本實(shí)用新型涉及一種停車設(shè)備，尤其是涉及一種二層升降橫移立體停車設(shè)備的升降動力系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

“車庫”問題已成為大中城市的熱點(diǎn)問題。立體車庫的興建，不僅能減少土地的占用面積緩解目前城市中道路空間狹小的矛盾，還能緩解交通狀況適應(yīng)城市高節(jié)奏快速發(fā)展的需要。立體車庫也可配合市政建設(shè)帶動一大批第三產(chǎn)業(yè)的興起，可謂有百利而無一害，為城市向更大規(guī)模發(fā)展提供有利的條件。

作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識。機(jī)械式立體車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，是解決城市停車難最有效的手段，也是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。

此外，現(xiàn)有的載體板抓取裝置，以立體車庫的載車板抓取裝置為例，其多是通過鋼絲繩或者鏈條直接固定提升載車板的四個點(diǎn)實(shí)現(xiàn)取車和存車，但其存在以下缺點(diǎn)：每個車位都需專門配置一套載車板及提升機(jī)構(gòu)，能耗高、維護(hù)費(fèi)用高、成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種二層升降橫移立體停車設(shè)備的升降動力系統(tǒng)及其控制方法，其解決的技術(shù)問題是：（1）每個車位都需專門配置一套載車板及提升機(jī)構(gòu)，能耗高、維護(hù)費(fèi)用高、成本高；（2）增加車位數(shù)量，減輕社會停車壓力；（3）現(xiàn)有技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)合理結(jié)構(gòu)，共用化，模塊化，整體制造成本低，后期維修成本低的目標(biāo)；（4）現(xiàn)有技術(shù)沒有提供專業(yè)外觀設(shè)計(jì)，依據(jù)人機(jī)工程學(xué)基礎(chǔ)，提升了停車體驗(yàn)感；

為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了以下方案：

一種二層升降橫移立體停車設(shè)備的升降動力系統(tǒng)，二層升降橫移立體停車設(shè)備包括主體框架（1），其為兩層直線結(jié)構(gòu)，其上層設(shè)有多個停車位，每個上層停車位對應(yīng)設(shè)有一可移動的載車板（3），其下層也設(shè)有多個停車位；天車框架（2），其通過升降動力系統(tǒng)（5）和所述載車板（3）將下層的汽車（7）抬升至上層或?qū)⑸蠈拥钠嚕?）放落至下層；橫向動力系統(tǒng)（4），其安裝在主體框架（1）的一端，其將天車框架（2）中的汽車（7）和載車板（3）移動至指定的停車位或者將指定停車位上的汽車（7）和載車板（3）裝載至天車框架（2）中；顯示屏控制面板（6），其通過控制單元選定上層停車位以及控制升降動力系統(tǒng)（5）和橫向動力系統(tǒng)（4）啟動或停止，其特征在于：升降動力系統(tǒng)（5）包括電機(jī)、拉繩或拉鏈（53）、拉桿（51）以及導(dǎo)入導(dǎo)出通道（54），拉繩或拉鏈（53）一端與電機(jī)傳動系統(tǒng)連接，拉繩或拉鏈（53）另一端與拉桿（51）連接，拉桿（51）至少為兩根對稱設(shè)置在載車板（3）兩側(cè)，載車板（3）兩側(cè)分別對應(yīng)設(shè)有鉤件（31），在主體框架（1）上設(shè)有多個導(dǎo)入導(dǎo)出通道（54），每個導(dǎo)入導(dǎo)出通道（54）與一鉤件（31）對應(yīng)，電機(jī)驅(qū)動拉桿（51）下行通過導(dǎo)入通道進(jìn)入鉤件（31）下方后即向上可抬升載車板（3），電機(jī)驅(qū)動拉桿（51）繼續(xù)下行進(jìn)入導(dǎo)出通道（546）即可使得拉桿（51）與載車板（3）分離。

進(jìn)一步，所述鉤件（31）上部設(shè)有供拉桿（51）向下移動的導(dǎo)向斜面（32），所述鉤件（31）下部通過連接銷釘（34）連接有擋片（33），所述鉤件（31）上還設(shè)有限位銷釘（35）用于限制擋片（33）旋轉(zhuǎn)的角度大小。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)入導(dǎo)出通道（54）包括第一導(dǎo)片（541）、第二導(dǎo)片（542）、第三導(dǎo)片（543）、第四導(dǎo)片（544）以及第五導(dǎo)片（545）；其中，第三導(dǎo)片（543）與第四導(dǎo)片（544）組成鈍角結(jié)構(gòu)供拉桿（51）上的導(dǎo)向輪（52）向下移動，擋片（33）在拉桿（51）的重力作用下向下旋轉(zhuǎn)并最終使得第四導(dǎo)片（544）與擋片（33）現(xiàn)成下行通道；拉桿（51）通過下行通道后，擋片（33）在復(fù)位件的作用下復(fù)位，拉桿（51）則進(jìn)入到所述鉤件（31）的抬升部位；拉桿（51）繼續(xù)下行通過第五導(dǎo)片（545）一端的導(dǎo)出斜面（5451）進(jìn)入導(dǎo)出通道（546），第五導(dǎo)片（545）另一端與第一導(dǎo)片（541）垂直連接，第二導(dǎo)片（542）的兩端分別與第一導(dǎo)片（541）與第五導(dǎo)片（545）連接現(xiàn)成三角形結(jié)構(gòu)，第二導(dǎo)片（542）與第四導(dǎo)片（544）相互平行，導(dǎo)出通道（546）由第二導(dǎo)片（542）與第四導(dǎo)片（544）之間的通道和第三導(dǎo)片（543）與第一導(dǎo)片（541）之間的通道組成。

進(jìn)一步，主體框架（1）的二層兩長邊上設(shè)有導(dǎo)軌（9），所述導(dǎo)軌（9）供天車框架（2）的輪子在主體框架（1）上滑動。

進(jìn)一步，主體框架（1）上還設(shè)有多個用于支撐載車板（3）的立柱（11）。

進(jìn)一步，還包括手機(jī)客戶端（8），手機(jī)客戶端（8）通過控制單元選定上層停車位以及控制升降動力系統(tǒng)（5）和橫向動力系統(tǒng)（4）啟動或停止。

一種二層升降橫移立體停車設(shè)備的控制方法，包括以下步驟：

汽車（7）入庫時，駕駛員在專用等待區(qū)下車區(qū)，通過手動操作顯示屏控制面板（6）選擇停車位置，天車框架（2）在初始位置通過橫向動力系統(tǒng)（4）至主體框架（1）選擇停車位置，升降動力系統(tǒng)（5）將載車板（3）從主體框架（1）提取，天車框架（2）通過橫向動力系統(tǒng)（4）至主體框架（1）專用入庫出庫區(qū)，升降動力系統(tǒng)（5）將載車板（3）放置到地面，駕駛員進(jìn)入汽車（7）并駕駛到載車板（3）上后離開，按確認(rèn)后，天車自動按原路回位到選擇停車位置，然后天車框架（2）恢復(fù)到初始位置；

汽車（7）出庫時，手動操作顯示屏控制面板（6），天車框架（2）在初始位置通過橫向動力系統(tǒng)（4）至主體框架（1）選擇取車位置，升降動力系統(tǒng)（5）將載車板（3）和汽車（7）從主體框架（1）提取，天車框架（2）通過橫向動力系統(tǒng)（4）至主體框架（1）專用入庫出庫區(qū)，升降動力系統(tǒng)（5）將載車板（3）和汽車（7）放置到地面，駕駛員進(jìn)入汽車（7）并駕駛離開，當(dāng)汽車（7）離開后，天車框架（2）自動恢復(fù)到初始位置。

一種二層升降橫移立體停車設(shè)備的控制方法，包括以下步驟：

汽車（7）入庫時，駕駛員在專用等待區(qū)，通過手機(jī)(8)操作顯示屏控制面板（6）選擇停車位置，天車框架（2）在初始位置通過橫向動力系統(tǒng)（4）至主體框架（1）選擇停車位置，升降動力系統(tǒng)（5）將載車板（3）從主體框架（1）提取，天車框架（2）通過橫向動力系統(tǒng)（4）至主體框架（1）專用入庫出庫區(qū)，升降動力系統(tǒng)（5）將載車板（3）放置到地面，駕駛員進(jìn)入汽車（7）并駕駛到載車板（3）上后離開，手機(jī)按確認(rèn)后，天車框架（2）自動按原路回位到選擇停車位置，然后天車框架（2）恢復(fù)到初始位置；專用入庫出庫區(qū)設(shè)置在主體框架（1）的中間或兩端；

汽車（7）出庫時，駕駛員在專用等待區(qū)通過手機(jī)(8)控制顯示屏控制面板（6），天車框架（2）在初始位置通過橫向動力系統(tǒng)（4）至主體框架（1）選擇取車位置，升降動力系統(tǒng)（5）將載車板（3）和汽車（7）從主體框架（1）提取，天車框架（2）通過橫向動力系統(tǒng)（4）至主體框架（1）專用入庫出庫區(qū)，升降動力系統(tǒng)（5）將載車板（3）和汽車（7）放置到地面，駕駛員進(jìn)入汽車（7）并駕駛離開，當(dāng)汽車（7）離開后，天車框架（2）自動恢復(fù)到初始位置。

該二層升降橫移立體停車設(shè)備的升降動力系統(tǒng)及其控制方法具有以下有益效果：

（1）本實(shí)用新型升降動力系統(tǒng)只需要控制拉桿的位置就可以實(shí)現(xiàn)載車板的抬升或分離，提高了載車板使用的安全性和可靠性。

（2）本實(shí)用新型停車設(shè)備及控制方法可以增加車位數(shù)量，減輕社會停車壓力，最大化的利用城市空間。

（3）本實(shí)用新型停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)合理，實(shí)現(xiàn)共用化和模塊化，使得整體制造成本低，后期維修成本低。

（4）本實(shí)用新型停車設(shè)備及控制方法提供了專業(yè)外觀設(shè)計(jì)，依據(jù)人機(jī)工程學(xué)基礎(chǔ)，提升了停車體驗(yàn)感。

附圖說明

圖1：本實(shí)用新型二層升降橫移立體停車設(shè)備的升降動力系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本實(shí)用新型二層升降橫移立體停車設(shè)備的升降動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：本實(shí)用新型中升降動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：本實(shí)用新型中升降動力系統(tǒng)的工作原理示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1—主體框架；11—立柱；2—天車框架；3—載車板；31—鉤件；32—導(dǎo)向斜面；33—擋片；34—連接銷釘；35—限位銷釘；4—橫向動力系統(tǒng)；5—升降動力系統(tǒng)；51—拉桿；52—導(dǎo)向輪；53—拉繩或拉鏈；54—導(dǎo)入導(dǎo)出通道；541—第一導(dǎo)片；542—第二導(dǎo)片；543—第三導(dǎo)片；544—第四導(dǎo)片；545—第五導(dǎo)片；5451—導(dǎo)出斜面；546—導(dǎo)出通道；6—顯示屏控制面板；7—汽車；8—手機(jī)客戶端；9—導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1和圖2，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明：

如圖1和圖2所示，一種二層升降橫移立體停車設(shè)備的升降動力系統(tǒng)，包括主體框架1、天車框架2、多個載車板3及其安裝在主體框架1上的橫向動力系統(tǒng)4、安裝在天車框架2上的升降動力系統(tǒng)5，載車板3橫向排列成一列在主體框架1上，電控系統(tǒng)及其顯示屏控制面板6。

當(dāng)使用機(jī)械式操作時，汽車7入庫時，駕駛員在專用等待區(qū)下車區(qū)，通過手動操作顯示屏控制面板6選擇停車位置，天車框架2在初始位置通過橫向動力系統(tǒng)4至主體框架1選擇停車位置，升降動力系統(tǒng)5將載車板3從主體框架1提取，天車框架2通過橫向動力系統(tǒng)4至主體框架1專用入庫出庫區(qū)，升降動力系統(tǒng)5將載車板3放置到地面，駕駛員進(jìn)入汽車7并駕駛到載車板3上后離開，按確認(rèn)后，天車自動按原路回位到選擇停車位置，然后天車框架2恢復(fù)到初始位置。

汽車7出庫時，手動操作顯示屏控制面板6，天車框架2在初始位置通過橫向動力系統(tǒng)4至主體框架1選擇取車位置，升降動力系統(tǒng)5將載車板3和汽車7從主體框架1提取，天車框架2通過橫向動力系統(tǒng)4至主體框架1專用入庫出庫區(qū)，升降動力系統(tǒng)5將載車板3和汽車7放置到地面，駕駛員進(jìn)入汽車7并駕駛離開，當(dāng)汽車7離開后，天車自動檢測并恢復(fù)到初始位置。

當(dāng)使用手機(jī)APP操作時，

汽車7入庫時，駕駛員在專用等待區(qū)，通過手機(jī)8操作顯示屏控制面板6選擇停車位置，天車框架2在初始位置通過橫向動力系統(tǒng)4至主體框架1選擇停車位置，升降動力系統(tǒng)5將載車板3從主體框架1提取，天車框架2通過橫向動力系統(tǒng)4至主體框架1專用入庫出庫區(qū)，升降動力系統(tǒng)5將載車板3放置到地面，駕駛員進(jìn)入汽車7并駕駛到載車板3上后離開，手機(jī)按確認(rèn)后，天車自動按原路回位到選擇停車位置，然后天車框架2恢復(fù)到初始位置。

汽車7出庫時，駕駛員在專用等待區(qū)通過手機(jī)8控制顯示屏控制面板6，天車框架2在初始位置通過橫向動力系統(tǒng)4至主體框架1選擇取車位置，升降動力系統(tǒng)5將載車板3和汽車7從主體框架1提取，天車框架2通過橫向動力系統(tǒng)4至主體框架1專用入庫出庫區(qū)，升降動力系統(tǒng)5將載車板3和汽車7放置到地面，駕駛員進(jìn)入汽車7并駕駛離開，當(dāng)汽車7離開后，天車自動檢測并恢復(fù)到初始位置。

如圖3和圖4所示，升降動力系統(tǒng)5包括電機(jī)、拉繩或拉鏈53、拉桿51以及導(dǎo)入導(dǎo)出通道54，拉繩或拉鏈53一端與電機(jī)傳動系統(tǒng)連接，拉繩或拉鏈53另一端與拉桿51連接，拉桿51至少為兩根對稱設(shè)置在載車板3兩側(cè)，載車板3兩側(cè)分別對應(yīng)設(shè)有鉤件31，在主體框架1上設(shè)有多個導(dǎo)入導(dǎo)出通道54，每個導(dǎo)入導(dǎo)出通道54與一鉤件31對應(yīng)，電機(jī)驅(qū)動拉桿51下行通過導(dǎo)入通道進(jìn)入鉤件31下方后即向上可抬升載車板3，電機(jī)驅(qū)動拉桿51繼續(xù)下行進(jìn)入導(dǎo)出通道546即可使得拉桿51與載車板3分離。

具體來說，鉤件31上部設(shè)有供拉桿51向下移動的導(dǎo)向斜面32，鉤件31下部通過連接銷釘34連接有擋片33，鉤件31上還設(shè)有限位銷釘35用于限制擋片33旋轉(zhuǎn)的角度大小，避免抬升載車板3時拉桿51從擋片33底部劃開。導(dǎo)入導(dǎo)出通道54包括第一導(dǎo)片541、第二導(dǎo)片542、第三導(dǎo)片543、第四導(dǎo)片544以及第五導(dǎo)片545；

其中，第三導(dǎo)片543與第四導(dǎo)片544組成鈍角結(jié)構(gòu)供拉桿51上的導(dǎo)向輪52向下移動，拉桿51通過導(dǎo)向斜面32導(dǎo)向向下移動。當(dāng)拉桿51接觸到擋片33時，擋片33與第四導(dǎo)片544之間的間隙不能使得拉桿51進(jìn)行下行。但是，擋片33在拉桿51的重力作用下向下旋轉(zhuǎn)并最終使得第四導(dǎo)片544與擋片33現(xiàn)成下行通道；拉桿51通過下行通道后，擋片33在復(fù)位件的作用下復(fù)位，復(fù)位件可以是復(fù)位彈簧。之后，拉桿51則進(jìn)入到鉤件31的抬升部位，此時電機(jī)工作可以使得拉桿51抬起載車板3，將載車板3從主體框架1上取出。

需要將拉桿51將載車板3放下時，拉桿51將繼續(xù)下行通過第五導(dǎo)片545一端的導(dǎo)出斜面5451進(jìn)入導(dǎo)出通道546。第五導(dǎo)片545另一端與第一導(dǎo)片541垂直連接，第二導(dǎo)片542的兩端分別與第一導(dǎo)片541與第五導(dǎo)片545連接現(xiàn)成三角形結(jié)構(gòu)，第二導(dǎo)片542與第四導(dǎo)片544相互平行，導(dǎo)出通道546由第二導(dǎo)片542與第四導(dǎo)片544之間的通道和第三導(dǎo)片543與第一導(dǎo)片541之間的通道組成。當(dāng)電機(jī)使得拉桿51抬升時，拉桿依次通過第二導(dǎo)片542與第四導(dǎo)片544之間的通道和第三導(dǎo)片543與第一導(dǎo)片541之間的通道，并最終與載車板3和導(dǎo)入導(dǎo)出通道54分離。

上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性的描述，顯然本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。