本實(shí)用新型涉及超市機(jī)器人，尤其涉及一種超市機(jī)器人防碰撞裝置。

背景技術(shù)：

在超市中使用的超市機(jī)器人具有較為復(fù)雜的使用環(huán)境，即超市內(nèi)人員流量較多，同時(shí)可能出現(xiàn)較多的突發(fā)情況，并且可能出現(xiàn)部分商品、手推車、購(gòu)物籃等被使用者臨時(shí)放置在過(guò)道上，因此可能會(huì)使正在運(yùn)作的超市機(jī)器人發(fā)生碰撞，從而導(dǎo)致?lián)p壞被碰撞物、被碰撞人或者使超市機(jī)器人發(fā)生傾倒，損壞超市機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種超市機(jī)器人防碰撞裝置。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種超市機(jī)器人防碰撞裝置，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體安裝在底座上，所述防碰撞裝置還包括條形防撞氣囊、氣囊固定條、氣囊固定架、氣泵、多級(jí)泄壓閥和氣壓傳感器，所述底座為方形底座，所述條形防撞氣囊與所述底座的一邊平行設(shè)置，所述氣囊固定條與所述條形防撞氣囊的內(nèi)側(cè)面固定連接，所述氣囊固定條的兩端通過(guò)所述氣囊固定架與所述底座固定連接，所述多級(jí)泄壓閥的進(jìn)氣口與所述條形防撞氣囊的內(nèi)部連通，所述氣泵的出氣口通過(guò)氣管與所述氣囊的進(jìn)氣口密封連接，所述氣壓傳感器設(shè)置在所述條形防撞氣囊的內(nèi)部。

具體地，所述條形防撞氣囊、所述氣囊固定條、所述氣囊固定架、所述多級(jí)泄壓閥和所述氣壓傳感器的數(shù)量均為四個(gè)，且分別設(shè)置在所述底座的四個(gè)側(cè)邊上，所述氣泵的出氣口通過(guò)管路分配器與與四個(gè)所述條形防撞氣囊連通的氣管連接。

在底座的四個(gè)側(cè)邊均安裝防碰撞裝置，可以使超市機(jī)器人在各種運(yùn)動(dòng)方向上均起到防碰撞的作用，

進(jìn)一步，所述防碰撞裝置還包括電磁閥和控制器，四個(gè)所述電磁閥分別設(shè)置在所述管路分配器與四個(gè)所述條形防撞氣囊之間，四個(gè)所述電磁閥、四個(gè)所述氣壓傳感器和所述氣泵均與所述控制器電連接。

通過(guò)安裝電磁閥和控制器，可以使機(jī)器人在碰撞結(jié)束后，使氣泵重新將氣體沖入至條形防撞氣囊內(nèi)，從而使其可以繼續(xù)工作而不需要進(jìn)行人為的充氣再調(diào)試。

具體地，所述多級(jí)泄壓閥包括一級(jí)泄壓閥、二級(jí)泄壓閥、三級(jí)泄壓閥和四級(jí)泄壓閥，所述一級(jí)泄壓閥、所述二級(jí)泄壓閥、所述三級(jí)泄壓閥和所述四級(jí)泄壓閥的整定壓力值依次減小。

多級(jí)泄壓閥可以使在發(fā)生碰撞時(shí)逐級(jí)的排出氣囊內(nèi)的氣體，使撞擊力逐漸的從大減到小，從而可以避免超市機(jī)器人底座突然停止，超市機(jī)器人上部在慣性的作用下發(fā)生傾倒；另外可以避免對(duì)被撞物或人造成過(guò)大的傷害。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型一種超市機(jī)器人防碰撞裝置通過(guò)將條形防撞氣囊設(shè)置在超市機(jī)器人的底座的四個(gè)側(cè)面上，使超市機(jī)器人在發(fā)生碰撞時(shí)，可以將氣囊內(nèi)的氣體排出，從而可以有效的減小碰撞力，避免對(duì)被撞物/人或超市機(jī)器人造成傷害，同時(shí)本裝置擁有自恢復(fù)系統(tǒng)，可以在碰撞后，自動(dòng)充氣充重啟繼續(xù)使用。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述一種超市機(jī)器人防碰撞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1所示，本實(shí)用新型一種超市機(jī)器人防碰撞裝置，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體安裝在底座1上，防碰撞裝置還包括條形防撞氣囊2、氣囊固定條4、氣囊固定架3、氣泵6、多級(jí)泄壓閥5、電磁閥8、控制器和氣壓傳感器9，底座1為方形底座1，條形防撞氣囊2與底座1的一邊平行設(shè)置，氣囊固定條4與條形防撞氣囊2的內(nèi)側(cè)面固定連接，氣囊固定條4的兩端通過(guò)氣囊固定架3與底座1固定連接，多級(jí)泄壓閥5的進(jìn)氣口與條形防撞氣囊2的內(nèi)部連通，氣泵6的出氣口通過(guò)氣管7與氣囊的進(jìn)氣口密封連接，氣壓傳感器9設(shè)置在條形防撞氣囊2的內(nèi)部，條形防撞氣囊2、氣囊固定條4、氣囊固定架3、多級(jí)泄壓閥5和氣壓傳感器9的數(shù)量均為四個(gè)，且分別設(shè)置在底座1的四個(gè)側(cè)邊上，氣泵6的出氣口通過(guò)管路分配器與與四個(gè)條形防撞氣囊2連通的氣管7連接，四個(gè)電磁閥8分別設(shè)置在管路分配器與四個(gè)條形防撞氣囊2之間，四個(gè)電磁閥8、四個(gè)氣壓傳感器9和氣泵6均與控制器電連接，多級(jí)泄壓閥5包括一級(jí)泄壓閥、二級(jí)泄壓閥、三級(jí)泄壓閥和四級(jí)泄壓閥，一級(jí)泄壓閥、二級(jí)泄壓閥、三級(jí)泄壓閥和四級(jí)泄壓閥的整定壓力值依次減小。

本實(shí)用新型一種超市機(jī)器人防碰撞裝置的工作原理如下：

當(dāng)超市機(jī)器人發(fā)生撞擊時(shí)，擠壓條形防撞氣囊2，使條形防撞氣囊2內(nèi)的氣壓升高，當(dāng)其氣壓升高超過(guò)四級(jí)泄壓閥的整定壓力值時(shí)，四級(jí)泄壓閥進(jìn)行泄壓，減少條形防撞氣囊2內(nèi)的空氣；當(dāng)條形防撞氣囊2繼續(xù)被碰撞，氣囊內(nèi)的氣壓高于于三級(jí)泄壓閥時(shí)，三級(jí)泄壓閥和四級(jí)泄壓閥同時(shí)泄壓，進(jìn)一步排氣緩沖，依次類推，如果碰撞更激烈，則逐級(jí)打開(kāi)二級(jí)泄壓閥和一級(jí)泄壓閥。

通過(guò)安裝電磁閥8和控制器，可以使機(jī)器人在碰撞結(jié)束后，使氣泵6重新將氣體沖入至條形防撞氣囊2內(nèi)，從而使其可以繼續(xù)工作而不需要進(jìn)行人為的充氣再調(diào)試。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案不限于上述具體實(shí)施例的限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的技術(shù)變形，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。