本發(fā)明涉及立體停車庫控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種立體車庫PLC串行鏈接控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

立體停車庫，是用來最大量存取儲放車輛的機(jī)械或機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)。針對專業(yè)車場管理公司，立體車庫是提高停車場容量、增加停車費(fèi)收入的有效手段。

立體停車庫在建筑形式分為獨(dú)立的類型和內(nèi)置兩個，獨(dú)立停車建筑適合地下廣場和現(xiàn)有建筑補(bǔ)建停車設(shè)施、規(guī)劃和建設(shè)應(yīng)該留意一下周圍的環(huán)境，在條件允許的集成，可用的外部的企業(yè)或公益廣告布局，提高經(jīng)濟(jì)效益；內(nèi)置式立體車庫適用于與新建筑同步規(guī)劃和建設(shè)，停車設(shè)備附在建筑物內(nèi)，對區(qū)域環(huán)境規(guī)劃和建筑觀瞻沒有影響。現(xiàn)代停車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已具有一定規(guī)模，并積極拓展停車設(shè)施的輔助功能，為社區(qū)提供多種服務(wù)。在有些停車設(shè)施的規(guī)劃建設(shè)中，以建筑機(jī)械停車設(shè)施為中心，充分考慮周邊環(huán)境、地形地貌、服務(wù)群體的多種需求，把停車設(shè)施建成區(qū)域服務(wù)中心，開發(fā)其綜合效益。如集中建設(shè)停車、洗車、汽車美容和汽車修理中心。

升降橫移類2層機(jī)械式停車設(shè)備占全國市場的90％的份額，但是由于傳統(tǒng)設(shè)備只能橫移不能縱移，這在部分場地環(huán)境下就不能充分利用場地增加停車位。

在傳統(tǒng)的升降橫移類機(jī)械立體車庫中，為了保證上層3個停車板都能夠下來，通常一組3列上下2層六個停車位，必須在下層留有一個空車位，以便下降的上車板落在下方的空位上，然后駕駛員就可以取車離開停車位了。如果場地條件允許3列上下2層六個停車位可以背靠背布置，按照傳統(tǒng)布置方案即不能縱向移動的情形下就是12個停車位，必須有2個空車位，即只能停10輛車。但是，如果采取可縱移的方案布置，就可以在背靠背布置的每2組12個停車位只在下層留1個空車位，即每2組就能增加一個可停車位，即停11輛車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種立體車庫PLC串行鏈接控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種立體車庫PLC串行鏈接控制系統(tǒng),包括立體停車位和控制器，所述立體停車位采用3縱列機(jī)械式立體車庫，所述3縱列機(jī)械式立體車庫分為兩層，每層均設(shè)有6個停車位，包括第一停車位、第二停車位、第三停車位、第四停車位、第五停車位和第六停車位，且六個停車位上設(shè)置有五塊停車板以及一個空車位，所述3縱列機(jī)械式立體車庫上設(shè)有三根橫移軌道和四根縱移軌道，所述控制器設(shè)置在立體停車位一側(cè)。

優(yōu)選的，所述停車板下端設(shè)有四個滾輪，且所述滾輪與縱移軌道、橫移軌道相匹配，所述滾輪與縱移驅(qū)動器和橫移驅(qū)動器相連接。

優(yōu)選的，所述控制器上設(shè)有觸摸顯示屏和報(bào)警指示燈，所述控制器內(nèi)設(shè)有核心電路板，所述核心電路板上設(shè)有PLC控制器、縱移驅(qū)動模塊、橫移驅(qū)動模塊、顯示模塊、報(bào)警模塊、按鍵輸入模塊、存儲模塊，所述PLC控制器分別連接縱移驅(qū)動模塊、橫移驅(qū)動模塊、顯示模塊、報(bào)警模塊、按鍵輸入模塊、存儲模塊。

優(yōu)選的，所述第一停車位和第六停車位背靠背設(shè)置，所述第二停車位和第五停車位背靠背設(shè)置，所述第三停車位和第四停車位背靠背設(shè)置。

優(yōu)選的，其使用方法包括以下步驟：

A、在控制器上通過觸摸顯示屏輸入出車指令；

B、若車在下層停車位上，則通過控制器控制該停車板相鄰的停車板進(jìn)行橫向和縱向移動至空停車位，之后停放車的停車板移動至相鄰的空車位上，即可出車；

C、若車在上層停車位上，則先通過控制器控制下層停車板經(jīng)過縱移和橫移至空車位上，預(yù)留出上層待出車的停車板的空車位，之后控制上層待出車的停車板下降至下層空車位上，即可出車。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，能夠?qū)崿F(xiàn)停車板縱向移動，從而在有限空間里比原有升降橫移停車設(shè)備增加了停車位；解決了傳統(tǒng)設(shè)備只能橫移不能縱移，在部分場地環(huán)境下就不能充分利用場地增加停車位的弊端。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖2為本發(fā)明的控制器控制原理框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種立體車庫PLC串行鏈接控制系統(tǒng),包括立體停車位1和控制器2，所述立體停車位1采用3縱列機(jī)械式立體車庫，所述3縱列機(jī)械式立體車庫分為兩層，每層均設(shè)有6個停車位，包括第一停車位3、第二停車位4、第三停車位5、第四停車位6、第五停車位7和第六停車位8，第一停車位3和第六停車位8背靠背設(shè)置，所述第二停車位4和第五停車位7背靠背設(shè)置，所述第三停車位5和第四停車位6背靠背設(shè)置；且六個停車位上設(shè)置有五塊停車板9以及一個空車位10，所述3縱列機(jī)械式立體車庫上設(shè)有三根橫移軌道11和四根縱移軌道12，所述控制器2設(shè)置在立體停車位1一側(cè)。

本實(shí)施例中，停車板9下端設(shè)有四個滾輪13，且所述滾輪13與縱移軌道12、橫移軌道11相匹配，所述滾輪13與縱移驅(qū)動器14和橫移驅(qū)動器15相連接。

本實(shí)施例中，控制器2上設(shè)有觸摸顯示屏16和報(bào)警指示燈17，所述控制器2內(nèi)設(shè)有核心電路板18，所述核心電路板18上設(shè)有PLC控制器19、縱移驅(qū)動模塊20、橫移驅(qū)動模塊21、顯示模塊22、報(bào)警模塊23、按鍵輸入模塊24、存儲模塊25，所述PLC控制器19分別連接縱移驅(qū)動模塊20、橫移驅(qū)動模塊21、顯示模塊22、報(bào)警模塊23、按鍵輸入模塊24、存儲模塊25。

本發(fā)明的使用方法包括以下步驟：

A、在控制器上通過觸摸顯示屏輸入出車指令；

B、若車在下層停車位上，則通過控制器控制該停車板相鄰的停車板進(jìn)行橫向和縱向移動至空停車位，之后停放車的停車板移動至相鄰的空車位上，即可出車；

C、若車在上層停車位上，則先通過控制器控制下層停車板經(jīng)過縱移和橫移至空車位上，預(yù)留出上層待出車的停車板的空車位，之后控制上層待出車的停車板下降至下層空車位上，即可出車。

實(shí)施案例：

根據(jù)背靠背布置的每2組12個停車位上只在下層留1個空車位，即每2組就能增加一個可停車位，即停11輛車的基本原則進(jìn)行調(diào)試。這樣，下層布置可停5輛車，停車板分別標(biāo)示為101、102、103、背面是104、105，另有106是空車位，也就是可供橫移的機(jī)動車位。上層車位對應(yīng)下層車位分別標(biāo)示為201、202、203、背面是204、205、206，上層車位都可以停車。但是，當(dāng)上層停車板需要落地時，下層對應(yīng)停車板需要橫移讓出空地，以便能讓上層停車板落地。但是，在101、102、103停車位都有停車板，201、202、203停車板下落時，必須有103停車板縱向移到104的位置，而原來104的停車板橫移到105位置，而105車板移到106位置。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，能夠?qū)崿F(xiàn)停車板縱向移動，從而在有限空間里比原有升降橫移停車設(shè)備增加了停車位；解決了傳統(tǒng)設(shè)備只能橫移不能縱移，在部分場地環(huán)境下就不能充分利用場地增加停車位的弊端。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。