本實(shí)用新型涉及一種用于輕質(zhì)建材加工的切割生產(chǎn)線，屬于建筑材料加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

采用石粉、石硝、爐渣、工業(yè)廢渣、水泥和發(fā)泡劑等材料制成的建筑砌塊，具有質(zhì)量輕、保溫效果好、節(jié)省資源、成本低等諸多優(yōu)點(diǎn)，逐漸成為一種主要的建筑材料。這種建筑砌塊的加工往往是先加工出大型坯體，在利用切割裝置進(jìn)行分割，生產(chǎn)出適合的建筑原材料。

切割裝置是生產(chǎn)建筑砌塊的必要工序，目前砌塊的切割機(jī)多采用普通混凝土切割機(jī)改裝而成，多為手動(dòng)或者是半自動(dòng)，一般采用人工上料、下料，自動(dòng)化程度低、工作效率差、勞動(dòng)強(qiáng)度高、對(duì)工作環(huán)境影響大等問題。現(xiàn)有技術(shù)中雖然公開一些砌塊切割設(shè)備，但現(xiàn)有設(shè)備都是先將大型坯體進(jìn)行初步分割后獲得中間料塊，再分別對(duì)中間料塊進(jìn)行進(jìn)一步分割。例如，專利CN202293059 U公開的設(shè)備是需要向?qū)?535mm×1535mm×750mm的坯料砌塊分割成1535mm×300mm×750mm的中間料塊后，再對(duì)中間料塊進(jìn)行進(jìn)一步分割。由于需要將中間料塊進(jìn)行分別切割，使得切割效率受到很大限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為提高現(xiàn)有砌塊切割裝置的切割效率，提高切割的機(jī)械化程度，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，本實(shí)用新型提供了一種用于輕質(zhì)建材加工的切割生產(chǎn)線，所采取的技術(shù)方案如下：

該切割生產(chǎn)線包括移動(dòng)裝置1、橫切裝置2、第一縱切裝置3、第二縱切裝置5和旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4；

移動(dòng)裝置1位于生產(chǎn)線底部承載坯體依次經(jīng)過橫切裝置2、第一縱切裝置3、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4和第二縱切裝置5；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4包括可垂直移動(dòng)和至少旋轉(zhuǎn)90度的旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)42和夾具43；

所述夾具43包括夾具支架431、夾持機(jī)構(gòu)432和伸縮機(jī)構(gòu)433；

所述夾具支架431與旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)42連接，夾持機(jī)構(gòu)432側(cè)面中部活動(dòng)連接在夾具支架431的平行側(cè)邊上，伸縮機(jī)構(gòu)433一端與夾具支架431連接，另一端與夾持機(jī)構(gòu)432的上端連接，形成以伸縮機(jī)構(gòu)433中部連接處為支點(diǎn)的杠桿控制底端夾持部432a夾緊坯料。

優(yōu)選地，第一縱切裝置3和第二縱切裝置5采用相同的結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，移動(dòng)裝置1可采用移動(dòng)小車、傳送輥、傳送帶或輸送小車。

優(yōu)選地，所述第一縱切裝置3包括縱切支架31、動(dòng)力裝置III32、凸輪33、活動(dòng)框34、限位桿35和刀具36；其中，動(dòng)力裝置III32固定在縱切支架31頂部，通過穿過縱切支架31頂部的凸輪33與活動(dòng)框34水平梁上表面中部連接，活動(dòng)框34兩側(cè)與限位桿35活動(dòng)連接，活動(dòng)框34水平梁下表面固定有若干垂直于下表面的刀具36。

更優(yōu)選地，刀具35為條形單側(cè)帶鋸或線鋸。刀具35的鋸齒均朝向入料方向，且刀具35平面與入料方向呈3度夾角，以便于更順利切入坯料中，減小切割過程中引起的震動(dòng)。

更優(yōu)選地，在刀具35后側(cè)上方設(shè)有與縱切支架31連接的供水管37，供水管37設(shè)有分別指向刀具35下部的噴頭，從而將切割產(chǎn)生的碎渣廢料沖離生產(chǎn)線，以防止碎渣廢料阻礙切割的正常進(jìn)行。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4包括移動(dòng)平臺(tái)II41、旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)42和夾具43；其中，移動(dòng)平臺(tái)II41設(shè)有軌道II411以及可沿軌道II411移動(dòng)的小車；旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)42包括升降裝置421、旋轉(zhuǎn)裝置422和升降平臺(tái)423，其中，旋轉(zhuǎn)裝置422兩端分別與移動(dòng)平臺(tái)II41的小車和升降平臺(tái)423連接；升降裝置421的兩端分別與升降平臺(tái)423和夾具43連接。軌道II 41的方向與生產(chǎn)線的方向或移動(dòng)裝置1的方向垂直，以實(shí)現(xiàn)通過小車帶動(dòng)機(jī)械手在不同切割生產(chǎn)線中移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或多個(gè)切割生產(chǎn)線公用一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4，以降低成本。

優(yōu)選地，所述夾具43包括夾具支架431、夾持機(jī)構(gòu)432和伸縮機(jī)構(gòu)433；其中，夾具支架431為底部扁平的凸字形框架結(jié)構(gòu)，位于底部的水平框架為矩形；夾持機(jī)構(gòu)432的上端通過一端與夾具支架431豎直框架連接的伸縮機(jī)構(gòu)433連接，中部通過轉(zhuǎn)軸或銷與水平框架的平行邊活動(dòng)連接，底部設(shè)有用于夾持坯體的夾持部432a。

更優(yōu)選地，兩個(gè)位于不同側(cè)邊上的夾持機(jī)構(gòu)432構(gòu)成一個(gè)夾持組，相同夾持組中夾持機(jī)構(gòu)的夾持部432a的夾持面相向設(shè)置，且各夾持面在彼此夾持面上的投影重合，以使得一個(gè)夾持組中的兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)在夾持坯體的兩個(gè)側(cè)面時(shí)作用面積相同。

更優(yōu)選地，夾持面上還設(shè)有壓力傳感器，以便于反饋夾持力信息。

優(yōu)選地，所述橫切裝置2由位于移動(dòng)裝置1兩側(cè)的橫切支架23，固定在橫切支架23上的動(dòng)力裝置II21、主動(dòng)輪24、從動(dòng)輪25，以及連接主動(dòng)輪24和從動(dòng)輪25的環(huán)形帶鋸22組成；動(dòng)力裝置II21通過皮帶或鏈條與主動(dòng)輪24的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。

優(yōu)選地，所述切割生產(chǎn)線還包括控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)分別與移動(dòng)裝置1、橫切裝置2、第一縱切裝置3、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4以及第二縱切裝置5的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、縱切裝置的供水管水量控制機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)上的壓力傳感器連鎖，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)切割生產(chǎn)線的自動(dòng)控制。

控制系統(tǒng)可采用現(xiàn)有的PLC可編程控制系統(tǒng)，涉及的具體控制程序本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)要求和操作規(guī)范進(jìn)行自行編寫。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型獲得的有益效果是：

本實(shí)用新型的切割裝置，能夠通過一次橫切，二次縱切和旋轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)一次性三維切割將成型脫模獲得坯料一次切割成所需要的尺寸，不需要先切割成中間坯料，再分別對(duì)中間坯料進(jìn)行分割，大大提高了砌塊切割的工作效率。

本實(shí)用新型的切割裝置，采用旋轉(zhuǎn)機(jī)械手整體改變經(jīng)過一次橫切和一次縱切的坯料的切割方向，再進(jìn)行最后一側(cè)縱向切割，實(shí)現(xiàn)了從脫模坯料到成品之間的整體切割，不需兩步分開切割，大大提供了切割效率的同時(shí)，也為砌塊的切割提供了一種新的思路。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種優(yōu)選方案中切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種優(yōu)選方案中縱切裝置和移動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型一種優(yōu)選方案中切割裝置中橫切裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型一種優(yōu)選方案中旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1，移動(dòng)裝置；2，橫切裝置；3，第一縱切裝置；4，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手；5，第二縱切裝置；11，移動(dòng)平臺(tái)I；12，動(dòng)力裝置I；13，軌道I；21，動(dòng)力裝置II；22，帶鋸；23，橫切支架；24，主動(dòng)輪；25，從動(dòng)輪；31，縱切支架；32，動(dòng)力裝置III；33，凸輪；34，活動(dòng)框；35，限位桿；36，刀具；37，供水管；38，彈簧；41，移動(dòng)平臺(tái)II；42，旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)；43，夾具；411，軌道II；412，動(dòng)力裝置IV；413，傳動(dòng)桿；414，滾輪；421，升降裝置；422，旋轉(zhuǎn)裝置；423，升降平臺(tái)；431，夾具支架；432，夾持機(jī)構(gòu)；433，伸縮機(jī)構(gòu)；432a，夾持部。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明，但以下詳細(xì)說明不視為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

其中，圖1為本實(shí)用新型一種優(yōu)選方案中切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型一種優(yōu)選方案中縱切裝置和移動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型一種優(yōu)選方案中切割裝置中橫切裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型一種優(yōu)選方案中旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

從圖1中可知，該切割生產(chǎn)線是由移動(dòng)裝置1、橫切裝置2、第一縱切裝置3、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4、第二縱切裝置5以及控制系統(tǒng)(未畫出)組成。移動(dòng)裝置1位于橫切裝置2、第一縱切裝置3、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4、第二縱切裝置5的底部。抓料機(jī)械手4的軌道的方向與移動(dòng)裝置1垂直，以便于轉(zhuǎn)料機(jī)械手4在各個(gè)平行的移動(dòng)裝置1之間移動(dòng)進(jìn)行切換。在切割時(shí)，坯料放置于移動(dòng)裝置1上，依次通過橫切裝置2、第一縱切裝置3、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4和第二縱切裝置5。

由圖2可知，移動(dòng)裝置1包括兩條平行的軌道I 13，沿軌道I 13移動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)I 11，以及位于移動(dòng)平臺(tái)I 11上為其提供動(dòng)力的動(dòng)力裝置I 12。其中，移動(dòng)平臺(tái)I 11是由若干平行的條形支撐板組成，在支撐板之間設(shè)有供縱向切割刀具通過的空隙。同時(shí)，在支撐板上還設(shè)有與其平面垂直的限位擋板，以對(duì)防止在移動(dòng)裝置1上的坯料的位置進(jìn)行限定。

第一縱切裝置3和第二縱切裝置5采用相同的結(jié)構(gòu)。該縱切裝置是由縱切支架31，動(dòng)力裝置III 32，凸輪33，活動(dòng)框34，限位桿35，刀具36，供水管37以及彈簧38。其中，縱切支架31為有四根支腿的長(zhǎng)條凳型框架，在其水平上表面上固定有動(dòng)力裝置III 32，該動(dòng)力裝置可以是電機(jī)及其減速機(jī)。動(dòng)力裝置III 32的動(dòng)力輸出軸與凸輪33連接。凸輪33通過連桿穿過縱切支架31水平面上的通孔與Π型活動(dòng)框34的水平梁中部連接，以帶動(dòng)活動(dòng)框34運(yùn)動(dòng)。在活動(dòng)框水平梁的兩端設(shè)有與限位桿35活動(dòng)連接的圓環(huán)以限制活動(dòng)框發(fā)生水平方向的位移。在活動(dòng)框34水平梁的底面上沿水平梁長(zhǎng)度方向等間距或不等間距設(shè)置有9根與移動(dòng)平臺(tái)I 11上支撐板縫隙交錯(cuò)的刀具36。其中，刀具36為單側(cè)齒長(zhǎng)條形帶鋸，刀具36的下端可以固定也可以不固定。固定時(shí)，可將活動(dòng)框34改為矩形，刀具兩端分別固定在活動(dòng)框34的上下水平框上。刀具36與入料方向呈3度傾角，以便于在剛開始進(jìn)入坯體時(shí)順利切入，并減小因切割帶來的震動(dòng)。在活動(dòng)框34的水平橫梁兩側(cè)或者T型豎直立柱的水平段兩側(cè)連接有兩個(gè)或四個(gè)另一端與縱切支架31水平面底部的彈簧38，以對(duì)活動(dòng)框34的運(yùn)動(dòng)起到一定支撐或拉伸作用。同時(shí)，在刀具36的無鋸齒的后側(cè)上方設(shè)有供水管37，供水管37上設(shè)有指向刀具36下部的噴頭，以便于通過高壓水流及時(shí)將切割產(chǎn)生的碎渣廢料沖下切割生產(chǎn)線，防止其影響切割的正常進(jìn)行。

由圖3可知，橫切裝置2是由動(dòng)力裝置II 21，環(huán)形回轉(zhuǎn)帶鋸22，橫切支架23、主動(dòng)輪24和從動(dòng)輪25組成。橫切支架23位于移動(dòng)裝置1的兩側(cè)，兩個(gè)橫切支架23上分別安裝有主動(dòng)輪24和從動(dòng)輪25，安裝有主動(dòng)輪24的橫切支架23上還安裝有動(dòng)力裝置II 21，該動(dòng)力裝置通過皮帶與主動(dòng)輪24的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，以帶動(dòng)主動(dòng)輪24轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)輪24和從動(dòng)輪25通過帶鋸22連接。

由圖4可知，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4是由移動(dòng)平臺(tái)II 41，旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)42和夾具43組成。其中，移動(dòng)平臺(tái)II 41是由軌道II 411，動(dòng)力裝置IV 412，傳動(dòng)桿413和滾輪414組成。旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)42由升降裝置421，旋轉(zhuǎn)裝置422以及升降平臺(tái)423組成。夾具43是由夾具支架431，夾持機(jī)構(gòu)432和伸縮機(jī)構(gòu)433組成。

其中，移動(dòng)平臺(tái)II 41通過固定在高處的軌道II 411安裝在高于移動(dòng)裝置1的位置，動(dòng)力裝置IV 412固定在移動(dòng)平臺(tái)II 41的承載面上，通過傳動(dòng)桿413與滾輪414連接，滾輪414與軌道II 411配合活動(dòng)連接。其中，動(dòng)力裝置IV 412可采用電機(jī)及其減速機(jī)。旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)42設(shè)置于移動(dòng)平臺(tái)II 41的底部。旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)42的升降平臺(tái)423通過旋轉(zhuǎn)裝置422與移動(dòng)平臺(tái)II 41的承載面連接，以在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中帶到整個(gè)升降平臺(tái)423旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，升降平臺(tái)423通過升降裝置421與夾具43的上部固定連接，從而通過升降裝置421實(shí)現(xiàn)夾具43在垂直方向上的位移。

夾具43的夾具支架431是底部扁平的凸字形支架，其位于底部的水平框架為矩形框架。在水平框架的兩個(gè)平行側(cè)邊上通過連接耳板和轉(zhuǎn)軸活動(dòng)裝有6組12個(gè)夾持機(jī)構(gòu)432。每?jī)蓚€(gè)位于不同側(cè)邊上的夾持機(jī)構(gòu)432為一組，同一組的夾持機(jī)構(gòu)下部的夾持部432a的夾持面相向設(shè)置，且在各自?shī)A持面上的投影重合，從而在夾持坯料過程中夾持部位的受力面積相同。每個(gè)夾持部432的上端與伸縮機(jī)構(gòu)433的一端通過耳板連接，伸縮機(jī)構(gòu)433的另一端連接在夾具支架431豎直框架上。在伸縮機(jī)構(gòu)433推動(dòng)下，夾持機(jī)構(gòu)432可繞側(cè)面中部活動(dòng)連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使其底部的夾持部432a彼此靠近以?shī)A緊坯料。在夾持部432a的夾持面上可設(shè)置壓力傳感器，以便反饋夾持力等信息，防止因夾持力過大或過小對(duì)坯料造成損害。其中，伸縮機(jī)構(gòu)433和升降裝置421采用可伸縮液壓缸。

同時(shí)，該切割生產(chǎn)線還配置有控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)可采用現(xiàn)有的PLC可編程控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)分別與動(dòng)力裝置I 12、動(dòng)力裝置II 21，動(dòng)力裝置III 32、動(dòng)力裝置IV 412、夾持面壓力傳感器、伸縮機(jī)構(gòu)433，升降裝置421，供水管的調(diào)節(jié)裝置等連鎖，以實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)部件的速度、方向、進(jìn)水量、夾持力、旋轉(zhuǎn)角度、升降高度等進(jìn)行技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行連鎖控制。至于具體采用何種控制程序，本領(lǐng)技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求以及切割裝置的具體設(shè)置位置進(jìn)行編寫。

在使用過程中，經(jīng)過脫模后的坯料直接放置在移動(dòng)裝置1上。在移動(dòng)裝置1的帶動(dòng)下先通過橫切裝置2，先將坯體從中間橫切成上下兩部分。橫切部分的數(shù)量可通過帶鋸的數(shù)量進(jìn)行調(diào)整。在經(jīng)過橫切后，坯料通過第一縱切裝置3的切割后達(dá)到第一縱切裝置3和第二縱切裝置5之間，位于該位置上部的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手4下行夾持住坯料后上行，旋轉(zhuǎn)90度后再下行，再通過第二縱切裝置5后切割完成。

雖然本實(shí)用新型已以較佳的實(shí)施例公開如上，但其并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉此技術(shù)的人，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做各種改動(dòng)和修飾，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。