本實(shí)用新型涉及一種停車設(shè)備領(lǐng)域，具體地說是涉及一種停車設(shè)備搬運(yùn)器的車輛車輪自動對中裝置。

背景技術(shù)：

停車設(shè)備的使用過程中，為了保證安全性，需要對車輛的位置進(jìn)行調(diào)整，使車輛的前后左右位于搬運(yùn)器的合適位置，才能進(jìn)行車輛的位置移送。通過駕駛員的操作通常容易控制車輛的前后位置適當(dāng)，但是車輛兩側(cè)的位置往往難以做到準(zhǔn)確。如果將車停偏，易產(chǎn)生車輛和停車設(shè)備刮擦損壞汽車和設(shè)備，在運(yùn)行過程中還易發(fā)生滑移碰撞事故，因此需要采用對中裝置輔助調(diào)整。

現(xiàn)有的對中裝置聯(lián)動機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，大多通過多個鏈輪以及鏈條的傳動實(shí)現(xiàn)，可靠性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種停車設(shè)備搬運(yùn)器的車輛車輪自動對中裝置，結(jié)構(gòu)簡單，對中準(zhǔn)確，使用安全可靠。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種停車設(shè)備搬運(yùn)器的車輛車輪自動對中裝置，其包括支撐架及安裝在支撐架上的兩套對中機(jī)構(gòu)，兩套對中機(jī)構(gòu)分別位于搬運(yùn)器車輛方向的前后兩端，每套對中機(jī)構(gòu)包括：電機(jī)、齒輪、齒條、推桿及夾持板，所述電機(jī)安裝于所述支撐架上，所述齒輪與所述電機(jī)的輸出軸相連，所述齒條的數(shù)量為兩根，平行分設(shè)于所述齒輪兩側(cè)且與所述齒輪嚙合；所述推桿的數(shù)量為兩根，分別與所述齒條相連接；所述夾持板的數(shù)量為兩塊，分別與所述推桿外端相連接且與車輪位置相對應(yīng)。

所述夾持板與推桿垂直設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述對中機(jī)構(gòu)還包括與所述齒條對應(yīng)設(shè)置的兩組齒條限位裝置，每組齒條限位裝置包括第一軸承、第一螺栓及第一螺母，所述第一螺栓安裝于所述支撐架上，采用所述第一螺母固定；所述第一軸承設(shè)于所述第一螺栓上，所述第一軸承抵接于所述齒條上。

進(jìn)一步地，所述對中機(jī)構(gòu)還包括與所述推桿對應(yīng)安裝于搬運(yùn)器上的兩組推桿限位裝置，每組推桿限位裝置包括支桿、第二螺栓、第二螺母及第二軸承，所述支桿數(shù)量為兩根，所述第二螺栓穿設(shè)在所述支桿上，采用第二螺母固定；所述第二軸承設(shè)于所述第二螺栓上且位于兩根支桿之間，所述第二軸承與兩根支桿形成供所述推桿穿過的空間，所述第二軸承下端抵接于所述推桿上。

進(jìn)一步地，其還包括中間夾持板，所述中間夾持板與兩套對中機(jī)構(gòu)的同側(cè)夾持板相連。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型采用電機(jī)驅(qū)動，齒輪、齒條、推桿傳動，夾持板頂住四個車輪，車輪自動對中，可以避免因車輛停偏，搬運(yùn)器在搬運(yùn)汽車過程中產(chǎn)生汽車和停車設(shè)備刮擦損壞汽車和設(shè)備，方便駕駛員停車。

2、車輪對中裝置在搬運(yùn)器搬運(yùn)汽車掉頭旋轉(zhuǎn)或其它方式運(yùn)行時，夾持板始終夾緊汽車的四個車輪，汽車定位，不會產(chǎn)生晃動而使汽車位移，使搬運(yùn)器運(yùn)行更穩(wěn)定，搬運(yùn)汽車更安全。

3、適用性廣，不受汽車軸距、輪距限制，都能夾持住車輪。

4、結(jié)構(gòu)簡單，對中準(zhǔn)確，使用安全可靠。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為對中機(jī)構(gòu)的局部示意圖(具有齒條限位裝置)；

圖4為本實(shí)用新型安裝于搬運(yùn)器上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為推桿限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為對中機(jī)構(gòu)的局部示意圖(具有推桿限位裝置)。

附圖符號說明:

對中機(jī)構(gòu)1、電機(jī)11、齒輪12、齒條13、推桿14、夾持板15、齒條限位裝置16、第一軸承161、第一螺栓162、第一螺母163、推桿限位裝置17、支桿171、第二螺栓172、第二螺母173、第二軸承174、支撐架2、中間夾持板3、搬運(yùn)器4。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

參考圖1、圖2及圖4，本實(shí)用新型公開了一種停車設(shè)備搬運(yùn)器的車輛車輪自動對中裝置，其包括支撐架2及安裝在支撐架2上的兩套對中機(jī)構(gòu)1，兩套對中機(jī)構(gòu)1分別位于搬運(yùn)器4車輛方向的前后兩端。

每套對中機(jī)構(gòu)1包括：電機(jī)11、齒輪12、齒條13、推桿14及夾持板15，電機(jī)11安裝于支撐架2上，齒輪12與電機(jī)11的輸出軸相連，齒條13的數(shù)量為兩根，平行分設(shè)于齒輪12兩側(cè)且與齒輪12嚙合；推桿14的數(shù)量為兩根，分別與齒條13相連接；夾持板15的數(shù)量為兩塊，分別與推桿14外端相連接且與車輪位置相對應(yīng)，夾持板15與推桿14垂直設(shè)置。

結(jié)合圖3，對中機(jī)構(gòu)1還包括與齒條13對應(yīng)設(shè)置的兩組齒條限位裝置16，每組齒條限位裝置16包括第一軸承161、第一螺栓162及第一螺母163，第一螺栓162安裝于支撐架2上，采用第一螺母163固定；第一軸承161設(shè)于第一螺栓162上，第一軸承161抵接于齒條13上，可以使齒條13沿著固定軌跡運(yùn)行，不走偏，保證齒條13直線運(yùn)動。

結(jié)合圖4、圖5及圖6，對中機(jī)構(gòu)1還包括與推桿14對應(yīng)安裝于搬運(yùn)器4上的兩組推桿限位裝置17，每組推桿限位裝置17包括支桿171、第二螺栓172、第二螺母173及第二軸承174，支桿171數(shù)量為兩根，第二螺栓172穿設(shè)在支桿171上，采用第二螺母173固定；第二軸承174設(shè)于第二螺栓172上且位于兩根支桿171之間，第二軸承174與兩根支桿171形成供推桿14穿過的空間，第二軸承174下端抵接于推桿14上，使推桿14運(yùn)行時沿著水平直線方向運(yùn)行，并壓住推桿14，避免推桿14因為夾持板15的重量而失去水平。

本實(shí)用新型還可設(shè)置中間夾持板3，中間夾持板3與兩套對中機(jī)構(gòu)1的同側(cè)夾持板15相連，這樣適用性廣，不受汽車軸距、輪距限制，都能夾持住車輪。

工作過程：當(dāng)搬運(yùn)器4承載汽車進(jìn)行搬運(yùn)行走前，車輪對中裝置開始進(jìn)行車輪對中運(yùn)行，矯正汽車停偏位置。具體過程為：電機(jī)11運(yùn)轉(zhuǎn)，齒輪12帶動齒條13直線運(yùn)行，齒條13帶動推桿14推動夾持板15運(yùn)行，夾持板15碰到車輪，就會推動車輪移動位置，直至夾持板15都頂住四個車輪方停止，這樣四個車輪就擺在搬運(yùn)器4合適位置，同時夾持板15頂住車輪，搬運(yùn)器4進(jìn)行搬運(yùn)車輛進(jìn)入車位，當(dāng)搬運(yùn)器4運(yùn)行至車位上方停止時，車輪對中裝置運(yùn)行，電機(jī)11反轉(zhuǎn)，齒輪12帶動齒條13，齒條13帶動推桿14，推桿14帶動夾持板15往回走，向搬運(yùn)器4中間靠攏，直至夾持板15靠住搬運(yùn)器4的邊梁停止，收回對中裝置，這時搬運(yùn)器4即可將汽車放在車位上。

以上，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。