1.一種具有采樣電路的刷墻機(jī)械，其特征在于，包括底座、滑軌、支持架、滾筒刷、桶體和擋板，所述滑軌設(shè)置在底座上，所述支持架設(shè)置在滑軌上，且支持架在第一電機(jī)的帶動(dòng)下沿滑軌滑動(dòng)，所述滾筒刷設(shè)置在支持架的頂部，且滾筒刷與支持架采用軸承連接，所述桶體設(shè)置在支持架上，且桶體位于滾筒刷的下方，所述擋板設(shè)置在支持架的底部，所述擋板采用伸縮板，該擋板的前端設(shè)置壓力傳感器，控制器和為控制器提供直流電源的電源模塊設(shè)置在支持架上，使用時(shí)，控制器通過(guò)控制第三電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第三電機(jī)帶動(dòng)軸承從而將滾筒刷放入桶體浸滿墻漆后，控制器控制第三電機(jī)帶動(dòng)軸承將滾筒刷抬起，然后控制器控制第一電機(jī)帶動(dòng)支撐架滑動(dòng)，從而將墻漆涮到墻面上，同時(shí)控制器根據(jù)接收的來(lái)自壓力傳感器的信號(hào)控制第二電機(jī)工作從而調(diào)整擋板，使擋板與墻面貼合，從而保證將滾筒刷上掉落的墻漆接住，桶體內(nèi)設(shè)置水泵和液位傳感器，水泵的入口通過(guò)管道與底座處的墻漆桶連通，當(dāng)液位傳感器檢測(cè)到桶體內(nèi)的墻漆達(dá)到設(shè)定低位高度時(shí)，控制器控制水泵工作，將墻漆桶內(nèi)的墻漆抽取到桶體，當(dāng)液位傳感器檢測(cè)到桶體內(nèi)的墻漆達(dá)到設(shè)定高位高度時(shí)，控制器控制水泵停止工作；
壓力傳感器與控制器之間連接采樣電路、濾波電路和放大電路，所述采樣電路：包括運(yùn)放器U1、運(yùn)放器U2和運(yùn)放器U3，電阻R1與運(yùn)放器U1的同相輸入端連接，運(yùn)放器U1的反相輸入端與運(yùn)放器U1的輸出端連接，所述運(yùn)放器U1的輸出端與運(yùn)放器U2的反相輸入端之間依次串聯(lián)電阻R3和電阻R4，電阻R3和電阻R4之間的節(jié)點(diǎn)與地間串聯(lián)電容C3，所述運(yùn)放器U1的反相輸入端與運(yùn)放器U2的同相輸入端之間依次串聯(lián)電容C1和電阻R5，電容C1和電阻R5之間的節(jié)點(diǎn)與地間串聯(lián)電容C5，電阻R2和電容C2組成的串聯(lián)電路與電容C1并聯(lián)，運(yùn)放器U2的同相輸入端與地間串聯(lián)電阻R7，運(yùn)放器U2的輸出端與運(yùn)放器U3的同相輸入端之間依次串聯(lián)電阻R8、電容C4和電阻R10，電阻R9和電容C6組成的串聯(lián)電路與電阻R10并聯(lián)，電阻R9和電容C6之間的節(jié)點(diǎn)接地，運(yùn)放器U3的同相輸入端與2.5V電源間串聯(lián)二極管D1，所述二極管D1的陽(yáng)極與運(yùn)放器U3的同相輸入端連接，運(yùn)放器U3的反相輸入端與運(yùn)放器U3的輸出端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有采樣電路的刷墻機(jī)械，其特征在于，所述擋板的前端設(shè)置硅膠。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有采樣電路的刷墻機(jī)械，其特征在于，所述硅膠的長(zhǎng)度為1cm。