本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)器人控制裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。其中，當(dāng)發(fā)生地震或是其他自然災(zāi)害時(shí)，機(jī)器人的控制器會(huì)受到重大的撞擊，且在撞擊過程中控制器與地面連續(xù)碰撞，導(dǎo)致大量控制器損壞。

為了對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，人們進(jìn)行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種機(jī)器人控制器[申請?zhí)枺篊N201320652191.0]，包括ARM處理器，以及分別與所述ARM處理器連接的至少8路傳感器檢測電路、顯示設(shè)備、觸摸輸入設(shè)備、至少2路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和至少2路伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；所述ARM處理器上設(shè)置有以太網(wǎng)端口和USB端口。

上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足，但是當(dāng)發(fā)生地震或是其他自然災(zāi)害時(shí)，機(jī)器人的控制器會(huì)受到重大的撞擊，且在撞擊過程中控制器與地面連續(xù)碰撞，導(dǎo)致大量控制器損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計(jì)合理，避免控制裝置在地震環(huán)境中與地面多次撞擊的機(jī)器人控制裝置。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：本機(jī)器人控制裝置包括殼體，所述的殼體內(nèi)設(shè)有控制電路板，所述的殼體的外壁上設(shè)有緩沖墊，所述的緩沖墊的外表面上設(shè)有粘附結(jié)構(gòu)，所述的粘附結(jié)構(gòu)包括粘附層，所述的粘附層的上表面粘附有能夠阻隔粘附層與其他物質(zhì)粘附的防粘附膜，所述的防粘附膜通過連接條與其他固定配件相連接。一個(gè)物品在撞到地面時(shí)會(huì)受到一個(gè)反沖力，從而再向上蹦起，再落到地面上，經(jīng)過多次反彈才能停止運(yùn)動(dòng)，而在該過程中，控制裝置若是多次撞擊地面造成的損壞會(huì)更加嚴(yán)重，通過在緩沖墊的外表面設(shè)置粘附結(jié)構(gòu)，使得控制裝置在撞擊到地面時(shí)直接與地面相粘附，從而避免了控制裝置與地面之間的多次撞擊；防粘附膜能夠防止控制裝置在正常情況下與其他配件之間發(fā)生粘附。

在上述的機(jī)器人控制裝置中，所述的粘附層的厚度小于緩沖墊的厚度。

在上述的機(jī)器人控制裝置中，所述的殼體上設(shè)有供水管，所述的緩沖墊上開有與粘附層相配合的凹槽，所述的供水管和凹槽之間通過若干通水管路相連接。本控制裝置的粘附層遇水才有粘附作用，當(dāng)控制裝置在地震環(huán)境中掉落時(shí)，供水管內(nèi)的水進(jìn)入到凹槽中與粘附層相接觸，使得粘附層產(chǎn)生粘附作用，避免粘附層在正常情況下與其他配件之間發(fā)生粘附。

在上述的機(jī)器人控制裝置中，所述的緩沖墊上開有與各個(gè)通水管路相連通的分流腔，所述的供水管的兩端與分流腔相連通。設(shè)置多個(gè)通水管路，利于水與粘附層均勻接觸。

在上述的機(jī)器人控制裝置中，所述的供水管向下凹陷形成v字型，且供水管的兩端水平向外延伸形成水平延伸管，供水管內(nèi)的水的高度低于水平延伸管的高度。在正常情況下，供水管的水集中于供水管的中部，在地震過程中，供水管發(fā)生傾斜，水才會(huì)進(jìn)入到分流腔中。

在上述的機(jī)器人控制裝置中，所述的供水管包括第一供水分管和第二供水分管，所述的第一供水分管的傾斜角度為45度，所述的第二供水分管的傾斜角度為45度。

在上述的機(jī)器人控制裝置中，所述的水平延伸管的端部設(shè)有遇水溶化的膜體。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本機(jī)器人控制裝置的優(yōu)點(diǎn)在于：通過在緩沖墊的外表面設(shè)置粘附結(jié)構(gòu)，使得控制裝置在撞擊到地面時(shí)直接與地面相粘附，從而避免了控制裝置與地面之間的多次撞擊；防粘附膜能夠防止控制裝置在正常情況下與其他配件之間發(fā)生粘附。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型提供的局部放大圖。

圖3是本實(shí)用新型提供的供水管。

圖中，殼體1、控制電路板2、緩沖墊3、粘附層4、防粘附膜5、供水管6、通水管路7、分流腔8、水平延伸管9、膜體10、第一供水分管11、第二供水分管12。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-3所示，本機(jī)器人控制裝置包括殼體1，殼體1內(nèi)設(shè)有控制電路板2，殼體1的外壁上設(shè)有緩沖墊3，緩沖墊3的外表面上設(shè)有粘附結(jié)構(gòu)，粘附結(jié)構(gòu)包括粘附層4，粘附層4的上表面粘附有能夠阻隔粘附層4與其他物質(zhì)粘附的防粘附膜5，防粘附膜5通過連接條與其他固定配件相連接。一個(gè)物品在撞到地面時(shí)會(huì)受到一個(gè)反沖力，從而再向上蹦起，再落到地面上，經(jīng)過多次反彈才能停止運(yùn)動(dòng)，而在該過程中，控制裝置若是多次撞擊地面造成的損壞會(huì)更加嚴(yán)重，通過在緩沖墊3的外表面設(shè)置粘附結(jié)構(gòu)，使得控制裝置在撞擊到地面時(shí)直接與地面相粘附，從而避免了控制裝置與地面之間的多次撞擊；防粘附膜5能夠防止控制裝置在正常情況下與其他配件之間發(fā)生粘附。

其中，粘附層4的厚度小于緩沖墊3的厚度。殼體1上設(shè)有供水管6，緩沖墊3上開有與粘附層4相配合的凹槽，供水管6和凹槽之間通過若干通水管路7相連接。本控制裝置的粘附層4遇水才有粘附作用，當(dāng)控制裝置在地震環(huán)境中掉落時(shí)，供水管6內(nèi)的水進(jìn)入到凹槽中與粘附層4相接觸，使得粘附層4產(chǎn)生粘附作用，避免粘附層4在正常情況下與其他配件之間發(fā)生粘附。緩沖墊3上開有與各個(gè)通水管路7相連通的分流腔8，供水管6的兩端與分流腔8相連通。設(shè)置多個(gè)通水管路7，利于水與粘附層4均勻接觸。更具體地說，供水管6向下凹陷形成v字型，且供水管6的兩端水平向外延伸形成水平延伸管9，供水管6內(nèi)的水的高度低于水平延伸管9的高度。在正常情況下，供水管6的水集中于供水管6的中部，在地震過程中，供水管6發(fā)生傾斜，水才會(huì)進(jìn)入到分流腔8中。供水管6包括第一供水分管11和第二供水分管12，第一供水分管11的傾斜角度為45度，第二供水分管12的傾斜角度為45度。水平延伸管9的端部設(shè)有遇水溶化的膜體10。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。