本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械停車設(shè)備的載車板，特別涉及一種無避讓型停車裝置所用的且可自動探測四周有無障礙物的載車板。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)械立體停車設(shè)備的廣泛使用，對設(shè)備智能安全運(yùn)行的要求日益提高。立體停車裝置利用地面之上的空間存儲車輛，其可有效提高城市停車場的利用率，但在車輛存放和取用操作過程中，對于將停放在高空中的車輛轉(zhuǎn)落于地面的操作過程中，安全問題則不可忽視，如停放在地面上的固定障礙物或者在上述車輛降落過程中，位于車輛下方的實(shí)時(shí)移動物等狀態(tài)都將成為高空車輛降落過程中存在的安全除患。

現(xiàn)有技術(shù)中，在將高空車輛降落到地面上的目標(biāo)停車位上時(shí)，停車場均會指派專人對地面情況進(jìn)行監(jiān)管，避免發(fā)生安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可提高無避讓型停車裝置運(yùn)行安全且可自動探測四周有無障礙物的無避讓型停車裝置的載車板。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

本實(shí)用新型的無避讓型停車裝置的載車板，包括承載車輛的停車臺板和豎向設(shè)置在停車臺板兩側(cè)的護(hù)板，其特征在于：在該停車臺板上設(shè)有至少一個(gè)可探測該載車板四周有無障礙物的探測傳感器。

所述探測傳感器為二個(gè)，分別設(shè)置于所述停車臺板的車輛入口板和車輛出口板的中央位置。

所述探測傳感器探測視角為所述入口板正前方或出口板正后方的水平方向150度視角和垂直方向60度視角范圍。

在所述入口板和出口板上臨近板邊的位置設(shè)有內(nèi)凹的楔形槽，楔形槽的槽口朝向停車臺板之外，所述探測傳感器安裝在對應(yīng)的楔形槽中。

所述探測傳感器為超聲波、紅外、激光、雷達(dá)傳感器或3D成像傳感器。

本實(shí)用新型在無避讓型停車裝置承載車輛的停車臺板上設(shè)置探測該停車臺板正前方和正后方150度扇形視野范圍內(nèi)有無障礙物的傳感器，使得該無避讓型停車裝置實(shí)現(xiàn)安全監(jiān)控的全自動化，當(dāng)其載車板在驅(qū)動裝置的控制下上升、下降、旋轉(zhuǎn)或移動時(shí)，所述傳感器將采集到的載車板周圍狀態(tài)信息傳送給該停車裝置的主控電路并由該主控電路發(fā)出報(bào)警或通過驅(qū)動裝置控制該載車板是否繼續(xù)運(yùn)行。本實(shí)用新型可確保停車裝置在運(yùn)行過程始終處于安全運(yùn)行狀態(tài)。同時(shí)，本實(shí)用新型將探測傳感器安裝在設(shè)置于入口板或出口板上的楔形槽中，當(dāng)車輛直行上下停車臺板時(shí)，車輪并不會碾壓到所安裝的探測傳感器，從而，有效保證該探測傳感器處于安全正常工作狀態(tài)。

附圖說明

圖1是車臺板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是車臺板上安裝有探測傳感器的示意圖。

圖3是圖2的側(cè)向示意圖

附圖標(biāo)記如下：

停車臺板1、護(hù)板2、入口板3、出口板4、楔形槽5、探測傳感器6、水平視角α、垂直視角β。

具體實(shí)施方式

如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型的無避讓型停車裝置的載車板適用于單立柱、雙立柱或吊索型立體停車裝置，所述載車板包括承載車輛的停車臺板1和豎向設(shè)置在停車臺板1兩側(cè)阻擋車輪跑偏的護(hù)板2。

本實(shí)用新型是在停車臺板1上設(shè)探測傳感器6，該探測傳感器6可以為超聲波、紅外、激光、雷達(dá)傳感器或3D成像傳感器，其設(shè)置位置可以在停車臺板1的車輛進(jìn)口、出口或中部。其作用是在載車板升降、轉(zhuǎn)動、移動過程中，無論是直升降還是旋轉(zhuǎn)換位升降，該探測傳感器6均可將該載車板四周有無障礙物的狀況信息自動傳送給該停車裝置的主控電路，并由主控電路做出是否報(bào)警或繼續(xù)運(yùn)行還是暫停運(yùn)行的指令，以此，在停車裝置運(yùn)行過程中確保其安全運(yùn)轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型優(yōu)選在停車臺板1的車輛入口和出口各設(shè)一個(gè)探測傳感器6，車輛入口和出口的兩塊板面為傾斜板，在入口板3和出口板4上臨近對應(yīng)板的邊緣中央位置設(shè)有向板面以下內(nèi)凹的楔形槽5，楔形槽5的槽口朝向入口板3的正前方或者出口板4的正后方，楔形槽5的兩側(cè)壁可以制作成向所述護(hù)板2方向傾斜的側(cè)壁，即從水平面上看，楔形槽5近似喇叭口，在每個(gè)楔形槽5中安裝一個(gè)所述的探測傳感器6。該結(jié)構(gòu)有以下二個(gè)好處：

1)探測傳感器6探測視角較大，即其可將入口板3正前方或出口板4正后方150度水平視角α和60度垂直視角β以內(nèi)的障礙物均納入其監(jiān)控范圍。

2)當(dāng)車輛直行上下停車臺板1時(shí)，車輪并不會碾壓到位于楔形槽5中的探測傳感器6，從而，有效保證該探測傳感器6處于安全正常工作狀態(tài)。

本實(shí)用新型為立體停車裝置的智能化和安全運(yùn)轉(zhuǎn)提供了必要的監(jiān)控手段。