本發(fā)明涉及工程機械領域，具體地，涉及一種具有采樣電路的刷墻機械。

背景技術：

目前，裝修時，刷漆大多采用滾筒刷進行涂刷，在刷漆時，存在墻漆滴落到底面和踢腳線上面的問題，從而存在難以清理的問題，雖然可以在地面和踢腳線上面覆蓋保護膜，保護膜大多是一次性用品，且鋪設麻煩，存在效率低且浪費資源的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對上述問題，提出一種具有采樣電路的刷墻機械，以實現(xiàn)提高效率、減少資源浪費的同時防止墻漆滴落到地面和踢腳線上的優(yōu)點。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：

一種具有采樣電路的刷墻機械，包括底座、滑軌、支持架、滾筒刷、桶體和擋板，所述滑軌設置在底座上，所述支持架設置在滑軌上，且支持架在第一電機的帶動下沿滑軌滑動，所述滾筒刷設置在支持架的頂部，且滾筒刷與支持架采用軸承連接，所述桶體設置在支持架上，且桶體位于滾筒刷的下方，所述擋板設置在支持架的底部，所述擋板采用伸縮板，該擋板的前端設置壓力傳感器，控制器和為控制器提供直流電源的電源模塊設置在支持架上，使用時，控制器通過控制第三電機轉(zhuǎn)動，第三電機帶動軸承從而將滾筒刷放入桶體浸滿墻漆后，控制器控制第三電機帶動軸承將滾筒刷抬起，然后控制器控制第一電機帶動支撐架滑動，從而將墻漆涮到墻面上，同時控制器根據(jù)接收的來自壓力傳感器的信號控制第二電機工作從而調(diào)整擋板，使擋板與墻面貼合，從而保證將滾筒刷上掉落的墻漆接住，桶體內(nèi)設置水泵和液位傳感器，水泵的入口通過管道與底座處的墻漆桶連通，當液位傳感器檢測到桶體內(nèi)的墻漆達到設定低位高度時，控制器控制水泵工作，將墻漆桶內(nèi)的墻漆抽取到桶體，當液位傳感器檢測到桶體內(nèi)的墻漆達到設定高位高度時，控制器控制水泵停止工作；

壓力傳感器與控制器之間連接采樣電路、濾波電路和放大電路，所述采樣電路：包括運放器U1、運放器U2和運放器U3，電阻R1與運放器U1的同相輸入端連接，運放器U1的反相輸入端與運放器U1的輸出端連接，所述運放器U1的輸出端與運放器U2的反相輸入端之間依次串聯(lián)電阻R3和電阻R4，電阻R3和電阻R4之間的節(jié)點與地間串聯(lián)電容C3，所述運放器U1的反相輸入端與運放器U2的同相輸入端之間依次串聯(lián)電容C1和電阻R5，電容C1和電阻R5之間的節(jié)點與地間串聯(lián)電容C5，電阻R2和電容C2組成的串聯(lián)電路與電容C1并聯(lián)，運放器U2的同相輸入端與地間串聯(lián)電阻R7，運放器U2的輸出端與運放器U3的同相輸入端之間依次串聯(lián)電阻R8、電容C4和電阻R10，電阻R9和電容C6組成的串聯(lián)電路與電阻R10并聯(lián)，電阻R9和電容C6之間的節(jié)點接地，運放器U3的同相輸入端與2.5V電源間串聯(lián)二極管D1，所述二極管D1的陽極與運放器U3的同相輸入端連接，運放器U3的反相輸入端與運放器U3的輸出端連接。

優(yōu)選的，所述擋板的前端設置硅膠。

優(yōu)選的，所述硅膠的長度為1cm。

本發(fā)明的技術方案具有以下有益效果：

本發(fā)明的技術方案，通過在滾筒刷下面設置擋板，而通過控制器和壓力傳感器控制擋板與墻面的貼合度，在防止墻漆掉落的同時，避免墻面被刮傷，從而達到了防止墻漆滴落到地面和踢腳線上的目的。而不用事先人工鋪設，提高了效率且減少了資源浪費。

下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例所述的具有采樣電路的刷墻機械的結(jié)構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例所述的采樣電路的電子電路圖。

結(jié)合附圖，本發(fā)明實施例中附圖標記如下：

1-滑軌；2-滾筒刷；3-桶體；4-支持架；5-擋板；6-底座；7-管道；8-墻漆桶；9-水泵。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，一種具有采樣電路的刷墻機械，包括底座、滑軌、支持架、滾筒刷、桶體和擋板，所述滑軌設置在底座上，所述支持架設置在滑軌上，且支持架在第一電機的帶動下沿滑軌滑動，所述滾筒刷設置在支持架的頂部，且滾筒刷與支持架采用軸承連接，所述桶體設置在支持架上，且桶體位于滾筒刷的下方，所述擋板設置在支持架的底部，所述擋板采用伸縮板，該擋板的前端設置壓力傳感器，控制器和為控制器提供直流電源的電源模塊設置在支持架上，使用時，控制器通過控制第三電機轉(zhuǎn)動，第三電機帶動軸承從而將滾筒刷放入桶體浸滿墻漆后，控制器控制第三電機帶動軸承將滾筒刷抬起，然后控制器控制第一電機帶動支撐架滑動，從而將墻漆涮到墻面上，同時控制器根據(jù)接收的來自壓力傳感器的信號控制第二電機工作從而調(diào)整擋板，使擋板與墻面貼合，從而保證將滾筒刷上掉落的墻漆接住，桶體內(nèi)設置水泵和液位傳感器，水泵的入口通過管道與底座處的墻漆桶連通，當液位傳感器檢測到桶體內(nèi)的墻漆達到設定低位高度時，控制器控制水泵工作，將墻漆桶內(nèi)的墻漆抽取到桶體，當液位傳感器檢測到桶體內(nèi)的墻漆達到設定高位高度時，控制器控制水泵停止工作；

壓力傳感器與控制器之間連接采樣電路、濾波電路和放大電路，所述采樣電路如圖2所示：包括運放器U1、運放器U2和運放器U3，電阻R1與運放器U1的同相輸入端連接，運放器U1的反相輸入端與運放器U1的輸出端連接，所述運放器U1的輸出端與運放器U2的反相輸入端之間依次串聯(lián)電阻R3和電阻R4，電阻R3和電阻R4之間的節(jié)點與地間串聯(lián)電容C3，所述運放器U1的反相輸入端與運放器U2的同相輸入端之間依次串聯(lián)電容C1和電阻R5，電容C1和電阻R5之間的節(jié)點與地間串聯(lián)電容C5，電阻R2和電容C2組成的串聯(lián)電路與電容C1并聯(lián)，運放器U2的同相輸入端與地間串聯(lián)電阻R7，運放器U2的輸出端與運放器U3的同相輸入端之間依次串聯(lián)電阻R8、電容C4和電阻R10，電阻R9和電容C6組成的串聯(lián)電路與電阻R10并聯(lián)，電阻R9和電容C6之間的節(jié)點接地，運放器U3的同相輸入端與2.5V電源間串聯(lián)二極管D1，所述二極管D1的陽極與運放器U3的同相輸入端連接，運放器U3的反相輸入端與運放器U3的輸出端連接。

優(yōu)選的，所述擋板的前端設置硅膠。

優(yōu)選的，所述硅膠的長度為1cm。

同時支持架上設置攝像頭、存儲器和通信模塊，攝像頭采集的墻面涂刷的圖像信息保存至存儲器，用戶通過客戶端與通信模塊連接，從而查閱存儲器內(nèi)保存的圖像信息。

最后應說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。