本發(fā)明涉及一種停車(chē)庫(kù)，尤其涉及一種智能立體停車(chē)庫(kù)。

背景技術(shù)：

隨著汽車(chē)數(shù)量的不斷增加，停車(chē)難的問(wèn)題日益突出。如今的停車(chē)庫(kù)一般包括平面停車(chē)庫(kù)和立體停車(chē)庫(kù)。平面停車(chē)庫(kù)占地較大，停車(chē)數(shù)量有限，已經(jīng)不能滿(mǎn)足需求。立體停車(chē)庫(kù)已經(jīng)成為一種發(fā)展的趨勢(shì)，而目前立體停車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)復(fù)雜、投入較大、成本較高、停取車(chē)繁瑣，耗時(shí)長(zhǎng)、而且維修困難。隨著人口增長(zhǎng)，車(chē)輛增多，開(kāi)發(fā)占地面小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉、存取車(chē)方便、容易維修、節(jié)約空間、實(shí)用性廣的新型多層停車(chē)庫(kù)勢(shì)在必行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種立體停車(chē)庫(kù)，該立體停車(chē)庫(kù)包括：多根立柱和橫梁，所述立柱和橫梁形成立體框架結(jié)構(gòu)，從而形成若干停車(chē)位，每個(gè)停車(chē)位對(duì)應(yīng)一個(gè)停車(chē)板、在每個(gè)停車(chē)位的至少一根立柱上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，除底層對(duì)應(yīng)的停車(chē)板之外的停車(chē)板能通過(guò)升降機(jī)構(gòu)沿立柱垂直移動(dòng)，在每個(gè)停車(chē)位的至少一根橫梁上設(shè)有平移機(jī)構(gòu)，停車(chē)板能通過(guò)平移機(jī)構(gòu)由停車(chē)位內(nèi)到外或外到內(nèi)方向平移。

根據(jù)實(shí)施例的停車(chē)庫(kù)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，并且由于其是雙層或多層的立體結(jié)構(gòu)，因此能節(jié)約空間、增加利用率，停車(chē)庫(kù)的寬度只略大于車(chē)的寬度，將其放在道路兩側(cè)或小區(qū)內(nèi)都不占地方。駕駛員只需將車(chē)駛?cè)胪＼?chē)板，甚至無(wú)需轉(zhuǎn)向或倒車(chē)，后續(xù)入庫(kù)均由停車(chē)庫(kù)完成，使停取車(chē)變得更為便利。

在實(shí)施例中，所述立體停車(chē)庫(kù)，還包括位于停車(chē)庫(kù)頂部的頂蓋，所述頂蓋中間位置設(shè)有槽鋼，所述槽鋼內(nèi)設(shè)有可與停車(chē)板同步移動(dòng)的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿頭部設(shè)有吊鉤，所述吊鉤可鉤住所述停車(chē)板。

在實(shí)施例中，所述立體停車(chē)庫(kù)，還包括外壁。

在實(shí)施例中，所述立體停車(chē)庫(kù)，還包括控制系統(tǒng)，被配置為控制平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)工作。

在實(shí)施例中，所述立體停車(chē)庫(kù)，還包括識(shí)別系統(tǒng)，被配置為識(shí)別車(chē)牌號(hào)，當(dāng)識(shí)別到車(chē)牌號(hào)與停車(chē)位相匹配時(shí)，能自動(dòng)控制平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)，將車(chē)載入停車(chē)位。

在實(shí)施例中，所述立體停車(chē)庫(kù)，還包括檢測(cè)系統(tǒng)，被配置為實(shí)時(shí)檢測(cè)以下至少之一：車(chē)進(jìn)停車(chē)庫(kù)的時(shí)間、車(chē)出停車(chē)庫(kù)的時(shí)間、車(chē)的重量、車(chē)的尺寸、車(chē)的溫度、煙霧情況、是否有人為破壞。

在實(shí)施例中，所述立體停車(chē)庫(kù)，還包括計(jì)費(fèi)系統(tǒng)，被配置為根據(jù)車(chē)進(jìn)停車(chē)庫(kù)的時(shí)間、車(chē)出停車(chē)庫(kù)的時(shí)間計(jì)算停車(chē)費(fèi)。

在實(shí)施例中，所述立體停車(chē)庫(kù)，還包括報(bào)警系統(tǒng)，被配置為檢測(cè)到車(chē)的溫度到達(dá)閾值或有煙霧時(shí)，自動(dòng)噴淋或報(bào)警；檢測(cè)到有人為破壞時(shí)，自動(dòng)報(bào)警。

在實(shí)施例中，所述立體停車(chē)庫(kù)，還包括顯示裝置，被配置為顯示以下至少之一：車(chē)牌號(hào)、車(chē)進(jìn)停車(chē)庫(kù)的時(shí)間、車(chē)出停車(chē)庫(kù)的時(shí)間、車(chē)的重量、車(chē)的尺寸、車(chē)的溫度、煙霧情況、是否有人為破壞。

在實(shí)施例中，所述立體停車(chē)庫(kù)，還包括指示燈，當(dāng)車(chē)庫(kù)在工作時(shí)，點(diǎn)亮指示燈，起到警示作用，防止停車(chē)庫(kù)工作傷到行人。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)實(shí)施例的立體停車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2a-2f，圖3a-3c是根據(jù)實(shí)施例的立體停車(chē)庫(kù)的工作原理圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)各個(gè)實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。

圖1顯示了立體停車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)圖。實(shí)施例中只列舉了單個(gè)雙層的停車(chē)庫(kù)，事實(shí)上，本發(fā)明的立體停車(chē)庫(kù)可以是多個(gè)疊加的，也可以是多層的。實(shí)施例的該立體停車(chē)庫(kù)包括：四根立柱11、12、13、14，四根橫梁21、22、23、24，其中橫梁22、24被遮擋，圖中用虛線表示，該四根立柱和四根橫梁形成了一個(gè)立體框架結(jié)構(gòu)，從而形成上下兩個(gè)停車(chē)位31、32。停車(chē)位31、32分別對(duì)應(yīng)停車(chē)板41、42、在四根立柱上11、12、13、14的至少一根上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例的升降機(jī)構(gòu)設(shè)在立柱11、12上，停車(chē)板41與立柱11、12的相交面上設(shè)有與升降機(jī)構(gòu)配合的構(gòu)件，停車(chē)板41可以通過(guò)升降機(jī)構(gòu)沿立柱垂直移動(dòng)，即停車(chē)板41可以從地面移到立柱的二分之一高的位置，升降機(jī)構(gòu)包括但不限于：鏈條、齒輪、液壓結(jié)構(gòu)、鋼絲繩、絞索、平衡輪等。在停車(chē)位31的兩根橫梁21、22的至少一根上設(shè)有平移機(jī)構(gòu)，在停車(chē)位32的兩根橫梁23、24的至少一根上設(shè)有平移機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例的平移機(jī)構(gòu)設(shè)在四根橫梁21、22、23、24上，停車(chē)板41與橫梁21、22的相交面上設(shè)有與平移機(jī)構(gòu)的配合的構(gòu)件，停車(chē)板41能通過(guò)平移機(jī)構(gòu)由停車(chē)位31內(nèi)到外或外到內(nèi)方向平移，即停車(chē)板41可以全部平移入停車(chē)位31內(nèi)，也可以從停車(chē)位31內(nèi)平移出。同理，停車(chē)板42與橫梁23、24的相交面上設(shè)有與平移機(jī)構(gòu)的配合的構(gòu)件，停車(chē)板42能通過(guò)平移機(jī)構(gòu)由停車(chē)位32內(nèi)到外或外到內(nèi)方向平移，即停車(chē)板42可以全部平移入停車(chē)位32內(nèi)，也可以從停車(chē)位32內(nèi)移出。平移機(jī)構(gòu)包括但不限于：馬達(dá)傳動(dòng)輪、鏈條、齒輪、氣動(dòng)結(jié)構(gòu)、氣缸結(jié)構(gòu)、液壓結(jié)構(gòu)等。實(shí)施例的立體停車(chē)庫(kù)還包括頂蓋5和停車(chē)庫(kù)外壁6。頂蓋5中間位置設(shè)有槽鋼7，所述槽鋼7內(nèi)設(shè)有可與停車(chē)板41同步移動(dòng)的導(dǎo)桿8，所述導(dǎo)桿8的頭部設(shè)有吊鉤9，在移動(dòng)板41移動(dòng)之前，所述吊鉤9鉤住所述停車(chē)板41。吊鉤9可以起到穩(wěn)定停車(chē)板41和預(yù)防停車(chē)板41傾倒的作用。實(shí)施例的立體停車(chē)庫(kù)，還包括控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)被配置為控制平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)工作，具體的可以通過(guò)移位開(kāi)關(guān)、定位開(kāi)關(guān)等來(lái)實(shí)現(xiàn)。實(shí)施例的立體停車(chē)庫(kù)還包括識(shí)別系統(tǒng)，被配置為識(shí)別車(chē)牌號(hào)，當(dāng)識(shí)別到車(chē)牌號(hào)與停車(chē)位相匹配時(shí)，能通過(guò)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)，將車(chē)載入停車(chē)位。實(shí)施例的立體停車(chē)庫(kù)，還包括檢測(cè)系統(tǒng)，被配置為實(shí)時(shí)檢測(cè)以下至少之一：車(chē)進(jìn)停車(chē)庫(kù)的時(shí)間、車(chē)出停車(chē)庫(kù)的時(shí)間、車(chē)的重量、車(chē)的尺寸、車(chē)的溫度、煙霧情況、是否有人為破壞。實(shí)施例的立體停車(chē)庫(kù)，還包括計(jì)費(fèi)系統(tǒng)，被配置為根據(jù)車(chē)進(jìn)停車(chē)庫(kù)的時(shí)間、車(chē)出停車(chē)庫(kù)的時(shí)間計(jì)算停車(chē)費(fèi)。實(shí)施例的立體停車(chē)庫(kù)，還包括報(bào)警系統(tǒng)，被配置為檢測(cè)到車(chē)的溫度到達(dá)閾值或有煙霧時(shí)，自動(dòng)噴淋或報(bào)警；檢測(cè)到有人為破壞時(shí)，自動(dòng)報(bào)警。實(shí)施例的立體停車(chē)庫(kù)，還包括顯示裝置，被配置為顯示以下至少之一：車(chē)牌號(hào)、車(chē)進(jìn)停車(chē)庫(kù)的時(shí)間、車(chē)出停車(chē)庫(kù)的時(shí)間、車(chē)的重量、車(chē)的尺寸、車(chē)的溫度、煙霧情況、是否有人為破壞。實(shí)施例的立體停車(chē)庫(kù)，還包括指示燈，當(dāng)車(chē)庫(kù)在工作時(shí)，點(diǎn)亮指示燈，使得停車(chē)庫(kù)作業(yè)更安全，防止傷到行人。

圖2a-2f, 圖3a-3c顯示了立體停車(chē)庫(kù)的工作原理圖。還是以單個(gè)雙層立體停車(chē)庫(kù)舉例，當(dāng)車(chē)靠近立體停車(chē)庫(kù)時(shí)，停車(chē)庫(kù)的識(shí)別系統(tǒng)能夠識(shí)別該車(chē)的車(chē)牌號(hào)，判斷該車(chē)是否能夠停在該停車(chē)庫(kù)中，若判斷結(jié)果為是，則選擇停車(chē)庫(kù)，若選擇為停車(chē)庫(kù)31，如圖2a-2f，控制系統(tǒng)控制平移機(jī)構(gòu)將停車(chē)板41從停車(chē)庫(kù)31內(nèi)平移出，再控制升降機(jī)構(gòu)將停車(chē)板41從停車(chē)庫(kù)31下降到地面。車(chē)開(kāi)到停車(chē)板41上?？刂葡到y(tǒng)控制控制升降機(jī)構(gòu)將停車(chē)板41從地面上升到停車(chē)庫(kù)31底部，再控制停車(chē)板平移進(jìn)停車(chē)庫(kù)31內(nèi)。停車(chē)就完成了。若選擇為停車(chē)庫(kù)32，如圖3a-3c，控制系統(tǒng)控制平移機(jī)構(gòu)將停車(chē)板42從停車(chē)庫(kù)32內(nèi)平移出，車(chē)開(kāi)到停車(chē)板42上，控制系統(tǒng)再控制平移機(jī)構(gòu)將停車(chē)板移入停車(chē)庫(kù)32內(nèi)，停車(chē)就完成了。

可以理解的是，實(shí)施例的單個(gè)雙層立體停車(chē)庫(kù)橫向上可以疊加成多個(gè)，垂直方向也可以做成多層。

根據(jù)實(shí)施例的停車(chē)庫(kù)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，并且由于其是雙層或多層的立體結(jié)構(gòu)，因此能節(jié)約空間、增加利用率，停車(chē)庫(kù)的寬度只略大于車(chē)的寬度，將其放在道路兩側(cè)或小區(qū)內(nèi)都不占地方。駕駛員只需將車(chē)駛?cè)胪＼?chē)板，甚至無(wú)需轉(zhuǎn)向或倒車(chē)，后續(xù)入庫(kù)均由停車(chē)庫(kù)完成，使停取車(chē)變得更為便利。

將容易理解，如本文中大體描述且在附圖中示出的實(shí)施例的組件可以用各種各樣不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下如圖中所表示的各種實(shí)施例的更詳細(xì)描述并非意圖限制本發(fā)明的范圍，而僅僅是表示各種實(shí)施例。盡管在圖式中呈現(xiàn)了實(shí)施例的各個(gè)方面，但是除非特別地說(shuō)明，否則圖式未必按比例繪制。

在不脫離本發(fā)明精神或基本特性的情況下，可以其它特定形式實(shí)施本發(fā)明。所描述的實(shí)施例應(yīng)視為在所有方面均僅為說(shuō)明性而非限制性的。因此，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求書(shū)而不是由此具體實(shí)施方式來(lái)指示。在權(quán)利要求書(shū)等效物的含義和范圍內(nèi)的所有變化均被涵蓋在權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)。

貫穿本說(shuō)明書(shū)對(duì)特征、優(yōu)點(diǎn)或類(lèi)似語(yǔ)言的涉及并不暗示可以本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的所有特征和優(yōu)點(diǎn)都應(yīng)該在或在本發(fā)明的任何單一實(shí)施例中。相反地，涉及特征和優(yōu)點(diǎn)的語(yǔ)言應(yīng)理解成意指結(jié)合實(shí)施例描述的特定特征、優(yōu)點(diǎn)或特性包括在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中。因此，貫穿本說(shuō)明書(shū)對(duì)特征和優(yōu)點(diǎn)的論述以及類(lèi)似語(yǔ)言可以（但未必）涉及同一實(shí)施例。