本實(shí)用新型涉及立體停車(chē)設(shè)備領(lǐng)域，具體屬于一種立體無(wú)避讓平行四邊形停車(chē)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上的停車(chē)設(shè)備種類(lèi)繁多，但沒(méi)有一種能將下放時(shí)的能量很好地利用，并能充分巧妙地利用空間，簡(jiǎn)潔實(shí)用的停車(chē)設(shè)備，本實(shí)用新型一是利用液壓儲(chǔ)能技術(shù)將上層停放的汽車(chē)下放時(shí)的能量?jī)?chǔ)存起來(lái)，在起升汽車(chē)時(shí)加以利用，這樣可以用較下的能量實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的立體停放，環(huán)保節(jié)能；二是利用平行四邊行的運(yùn)動(dòng)軌跡和力學(xué)特點(diǎn)，利用液壓油缸起升，蓄能器和泵增壓技術(shù)巧妙地解決了起升過(guò)程中的受力均衡問(wèn)題和空間的巧妙利用及無(wú)避讓問(wèn)題；三是特殊的行走軌道和節(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，充份利用空間且不影響下層車(chē)的進(jìn)出停放和停放后駕駛員的進(jìn)出；四是利用蓄電池供電，整個(gè)行走部分高度集成，在退回到原位時(shí)自動(dòng)和外供電源連接，進(jìn)行自充電，也可在無(wú)外供電源情況下，定期將蓄電池拆下充電，這樣適用性更廣；五是智能化控制，安全可靠，可手動(dòng)操作，也可設(shè)置成自動(dòng)模式，一鍵操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的提供了一種既節(jié)能環(huán)保又能充份利用空間的立體無(wú)避讓平行四邊形停車(chē)機(jī)構(gòu)，更廣闊的適應(yīng)于不同的環(huán)境，充份解決停車(chē)難問(wèn)題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種立體無(wú)避讓平行四邊形停車(chē)機(jī)構(gòu)，包括有分別布置于車(chē)位兩側(cè)槽口朝上的C型槽底座導(dǎo)軌，兩側(cè)的C型槽底座導(dǎo)軌內(nèi)分別安裝有帶有滾輪的下連接梁；下連接梁前端、后端分別鉸接有平行設(shè)置的前立柱、后立柱，且前立柱、后立柱上端分別鉸接于上層底座的一側(cè)，前立柱與下連接梁鉸接點(diǎn)位于C型槽底座導(dǎo)軌內(nèi)，后立柱與下連接梁的鉸接點(diǎn)位于C型槽底座導(dǎo)軌上方，前立柱、后立柱上端與上層底座鉸接點(diǎn)連接線(xiàn)為上連線(xiàn)，前立柱、后立柱下端與下連接梁鉸接點(diǎn)連接線(xiàn)為下連線(xiàn)，上連線(xiàn)與下連線(xiàn)相平行，后立柱后側(cè)壁設(shè)有側(cè)耳，下連接梁前部與后立柱的側(cè)耳之間連接有提升下放油缸。所述的C型槽底座導(dǎo)軌前段為高度較低的U型導(dǎo)軌段，位于下連接梁前端的滾輪可沿U型導(dǎo)軌段滾動(dòng)，行走支架的下導(dǎo)向輪始終沿C型槽底座導(dǎo)軌上端的下表面滾動(dòng)。所述的下連接梁后部具有翹起部，后立柱鉸接于翹起部上，后立柱與翹起部的鉸接點(diǎn)高于前立柱與下連接梁的鉸接點(diǎn)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果如下：1.利用液壓儲(chǔ)能技術(shù)，節(jié)能環(huán)保，因?yàn)楣?jié)能，所以用電量很小，可以用較小的蓄電池供電，或外接小功力的電源，這樣，適用性更廣；2.特殊的節(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，上下層都可以無(wú)避讓存取，互不影響，而且適合更小的空間，適用性更廣；3.智能化控制，安全可靠，使用方便。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型縱向停放下放到開(kāi)始旋轉(zhuǎn)前位置圖。具體實(shí)施方式參見(jiàn)附圖，一種立體無(wú)避讓平行四邊形停車(chē)機(jī)構(gòu)，包括有分別布置于車(chē)位兩側(cè)槽口朝上的C型槽底座導(dǎo)軌1，兩側(cè)的C型槽底座導(dǎo)軌1內(nèi)分別安裝有帶有滾輪的下連接梁2；下連接梁2前端、后端分別鉸接有平行設(shè)置的前立柱3、后立柱4，且前立柱3、后立柱4上端分別鉸接于上層底座5的一側(cè)，前立柱3與下連接梁2鉸接點(diǎn)位于C型槽底座導(dǎo)軌1內(nèi)，后立柱4與下連接梁2的鉸接點(diǎn)位于C型槽底座導(dǎo)軌1上方，前立柱3、后立柱4上端與上層底座5鉸接點(diǎn)連接線(xiàn)為上連線(xiàn)，前立柱3、后立柱4下端與下連接梁2鉸接點(diǎn)連接線(xiàn)為下連線(xiàn)，上連線(xiàn)與下連線(xiàn)相平行，后立柱4后側(cè)壁設(shè)有側(cè)耳6，下連接梁2前部與后立柱4的側(cè)耳6之間連接有提升下放油缸7。C型槽底座導(dǎo)軌1前段為高度較低的U型導(dǎo)軌段8，位于下連接梁2前端的滾輪可沿U型導(dǎo)軌段8滾動(dòng)，行走支架的下導(dǎo)向輪始終沿C型槽底座導(dǎo)軌上端的下表面滾動(dòng)，下連接梁2后部具有翹起部，后立柱鉸接于翹起部上，后立柱與翹起部的鉸接點(diǎn)高于前立柱與下連接梁的鉸接點(diǎn)。本實(shí)用新型的工作原理如下：1.利用液壓油缸提升下放，下放時(shí)在車(chē)和上層結(jié)構(gòu)本身的重力作用下，通過(guò)油缸對(duì)蓄能器加壓，蓄能器儲(chǔ)能，上升時(shí)蓄能器通過(guò)齒輪泵釋放能量到油缸，齒輪泵適當(dāng)增壓，氣車(chē)提升，這樣齒輪泵需要的功率很小，節(jié)能環(huán)保，如果沒(méi)有汽車(chē)停放，空架提升下放時(shí)，通過(guò)液路的特殊設(shè)計(jì)和控制制系統(tǒng)，可以鎖住蓄能器的能量;2.整個(gè)的控制系統(tǒng)和液壓電器系統(tǒng)的供電都有蓄電池提供，它們都被安裝在行走支架上，隨著行走支架一起移動(dòng)，不需要拖鏈等其他機(jī)構(gòu)拖動(dòng)電纜和液壓管線(xiàn)移動(dòng)，導(dǎo)軌和底座固定不動(dòng)，底座上裝有供電電源插座（如果安裝供電電源不方便，也可不安裝供電電源，蓄電池適時(shí)拆下充電），當(dāng)行走支架回到原位時(shí)，行走支架上的受電插頭剛好插進(jìn)供電電源的插座上，處于充電狀態(tài);3.行走支架的上平臺(tái)（上層停車(chē)平臺(tái)）通過(guò)和支柱底座等的特殊設(shè)計(jì)，在行走支架行走到合適位置時(shí)由油缸拉動(dòng)下放，下放時(shí)可以合適的避開(kāi)下層的停放車(chē)輛，下放到合適位置時(shí)，上層平臺(tái)由油缸推動(dòng)齒條帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)90度（側(cè)方位停放上平臺(tái)不需要旋轉(zhuǎn)），然后上層平臺(tái)繼續(xù)下放到最低位置，上平臺(tái)與地面的高度差有個(gè)上坡過(guò)度引導(dǎo)板，引導(dǎo)板與平臺(tái)通過(guò)特殊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，平臺(tái)下放時(shí)自動(dòng)下放，平臺(tái)上升時(shí)自動(dòng)收起，并對(duì)車(chē)輛起到二次安全防滑作用，引導(dǎo)板落地時(shí)上層平臺(tái)的車(chē)輛可以開(kāi)走，如果有車(chē)再次停進(jìn)，上升過(guò)程是下放的逆向過(guò)程，如沒(méi)有車(chē)停進(jìn)，則蓄能器的能量被鎖住，不釋放能量，以備以后有車(chē)停放時(shí)用，空架上升回位，過(guò)程與有車(chē)相同；4.在上層平臺(tái)下放到地面后可以開(kāi)始停車(chē)，當(dāng)車(chē)輛開(kāi)上平臺(tái)后系統(tǒng)自動(dòng)稱(chēng)重并檢測(cè)外形，如果車(chē)輛超過(guò)設(shè)計(jì)停放重量或最大長(zhǎng)度（車(chē)輛設(shè)計(jì)停放重量和長(zhǎng)度根據(jù)不同型號(hào)定），紅燈閃爍并報(bào)警，如果不超設(shè)計(jì)范圍則綠燈亮，并將蓄能器解鎖，可以進(jìn)行下一步操作，在行走、下放和旋轉(zhuǎn)過(guò)程中如有障礙物系統(tǒng)雷達(dá)會(huì)自動(dòng)識(shí)別，并報(bào)警和暫停運(yùn)行，整過(guò)過(guò)程可用遙控器逐一操作，也可設(shè)制成一鍵自動(dòng)操作完成。5.下層車(chē)位設(shè)有導(dǎo)向引導(dǎo)停放和限位板，以防超范圍影響上層車(chē)輛上升和下放，縱向車(chē)位由駕駛員自行倒車(chē)停放，無(wú)需按鍵操作，橫向車(chē)位需要按一下按鍵，停車(chē)板在油缸推動(dòng)下繞一固定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，將車(chē)開(kāi)進(jìn)后再按鍵復(fù)位。