本發(fā)明涉及大型設(shè)備平移的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用鋼絞線千斤頂平移大型設(shè)備的方法。

背景技術(shù)：

目前整體平移大型重物通常使用的方法及設(shè)備，是由滑道基礎(chǔ)、平移滑道、平移托架、牽引機(jī)構(gòu)等一起構(gòu)成擱置物的整體移動(dòng)裝置，在移動(dòng)方法上首先設(shè)置臨時(shí)軌道混凝土基礎(chǔ)，在臨時(shí)基礎(chǔ)上設(shè)置行走軌道，在行走軌道上面間隔放置滾杠，接著在滾杠上放置平移托架，然后放置被移設(shè)備，平移所用動(dòng)力是由千斤頂進(jìn)行頂推或用卷揚(yáng)機(jī)進(jìn)行牽引，平移過程中利用千斤頂或卷揚(yáng)機(jī)對(duì)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行滑移糾偏。這種使用普通千斤頂或卷揚(yáng)機(jī)平移設(shè)備的方法有以下缺點(diǎn)和不足：①平移過程產(chǎn)生的噪聲大、沖擊大，運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)；②平移過程卷揚(yáng)機(jī)或千斤頂工作不同步，使設(shè)備移動(dòng)過程常出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象； ③糾偏控制、調(diào)節(jié)裝置比較簡(jiǎn)單，依靠手工操作；④使用人力多，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用鋼絞線千斤頂平移大型設(shè)備的方法，利用機(jī)、電、液一體化的鋼絞線千斤頂對(duì)大型設(shè)備進(jìn)行拖拉，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)過程的自動(dòng)化控制；平移過程安全、平穩(wěn)。

為了實(shí)現(xiàn)解決上述技術(shù)問題的目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種用鋼絞線千斤頂平移大型設(shè)備的方法，包括以下步驟：

步驟一：用鋼筋混凝土修建滑道基礎(chǔ)，并預(yù)埋角鋼；

步驟二：在滑道基礎(chǔ)上鋪設(shè)支撐鋼板，并將支撐鋼板與滑道基礎(chǔ)上的預(yù)埋角鋼焊接；

步驟三：將平移滑板用沉頭螺栓固定在支撐鋼板上，每?jī)蓧K平移滑板間用限位擋塊定位，組成平移滑道；

步驟四：采用H型鋼制作平移托架，平移托架擺放在平移滑道上方，用于承載待平移的大型設(shè)備；

步驟五：將待平移的大型設(shè)備整體放置在平移托架上或在平移托架上對(duì)大型設(shè)備進(jìn)行整體組裝；

步驟六：選擇兩臺(tái)鋼絞線千斤頂；鋼絞線千斤頂?shù)倪x用，是根據(jù)平移滑板摩擦系數(shù)和待平移大型設(shè)備的重量，計(jì)算出待平移大型設(shè)備平移時(shí)產(chǎn)生的最大摩擦力，通過對(duì)油缸負(fù)載率進(jìn)行校核確定兩臺(tái)相應(yīng)功率的鋼絞線千斤頂；

步驟七：將兩臺(tái)鋼絞線千斤頂設(shè)置在千斤頂支座上；

步驟八：將兩臺(tái)鋼絞線千斤頂連接計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和液壓泵站；液壓泵站用于為兩臺(tái)鋼絞線千斤頂提供液壓動(dòng)力，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)用于控制兩臺(tái)鋼絞線千斤頂?shù)耐缴炜s；

步驟九：對(duì)兩臺(tái)鋼絞線千斤頂進(jìn)行空載伸/縮缸，檢查油缸運(yùn)行、壓力是否正常；

步驟十：確認(rèn)正常后將兩臺(tái)鋼絞線千斤頂通過鋼絞線連接固定錨箱架；

步驟十一：將固定錨箱架設(shè)置在平移托架前方；

步驟十二：通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)啟動(dòng)鋼絞線千斤頂伸缸、縮缸，牽引平移托架前移；

步驟十三：當(dāng)平移托架在滑道上移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，采用單臺(tái)鋼絞線千斤頂伸/縮缸的方式進(jìn)行調(diào)整；

步驟十四：當(dāng)平移托架距離預(yù)定安裝基礎(chǔ)500～1000mm時(shí)，通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)調(diào)整液壓泵站的油泵流量減緩牽引速度，使平移托架和待平移的大型設(shè)備靠近預(yù)定安裝基礎(chǔ)，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量剩余行程后，根據(jù)剩余行程利用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制兩臺(tái)鋼絞線千斤頂繼續(xù)同步伸/縮缸，保障待平移大型設(shè)備位于預(yù)定安裝基礎(chǔ)正上方；

步驟十五：完成牽引平移工作后，在預(yù)定安裝基礎(chǔ)的柱腳板和待平移大型設(shè)備的立柱之間安裝立柱短節(jié)，通過調(diào)整立柱短節(jié)與預(yù)定安裝基礎(chǔ)之間的墊鐵，調(diào)整立柱短節(jié)與待平移大型設(shè)備的立柱之間的間隙，直至立柱短節(jié)與待平移大型設(shè)備的立柱之間的間隙達(dá)到焊接要求，然后將立柱短節(jié)與待平移大型設(shè)備的立柱進(jìn)行焊接連接；

步驟十六：拆除所平移大型設(shè)備下方的平移托架及兩臺(tái)鋼絞線千斤頂，完成待平移大型設(shè)備的平移工作。

具體的：所述待平移大型設(shè)備與平移托架間還設(shè)有臨時(shí)加固裝置。

具體的：所述平移滑板為具有低摩擦系數(shù)、自潤滑、耐磨損、抗沖擊性能的工程塑料合金滑板。

這些技術(shù)方案，包括改進(jìn)的技術(shù)方案以及進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案也可以互相組合或者結(jié)合，從而達(dá)到更好的技術(shù)效果。

通過采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下的有益效果：

本發(fā)明的一種用鋼絞線千斤頂平移大型設(shè)備的方法，使用鋼絞線千斤頂作為平移時(shí)的動(dòng)力設(shè)備，使得待平移大型設(shè)備位移的精準(zhǔn)度由計(jì)算機(jī)控制兩臺(tái)鋼絞線千斤頂同步完成；該方法自動(dòng)化程度高能夠準(zhǔn)確計(jì)算出兩臺(tái)鋼絞線千斤頂各自位移量，使用本方法能滿足待平移大型設(shè)備重量重、體積大、跨度大、安裝高度高、安裝精度要求高的需求。

附圖說明

圖1是平移托架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是鋼絞線千斤頂通過鋼絞線連接固定錨箱架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是鋼絞線千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本專利進(jìn)一步解釋說明。但本專利的保護(hù)范圍不限于具體的實(shí)施方式。

實(shí)施例1

如附圖所示，本專利是一種用鋼絞線千斤頂平移大型設(shè)備的方法，包括以下步驟：

步驟一：用鋼筋混凝土修建滑道基礎(chǔ)，并預(yù)埋角鋼；

步驟二：在滑道基礎(chǔ)上鋪設(shè)支撐鋼板，并將支撐鋼板與滑道基礎(chǔ)上的預(yù)埋角鋼焊接；

步驟三：將平移滑板用沉頭螺栓固定在支撐鋼板上，每?jī)蓧K平移滑板間用限位擋塊定位，組成平移滑道；

步驟四：采用H型鋼制作平移托架，平移托架擺放在平移滑道上方，用于承載待平移的大型設(shè)備；

步驟五：將待平移的大型設(shè)備整體放置在平移托架上或在平移托架上對(duì)大型設(shè)備進(jìn)行整體組裝；

步驟六：選擇兩臺(tái)鋼絞線千斤頂；鋼絞線千斤頂?shù)倪x用，是根據(jù)平移滑板摩擦系數(shù)和待平移大型設(shè)備的重量，計(jì)算出待平移大型設(shè)備平移時(shí)產(chǎn)生的最大摩擦力，通過對(duì)油缸負(fù)載率進(jìn)行校核確定兩臺(tái)相應(yīng)功率的鋼絞線千斤頂；

例如：?jiǎn)闻_(tái)設(shè)備重量G為1600t，平移滑板油潤滑摩擦系數(shù)μ為0.05，滑板最大靜摩擦系數(shù)按照油潤摩擦系數(shù)的2.5倍確定，即：μ_s=2.5μ=0.125，則余熱鍋爐平移時(shí)產(chǎn)生的最大摩擦力為：；每臺(tái)余熱鍋爐使用2臺(tái)型號(hào)為DL-294油缸（單臺(tái)油缸工作載荷為294t）進(jìn)行拖拉，每臺(tái)油缸負(fù)載率為：

油缸負(fù)載率小于90%，滿足使用要求。

步驟七：將兩臺(tái)鋼絞線千斤頂設(shè)置在千斤頂支座上；

步驟八：將兩臺(tái)鋼絞線千斤頂連接計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和液壓泵站；液壓泵站用于為兩臺(tái)鋼絞線千斤頂提供液壓動(dòng)力，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)用于控制兩臺(tái)鋼絞線千斤頂?shù)耐缴炜s；

步驟九：對(duì)兩臺(tái)鋼絞線千斤頂進(jìn)行空載伸/縮缸，檢查油缸運(yùn)行、壓力是否正常；

步驟十：確認(rèn)正常后將兩臺(tái)鋼絞線千斤頂通過鋼絞線連接固定錨箱架；

步驟十一：將固定錨箱架設(shè)置在平移托架前方；

步驟十二：通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)啟動(dòng)鋼絞線千斤頂伸缸、縮缸，牽引平移托架前移；

步驟十三：當(dāng)平移托架在滑道上移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，采用單臺(tái)鋼絞線千斤頂伸/縮缸的方式進(jìn)行調(diào)整；

步驟十四：當(dāng)平移托架距離預(yù)定安裝基礎(chǔ)500～1000mm時(shí)，通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)調(diào)整液壓泵站的油泵流量減緩牽引速度，使平移托架和待平移的大型設(shè)備靠近預(yù)定安裝基礎(chǔ)，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量剩余行程后，根據(jù)剩余行程利用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制兩臺(tái)鋼絞線千斤頂繼續(xù)同步伸/縮缸，保障待平移大型設(shè)備位于預(yù)定安裝基礎(chǔ)正上方；

步驟十五：完成牽引平移工作后，在預(yù)定安裝基礎(chǔ)的柱腳板和待平移大型設(shè)備的立柱之間安裝立柱短節(jié)，通過調(diào)整立柱短節(jié)與預(yù)定安裝基礎(chǔ)之間的墊鐵，調(diào)整立柱短節(jié)與待平移大型設(shè)備的立柱之間的間隙，直至立柱短節(jié)與待平移大型設(shè)備的立柱之間的間隙達(dá)到焊接要求，然后將立柱短節(jié)與待平移大型設(shè)備的立柱進(jìn)行焊接連接；對(duì)焊縫的檢測(cè)方法為100%超聲波檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果應(yīng)符合JB/T4730.3-2005，Ⅰ級(jí)合格。

步驟十六：拆除所平移大型設(shè)備下方的平移托架及兩臺(tái)鋼絞線千斤頂，完成待平移大型設(shè)備的平移工作。

其中，待平移大型設(shè)備與平移托架間還設(shè)有臨時(shí)加固裝置，平移滑板為具有低摩擦系數(shù)、自潤滑、耐磨損、抗沖擊性能的工程塑料合金滑板。

實(shí)施例2

利用本方法對(duì)某石化公司的原有兩臺(tái)余熱鍋爐進(jìn)行整體更換。為保證順利完工，采用新余熱鍋爐異地整體預(yù)制，拆除舊余熱鍋爐后將新余熱鍋爐整體平移至基礎(chǔ)上安裝就位的施工工藝。該余熱鍋爐的整體外形尺寸16000×8000×45000 mm，單臺(tái)新余熱鍋爐整體重量1600t，新余熱鍋爐整體頂標(biāo)高45000mm，整體平移距離30000mm。

首先，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，用鋼筋混凝土修建滑道基礎(chǔ)，并預(yù)埋角鋼；在滑道基礎(chǔ)上鋪設(shè)支撐鋼板，并將支撐鋼板與滑道基礎(chǔ)上的預(yù)埋角鋼焊接；平移滑道是采用沉頭螺栓將平移滑板固定在支撐鋼板上，并且每?jī)蓧K滑板間用限位擋塊定位的作法。用H型鋼組焊成平移托架，平移托架擺放在平移滑道上方，將待平移大型設(shè)備整體放置在平移托架上。

其次，根據(jù)平移滑板摩擦系數(shù)、新余熱鍋爐的重量，計(jì)算出新余熱鍋爐平移時(shí)產(chǎn)生的最大摩擦力，通過校核確定兩臺(tái)型號(hào)為DL-294，最大工作載荷/壓力為294t/281bar，行程為500mm的鋼絞線千斤頂；鋼絞線的規(guī)格為φ18mm，單根鋼絞線最小破斷載荷為380KN，安全工作載荷為15.4噸，本次平移經(jīng)計(jì)算單個(gè)千斤頂穿設(shè)12根鋼絞線；將兩臺(tái)鋼絞線千斤頂設(shè)置在預(yù)設(shè)的千斤頂支座上，并連接液壓泵站。

接著，選用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，該計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制鋼絞線千斤的液壓系統(tǒng)進(jìn)行作業(yè)，并保證平移質(zhì)量；該計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件包括CAN節(jié)點(diǎn)、傳感器、數(shù)據(jù)線、USB-CAN適配器和主控計(jì)算機(jī)，主控計(jì)算機(jī)所用的軟件是DL-P40控制系統(tǒng)；傳感器是用來獲得油缸位置信息、載荷信息，并將這些信息傳輸給主控計(jì)算機(jī)，DL-P40控制系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前油缸位置信息決定兩臺(tái)鋼絞線千斤頂?shù)南乱徊絼?dòng)作；另外計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)還通過電氣控制鋼絞線千斤頂液壓系統(tǒng)的啟動(dòng)、停車、安全聯(lián)鎖；將計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與兩臺(tái)鋼絞線千斤頂連接。

然后，通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)兩臺(tái)鋼絞線千斤頂進(jìn)行空載伸/縮缸，檢查油缸運(yùn)行、壓力等是否正常；確認(rèn)正常后將兩臺(tái)鋼絞線千斤頂通過鋼絞線連接固定錨箱架；同時(shí)將固定錨箱架設(shè)置在平移托架前方。

接著，通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)啟動(dòng)鋼絞線千斤頂伸缸、縮缸，牽引承載有新余熱鍋爐的平移托架前移；在平移過程中各鋼絞線千斤頂?shù)男谐虃鞲衅鞑粩鄼z測(cè)各鋼絞線千斤頂油缸的伸出長度，信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)后，經(jīng)計(jì)算再由計(jì)算機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，改變千斤頂所連接動(dòng)力箱內(nèi)電液比例閥的開合度，通過調(diào)節(jié)流量改變伸缸速度，從而縮小兩缸伸縮差，并力圖使之趨向于零；外因?qū)е缕揭仆屑茉诨郎弦苿?dòng)時(shí)出現(xiàn)偏移現(xiàn)象時(shí)，通過計(jì)算機(jī)控制兩臺(tái)千斤頂負(fù)載而進(jìn)行調(diào)整。

然后，平移的同時(shí)監(jiān)測(cè)托架與安裝基礎(chǔ)的距離，當(dāng)距離所要安裝基礎(chǔ)位置500～1000mm時(shí)，通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)調(diào)整液壓泵站的油泵流量減緩牽引速度，使平移托架和新余熱鍋爐整體靠近安裝基礎(chǔ)，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量剩余行程后，利用高精度行程傳感器反饋數(shù)值操作千斤頂，保障新余熱鍋爐位于安裝基礎(chǔ)正上方。

最終，完成牽引平移工作后，在柱腳板和新余熱鍋爐立柱之間安裝先前截?cái)嗟牧⒅坦?jié)，通過調(diào)整立柱短節(jié)與基礎(chǔ)之間的墊鐵，調(diào)整立柱短節(jié)與新余熱鍋爐立柱的間隙，按要求加工合格的坡口后，將立柱短節(jié)與新余熱鍋爐立柱焊接成整體；焊縫的檢測(cè)方法為100%超聲波檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果應(yīng)符合JB/T4730.3-2005，Ⅰ級(jí)合格。拆除所平移新余熱鍋爐下方的平移托架及兩臺(tái)鋼絞線千斤頂，完成新余熱鍋爐的平移工作。

利用本方法使用鋼絞線千斤頂平移新余熱鍋爐的時(shí)間為1天，平移過程所用的施工人數(shù)為6名，同類型余熱鍋爐使用手動(dòng)千斤頂頂推的時(shí)間通常為4天，平移過程的施工人數(shù)為15名；使用該方法操縱方便、省力；控制過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化精準(zhǔn)度高；計(jì)算機(jī)控制能夠?qū)崿F(xiàn)鋼絞線千斤頂組的同步協(xié)調(diào)動(dòng)作，當(dāng)拖拉點(diǎn)分布不均勻或負(fù)載差異很大時(shí)，控制系統(tǒng)能進(jìn)行負(fù)載的均衡控制，從而將平移的距離差限制在設(shè)計(jì)允許范圍內(nèi)；使平移過程中的姿態(tài)平穩(wěn)、負(fù)荷均衡，從而順利到位。