1.一種用于輕質(zhì)建材加工的切割生產(chǎn)線,其特征在于,包括移動裝置(1)、橫切裝置(2)、第一縱切裝置(3)、第二縱切裝置(5)和旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(4);
移動裝置(1)位于生產(chǎn)線底部承載坯體依次經(jīng)過橫切裝置(2)、第一縱切裝置(3)、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(4)和第二縱切裝置(5);
所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(4)包括可垂直移動和至少旋轉(zhuǎn)90度的旋轉(zhuǎn)升降平臺(42)和夾具(43);
所述夾具(43)包括夾具支架(431)、夾持機(jī)構(gòu)(432)和伸縮機(jī)構(gòu)(433);
所述夾具支架(431)與旋轉(zhuǎn)升降平臺(42)連接,夾持機(jī)構(gòu)(432)側(cè)面中部活動連接在夾具支架(431)的平行側(cè)邊上,伸縮機(jī)構(gòu)(433)一端與夾具支架(431)連接,另一端與夾持機(jī)構(gòu)(432)的上端連接,形成以伸縮機(jī)構(gòu)(433)中部連接處為支點(diǎn)的杠桿控制底端夾持部(432a)夾緊坯料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于輕質(zhì)建材加工的切割生產(chǎn)線,其特征在于,所述第一縱切裝置(3)包括縱切支架(31)、動力裝置III(32)、凸輪(33)、活動框(34)、限位桿(35)和刀具(36);其中,動力裝置III(32)固定在縱切支架(31)頂部,通過穿過縱切支架(31)頂部的凸輪(33)與活動框(34)水平梁上表面中部連接,活動框(34)兩側(cè)與限位桿(35)活動連接,活動框(34)水平梁下表面固定有若干垂直于下表面的刀具(36)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于輕質(zhì)建材加工的切割生產(chǎn)線,其特征在于,刀具(36)為條形單側(cè)帶鋸或線鋸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于輕質(zhì)建材加工的切割生產(chǎn)線,其特征在于,在刀具(36)后側(cè)上方設(shè)有與縱切支架(31)連接的供水管(37),供水管(37)設(shè)有分別指向刀具(36)下部的噴頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于輕質(zhì)建材加工的切割生產(chǎn)線,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(4)包括移動平臺II(41)、旋轉(zhuǎn)升降平臺(42)和夾具(43);其中,移動平臺II(41)設(shè)有軌道II(411)以及可沿軌道II(411)移動的小車;旋轉(zhuǎn)升降平臺(42)包括升降裝置(421)、旋轉(zhuǎn)裝置(422)和升降平臺(423),其中,旋轉(zhuǎn)裝置(422)兩端分別與移動平臺II(41)的小車和升降平臺(423)連接;升降裝置(421)的兩端分別與升降平臺(423)和夾具(43)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于輕質(zhì)建材加工的切割生產(chǎn)線,其特征在于,所述夾具(43)包括夾具支架(431)、夾持機(jī)構(gòu)(432)和伸縮機(jī)構(gòu)(433);其中,夾具支架(431)為底部扁平的凸字形框架結(jié)構(gòu),位于底部的水平框架為矩形;夾持機(jī)構(gòu)(432)的上端通過一端與夾具支架(431)豎直框架連接的伸縮機(jī)構(gòu)(433)連接,中部通過轉(zhuǎn)軸或銷與水平框架的平行邊活動連接,底部設(shè)有用于夾持坯體的夾持部(432a)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于輕質(zhì)建材加工的切割生產(chǎn)線,其特征在于,兩個位于不同側(cè)邊上的夾持機(jī)構(gòu)(432)構(gòu)成一個夾持組,相同夾持組中夾持機(jī)構(gòu)的夾持部(432a)的夾持面相向設(shè)置,且各夾持面在彼此夾持面上的投影重合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于輕質(zhì)建材加工的切割生產(chǎn)線,其特征在于,夾持面上還設(shè)有壓力傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于輕質(zhì)建材加工的切割生產(chǎn)線,其特征在于,所述橫切裝置(2)由位于移動裝置(1)兩側(cè)的橫切支架(23),固定在橫切支架(23)上的動力裝置II(21)、主動輪(24)、從動輪(25),以及連接主動輪(24)和從動輪(25)的環(huán)形帶鋸(22)組成;動力裝置II(21)通過皮帶或鏈條與主動輪(24)的轉(zhuǎn)動軸連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9所述的任一一種用于輕質(zhì)建材加工的切割生產(chǎn)線,其特征在于,還包括控制系統(tǒng);所述控制系統(tǒng)分別與移動裝置(1)、橫切裝置(2)、第一縱切裝置(3)、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(4)以及第二縱切裝置(5)的動力機(jī)構(gòu)、縱切裝置的供水管水量控制機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)上的壓力傳感器連鎖。