìn)。

這里需要說明的是，為了使汽車上升或者下降的更加穩(wěn)定，如圖3所示，升降裝置300還包括連接桿350和內(nèi)框架351，內(nèi)框架351設(shè)置于固定機(jī)構(gòu)330的內(nèi)部，且與固定機(jī)構(gòu)330可滑動連接，內(nèi)框架351的上端內(nèi)壁與液壓缸的移動部分固定連接，實現(xiàn)液壓缸推動內(nèi)框架351上升的目的。連接桿350連接于兩個相對的升降裝置300的內(nèi)框架351上，可以通過內(nèi)框架351使連接桿350上升，而通過連接桿350使四組升降裝置300連接在一起，使四組升降裝置300能同步，且連接牢固，從而使汽車能夠穩(wěn)定的上升或者下降。

實施例二

如圖6所示，本實施例提供的一種停車裝置，包括車架500和實施例一提供的停車運輸裝置，停車運輸裝置用于將被停靠的汽車移動至車架500上。

本實施例提供的停車裝置，包括停車運輸裝置，其中停車運輸裝置的特征和效果，上述已經(jīng)進(jìn)行了詳細(xì)的描述，這里不再贅述。通過停車運輸裝置與車架500的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)汽車的快速和智能的停取，并且該停車裝置維修方便，需要定期的檢測停車運輸裝置，節(jié)省了維修時間。

實施例三

本實施例提供的一種停車方法，包括：

S1、停車運輸裝置接受汽車停車信號，并在總控動力車100的驅(qū)動下向該汽車停車位置處移動；

S2、當(dāng)總控動力車100帶動托架機(jī)構(gòu)200移動到汽車的位置時，調(diào)節(jié)總控動力車100移動角度，使其沿汽車的長度方向前進(jìn)；

S3、當(dāng)在托架機(jī)構(gòu)200的固定長桿221接觸汽車的第一組輪胎時，總控動力車100停止驅(qū)動移動；同時，與固定長桿221對應(yīng)的兩個支撐短桿223分別旋轉(zhuǎn)90度，用于限定第一組輪胎的后端，從而實現(xiàn)對第一組輪胎位置的限定；然后，托架機(jī)構(gòu)200的兩個支撐長桿222分別旋轉(zhuǎn)90度，使其與固定長桿221平行；接著，調(diào)節(jié)第一伸縮推桿230的長度，直到支撐長桿222接觸汽車的第二組輪胎的前端，停止調(diào)節(jié)第一伸縮推桿230；最后，使與支撐長桿222對應(yīng)的兩個支撐長桿222分別旋轉(zhuǎn)90度，實現(xiàn)對第二組輪胎位置的限定；從而完成汽車四個輪胎的固定和支撐；

S4、驅(qū)動升降裝置300，通過升降裝置300提升托架機(jī)構(gòu)200的一定距離，使汽車離開地面；

S5、驅(qū)動總控動力車100，將托架機(jī)構(gòu)200推動到車架500的位置；

S6、再次驅(qū)動升降裝置300，通過再次升降裝置300，實現(xiàn)托架機(jī)構(gòu)200與車架500對接，方便把汽車推上車架500；通過驅(qū)動總控動力車100推動汽車到車架500上。

其中，在本實施例中，具體的，升降裝置300包括傳送機(jī)構(gòu)310、驅(qū)動機(jī)構(gòu)320、固定機(jī)構(gòu)330、移動機(jī)構(gòu)340和滑動機(jī)構(gòu)；其中，傳動機(jī)構(gòu)為鏈板311和鏈輪312，驅(qū)動機(jī)構(gòu)320為移動部分為“十”字形的液壓杠，滑動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向槽331和導(dǎo)向輪332，其中它們的連接方式和位置關(guān)系在實施例一已經(jīng)做了詳細(xì)的描寫，這里不再贅述。

另外，停車運輸裝置還包括用于將升降裝置300與托架機(jī)構(gòu)200相連接的連接機(jī)構(gòu)400；其中，連接機(jī)構(gòu)400包括凸型滑軌410、U型連接板420和凹型滑輪機(jī)構(gòu)430，它們的連接方式和位置關(guān)系在實施例一已經(jīng)做了詳細(xì)的描寫，這里不再贅述。其中，一個凹型滑輪機(jī)構(gòu)430有兩組固定件431、支桿432和滑輪433，上述兩個支桿432通過第三伸縮推桿434連接，通過第三伸縮推桿434的伸長或縮短改變兩個滑輪433的距離，從而改變整個凹型滑輪機(jī)構(gòu)430的高度，其中它們的連接方式和位置關(guān)系在實施例一已經(jīng)做了詳細(xì)的描寫，這里不再贅述。

此外，在本實施例中停車運輸裝置還包括第二支撐架120、F型伸縮推桿110和第二伸縮推桿130；其中，總控動力車100的兩端分別設(shè)有兩組升降裝置300，總控動力車100通過第二支撐架120與靠近總控動力車100的兩個升降裝置300連接；相鄰的升降裝置300通過第二伸縮推桿130連接，通過第二伸縮推桿130可以調(diào)節(jié)相鄰兩個升降裝置300的距離。而F型伸縮推桿110設(shè)置在總控動力車100上，升降裝置300在拖動托架機(jī)構(gòu)200上升時，可以使F型伸縮推桿110的推桿頭卡接到第一支撐架210的側(cè)壁處，實現(xiàn)了F型伸縮推桿110與托架機(jī)構(gòu)200的連接，從而可以使F型伸縮推桿110推動托架機(jī)構(gòu)200向前移動或拉動向后移動的目的。其中它們的連接方式和位置關(guān)系在實施例一已經(jīng)做了詳細(xì)的描寫，這里不再贅述。

本實施例中，具體的停車步驟為：

S1停車運輸裝置接受汽車停車信號，總控動力車100驅(qū)動停車運輸裝置并向該汽車停車位置處移動；

S2、當(dāng)總控動力車100帶動托架機(jī)構(gòu)200移動到汽車的位置時，調(diào)節(jié)總控動力車100的角度，使其沿汽車的長度方向前進(jìn)；

S3、當(dāng)在托架機(jī)構(gòu)200的固定長桿221接觸汽車的第一組輪胎時，總控動力車100停止驅(qū)動移動；同時，與固定長桿221對應(yīng)的兩個支撐短桿223分別旋轉(zhuǎn)90度，用于限定第一組輪胎的后端，從而實現(xiàn)對第一組輪胎位置的限定；然后，托架機(jī)構(gòu)200的兩個支撐長桿222分別旋轉(zhuǎn)90度，使其與固定長桿221平行；接著，使第一伸縮推桿230和第二伸縮推桿130的同步伸長，使凸型滑軌410與滑輪433的相對位置不改變，直到支撐長桿222接觸汽車的第二組輪胎，停止調(diào)節(jié)第一伸縮推桿230和第二伸縮推桿130的長度；最后，使與支撐長桿222對應(yīng)的兩個支撐長桿222分別旋轉(zhuǎn)90度，實現(xiàn)對第二組輪胎位置的限定；從而完成汽車四個輪胎的固定和支撐；

S4、驅(qū)動液壓缸的移動部分向豎直方向，從而使移動部分兩端的鏈輪312向上移動，使鏈板311可以拉升移動機(jī)構(gòu)340沿導(dǎo)向槽331的長度方向上升，而移動機(jī)構(gòu)340又與托架機(jī)構(gòu)200通過連接機(jī)構(gòu)400連接；從而使托架機(jī)構(gòu)200上升，實現(xiàn)提升汽車位置的目的，直到汽車離開地面停止液壓缸的移動部分上升；

S5、驅(qū)動總控動力車100，將托架機(jī)構(gòu)200運輸?shù)杰嚰?00的位置；

S6、重復(fù)S4，驅(qū)動液壓缸的移動部分上升，直到凸型滑軌410的與車架500的軌道對接，方便把汽車推上車架500；同時，在此過程中，F(xiàn)型伸縮推桿110與第一支撐架210實現(xiàn)卡接；

S7、第二伸縮推桿130收縮，總控動力車100前進(jìn)速度與第二伸縮推桿130收縮速度相同，通過F型伸縮推桿110推動托架機(jī)構(gòu)200繼續(xù)向前移動，直到兩組相鄰的升降裝置300上的凸型滑軌410對接，總控動力車100與第二伸縮推桿130停止移動，F(xiàn)型伸縮推桿110向前伸長，推動托架機(jī)構(gòu)200繼續(xù)前進(jìn)，直到達(dá)到車架500的指定為位置；

S8、此時，汽車仍在空中未與車架500接觸，驅(qū)動凹型滑輪機(jī)構(gòu)430中的第三伸縮推桿434，使其伸長，從而使凹型滑輪機(jī)構(gòu)430的高度降低，直到汽車與車架500接觸并停穩(wěn)，停止伸長第三伸縮推桿434，撤銷通過固定組件220對汽車位置的限定，完成汽車的停位。

S9、停車運輸裝置恢復(fù)到原有狀態(tài)，并通過總控動力車100離開該車架500位置。

本實施例提供的停車方法，通過使用停車運輸裝置把汽車停放到車架500的位置上，其中停車運輸裝置的特征和效果，上述已經(jīng)進(jìn)行了詳細(xì)的描述，這里不再贅述。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。