本實用新型涉及一種托盤，具體涉及一種用于砌磚機器人的夾磚托盤。

背景技術(shù)：

目前，隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，自動化工業(yè)技術(shù)越來越發(fā)達，砌磚機器人在進行自動化砌磚操作的過程中，需要一種承載和移載加氣塊的工具用于抹泥、切磚、移載、砌磚等操作，如果沒有這種工具，就會給機器人砌墻工作帶來很大的麻煩，常規(guī)的操作方法機器手從磚車上取磚，操作后放回機器人操作系統(tǒng)外的其他磚車或人工暫時緩存的工具中，通常的這種容器都是與機器人操作系統(tǒng)分離開來，這就需要機械臂要有足夠的長，但在復(fù)雜的工作現(xiàn)場中，由于建筑行業(yè)各種操作環(huán)境，這種工作方式存在安全隱患，并且會增加人力勞動來管理這些緩存磚車的工具，操作極為不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1、圖2 所示，用于砌磚機器人的夾磚托盤，包括第一托盤擋沿1、與第一托盤擋沿1平行相對設(shè)置的第二托盤擋沿4、連接第一托盤擋沿1和第二托盤擋沿4的托盤底部3，托盤底部3設(shè)置有平行相對的第一滑軌（圖中未示出）和第二滑軌（圖中未示出），第一滑軌（圖中未示出）上設(shè)置有第一滑塊2，第二滑軌上設(shè)置有第二滑塊5，第一滑塊2、第二滑塊5均與滾軸絲桿8連接，滾軸絲桿8與伺服電機7連接，滾軸絲桿8和伺服電機7均設(shè)置在導軌6內(nèi)，導軌6設(shè)置在工作臺面9上，工作臺面支撐架10支撐工作臺面9，工作臺面支撐架10與臺體底座11構(gòu)成中空的工作臺體12構(gòu)架。這種結(jié)構(gòu)形式在具體操作過程中有利于工作臺體12的穩(wěn)定，不易倒塌，符合力學結(jié)構(gòu)特性，同時，在工作臺面支撐架10與臺體底座11所構(gòu)成的中空部位可拆卸地安裝其它所需部件，方便與本實用新型配合使用。

在具體實施例中，第一托盤擋沿1、第二托盤擋沿4和托盤底部3構(gòu)成容納加氣塊且開口向上的半封閉狀方形容積。夾磚托盤可在其它機械移載機構(gòu)的配合作用下，被放置在該的半封閉狀方形容積中，托盤可在滾軸絲桿8上移動。

在具體實施例中，第一托盤擋沿1和第二托盤擋沿4之間的距離不小于通用性加氣塊的長度。

在具體實施例中，第一托盤擋沿1和第二托盤擋沿4的高度不小于通用性加氣塊的高度。

進一步地，本實用新型尺寸優(yōu)選地為：600*200*300cm。

在具體實施例中，第一托盤擋沿1、第二托盤擋沿4和托盤底部3為鋼質(zhì)型材鈑金材質(zhì)。

本實用新型的工作方式為：當磚車到位后，取磚機械手將加氣塊抓取到本實用新型中，導軌6中的伺服電機7帶動滾軸絲桿8運動，托盤底部3通過第一滑塊2和第二滑塊5與滾軸絲桿8連接，滾軸絲桿8經(jīng)由第一滑塊2和第二滑塊5帶動本實用新型，將本實用新型移動到需要放置的位置，從而調(diào)整了本實用新型中加氣塊的位置，當加氣塊通過抹泥和切斷處理后，本實用新型與砌磚機械手配合，完成砌磚機械手對處理后的加氣塊的抓取工作。

雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當理解，這些具體實施方式僅是舉例說明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本實用新型的原理和實質(zhì)的情況下，可以對上述方法和系統(tǒng)的細節(jié)進行各種省略、替換和改變。例如，合并上述方法步驟，從而按照實質(zhì)相同的方法執(zhí)行實質(zhì)相同的功能以實現(xiàn)實質(zhì)相同的結(jié)果則屬于本實用新型的范圍。因此，本實用新型的范圍僅由所附權(quán)利要求書限定。