本實用新型涉及液壓控制領(lǐng)域，具體屬于立體無避讓智能停車用液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
目前市場上的停車設(shè)備種類繁多，但沒有一種能將下放時的能量很好地利用，并能充分巧妙地利用空間，簡潔實用的停車設(shè)備，本實用新型一是利用液壓儲能技術(shù)將上層停放的汽車下放時的能量儲存起來，在起升汽車時加以利用，這樣可以用較小的能量實現(xiàn)汽車的立體停放，環(huán)保節(jié)能；二是利用平行四邊行的運動軌跡和力學(xué)特點，利用液壓油缸起升，蓄能器和泵增壓技術(shù)巧妙地解決了起升過程中的受力均衡問題和空間的巧妙利用及無避讓問題；三是特殊的行走軌道和節(jié)構(gòu)設(shè)計，充份利用空間且不影響下層車的進出停放和停放后駕駛員的進出；四是利用蓄電池供電，整個行走部分高度集成，在退回到原位時自動和外供電源連接，進行自充電，也可在無外供電源情況下，定期將蓄電池拆下充電，這樣適用性更廣；五是智能化控制，安全可靠，可手動操作，也可設(shè)置成自動模式，一鍵操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的是提供一種立體無避讓智能停車用液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)與智能停車機械部分配合使用，節(jié)能環(huán)保，可以用較小的蓄電池供電，或外接小功力的電源，適用性更廣。本實用新型的技術(shù)方案如下：立體無避讓智能停車用液壓系統(tǒng)，包括有位于車庫兩側(cè)的下連接梁與后立柱之間連接有提升下放油缸、油箱、液壓泵；當(dāng)上層停車平臺無車時，換向球閥二8、換向球閥三9、換向球閥四10處于斷電常閉狀態(tài)，鎖定活塞蓄能器11油路，換向球閥一7通電導(dǎo)通，液壓泵2出油通過三位四通電磁換向閥6，三位四通電磁換向閥6切換進入提升下放油缸的有桿腔或無桿腔驅(qū)動液缸活塞桿回縮或伸出，從而實現(xiàn)上層停車平臺下放或上升；當(dāng)上層停車平臺下放到最低位置，且停放有車子后，換向球閥三9和換向球閥四10通電導(dǎo)通，換向球閥二8斷電常閉，活塞蓄能器11的壓力油依次通過閥換向球四10和換向球閥三9向液壓泵2的進油口供油，再通過液壓泵2增壓輸送到三位四通電磁換向閥6，由三位四通電磁換向閥6切換輸送到換向球閥一7，此時換向球閥一7處于通電導(dǎo)通狀態(tài)，通過換向球閥一7進入提升下放油缸的無桿腔推動上層平臺上升，有桿腔的油通過三位四通電磁換向閥6、過濾器15回到油箱，當(dāng)活塞蓄能器11的活塞達最大位置時，此時上層平臺還未到達最終位置，活塞蓄能器11停止供油，則液壓泵2通過單向閥14吸油將上層停車平臺推到最終位置，換向球閥9和換向球閥10斷電常閉；當(dāng)上層停車平臺有車子準(zhǔn)備下放時，開始換向球閥二8、換向球閥三9、換向球閥四10斷電常閉，且換向球閥一7打開，液壓泵2通過單向閥14吸油供油到三位四通電磁換向閥6，通過三位四通電磁換向閥6切換到提升下放油缸有桿腔供油，無桿腔油依次通過處于通電導(dǎo)通狀態(tài)的換向球閥一7、三位四通電磁換向閥6、過濾器15回到油箱，上層停車平臺轉(zhuǎn)過設(shè)定角度后換向球閥一7斷電常閉，同時換向球閥二8、換向球閥四10通電導(dǎo)通，換向球閥三9斷電常閉，無桿腔的油依次通過換向球閥二8、換向球閥四10向活塞蓄能器11中注油，活塞蓄能器11同時向氮氣瓶加壓壓縮氮氣，進行逐漸蓄能，當(dāng)上層停車平臺接近且還未到達最低點時，此時活塞蓄能器11活塞未到達最大上位置，在上層停車平臺自重和液壓泵2的雙向作用下，回油壓力升高超過溢流閥13設(shè)定壓力值，溢流閥13打開溢出過量油，上層停車平臺到達最低點時，換向球閥二8、換向球閥四10斷電常閉，液壓泵2停止工作。還包括有手動應(yīng)急系統(tǒng)17、系統(tǒng)溢流閥20，手動應(yīng)急系統(tǒng)17為備用液壓供油系統(tǒng)，系統(tǒng)溢流閥20為系統(tǒng)壓力保護閥。本實用新型的液壓系統(tǒng)與智能停車機械部分配合使用，通過合理液壓管路設(shè)計和活塞蓄能器蓄能功能，實現(xiàn)車輛下放和升起的有效控制，同時節(jié)能環(huán)保，可以用較小的蓄電池供電或外接小功力的電源，適用性更廣。附圖說明圖1為本實用新型的立體無避讓智能停車機械結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型的液壓原理示意圖。具體實施方式參見附圖，立體無避讓智能停車用液壓系統(tǒng)，包括有位于車庫兩側(cè)的下連接梁22與后立柱23之間連接有提升下放油缸16、油箱1、液壓泵2；當(dāng)上層停車平臺21無車時，換向球閥二8、換向球閥三9、換向球閥四10處于斷電常閉狀態(tài)，鎖定活塞蓄能器11油路，換向球閥一7通電導(dǎo)通，液壓泵2出油通過三位四通電磁換向閥6，三位四通電磁換向閥6切換進入提升下放油缸的有桿腔或無桿腔驅(qū)動液缸活塞桿回縮或伸出，從而實現(xiàn)上層停車平臺下放或上升；當(dāng)上層停車平臺21下放到最低位置，且停放有車子后，換向球閥三9和換向球閥四10通電導(dǎo)通，換向球閥二8斷電常閉，活塞蓄能器11的壓力油依次通過閥換向球四10和換向球閥三9向液壓泵2的進油口供油，再通過液壓泵2增壓輸送到三位四通電磁換向閥6，由三位四通電磁換向閥6切換輸送到換向球閥一7，此時換向球閥一7處于通電導(dǎo)通狀態(tài)，通過換向球閥一7進入提升下放油缸的無桿腔推動上層平臺上升，有桿腔的油通過三位四通電磁換向閥6、過濾器15回到油箱，當(dāng)活塞蓄能器11的活塞達最大位置時，此時上層平臺還未到達最終位置，活塞蓄能器11停止供油，則液壓泵2通過單向閥14吸油將上層停車平臺推到最終位置，換向球閥9和換向球閥10斷電常閉；當(dāng)上層停車平臺21有車子準(zhǔn)備下放時，開始換向球閥二8、換向球閥三9、換向球閥四10斷電常閉，且換向球閥一7打開，液壓泵2通過單向閥14吸油供油到三位四通電磁換向閥6，通過三位四通電磁換向閥6切換到提升下放油缸有桿腔供油，無桿腔油依次通過處于通電導(dǎo)通狀態(tài)的換向球閥一7、三位四通電磁換向閥6、過濾器15回到油箱1，上層停車平臺轉(zhuǎn)過設(shè)定角度后換向球閥一7斷電常閉，同時換向球閥二8、換向球閥四10通電導(dǎo)通，換向球閥三9斷電常閉，無桿腔的油依次通過換向球閥二8、換向球閥四10向活塞蓄能器11中注油，活塞蓄能器11同時向氮氣瓶12加壓壓縮氮氣，進行逐漸蓄能，當(dāng)上層停車平臺接近且還未到達最低點時，此時活塞蓄能器11活塞未到達最大上位置，在上層停車平臺自重和液壓泵2的雙向作用下，回油壓力升高超過溢流閥13設(shè)定壓力值，溢流閥13打開溢出過量油，上層停車平臺到達最低點時，換向球閥二8、換向球閥四10斷電常閉，液壓泵2停止工作。立體無避讓智能停車用液壓系統(tǒng)還包括有手動應(yīng)急系統(tǒng)17、系統(tǒng)溢流閥20、調(diào)速閥18、調(diào)速閥19、壓力表5、出油過濾器3，手動應(yīng)急系統(tǒng)17為備用液壓供油系統(tǒng)，系統(tǒng)溢流閥20為系統(tǒng)壓力保護閥。