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一種復合材料上料機械手的制作方法

文檔序號:12165533閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種復合材料上料機械手,其特征在于,包括第一安裝座、機械手臂、連接軸、第二安裝座、至少一根導向軸、第三安裝座、固定座及至少一個吸嘴,所述機械手臂設(shè)置于所述第一安裝座,所述連接軸連接所述機械手臂的輸出端,并位于所述第一安裝座的一側(cè),所述第二安裝座固定連接于所述連接軸的底部,所述至少一根導向軸活動連接所述第二安裝座,所述第三安裝座設(shè)置于所述至少一根導向軸的底部,所述固定座設(shè)置于所述第三安裝座的底部,所述至少一個吸嘴設(shè)置于所述固定座。

2.如權(quán)利要求1所述的復合材料上料機械手,其特征在于,還包括至少一個軸套,所述至少一個軸套對應套設(shè)于所述至少一根導向軸,并連接所述第二安裝座。

3.如權(quán)利要求2所述的復合材料上料機械手,其特征在于,還包括至少一根彈簧,所述至少一根彈簧對應套設(shè)于所述至少一根導向軸,并位于所述第二安裝座及第三安裝座間。

4.如權(quán)利要求3所述的復合材料上料機械手,其特征在于,所述至少一根導向軸包括第一導向軸、第二導向軸及第三導向軸,所述第一導向軸、第二導向軸及第三導向軸設(shè)置于所述第二安裝座及第三安裝座,所述第二導向軸位于所述第一導向軸的一側(cè),所述第三導向軸設(shè)置于所述第二導向軸的一側(cè)。

5.如權(quán)利要求1所述的復合材料上料機械手,其特征在于,還包括緊固件,所述緊固件連接所述連接軸及第二安裝座。

6.如權(quán)利要求1所述的復合材料上料機械手,其特征在于,所述至少一個吸嘴包括第一吸嘴及第二吸嘴,所述第一吸嘴及第二吸嘴設(shè)置于所述固定座,所述第一吸嘴位于所述第二吸嘴的一側(cè)。

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