本發(fā)明涉及工程機械領域，具體地，涉及一種具有功率放大電路的智能刷墻裝置。

背景技術：

目前，裝修時，刷漆大多采用滾筒刷進行涂刷，在刷漆時，存在墻漆滴落到底面和踢腳線上面的問題，從而存在難以清理的問題，雖然可以在地面和踢腳線上面覆蓋保護膜，保護膜大多是一次性用品，且鋪設麻煩，存在效率低且浪費資源的問題。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于，針對上述問題，提出一種具有功率放大電路的智能刷墻裝置，以實現提高效率、減少資源浪費的同時防止墻漆滴落到地面和踢腳線上的優(yōu)點。

為實現上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：

一種具有功率放大電路的智能刷墻裝置，包括底座、滑軌、支持架、滾筒刷、桶體和擋板，所述滑軌設置在底座上，所述支持架設置在滑軌上，且支持架在第一電機的帶動下沿滑軌滑動，所述滾筒刷設置在支持架的頂部，且滾筒刷與支持架采用軸承連接，所述桶體設置在支持架上，且桶體位于滾筒刷的下方，所述擋板設置在支持架的底部，所述擋板采用伸縮板，該擋板的前端設置壓力傳感器，控制器和為控制器提供直流電源的電源模塊設置在支持架上，使用時，控制器通過控制第三電機轉動，第三電機帶動軸承從而將滾筒刷放入桶體浸滿墻漆后，控制器控制第三電機帶動軸承將滾筒刷抬起，然后控制器控制第一電機帶動支撐架滑動，從而將墻漆涮到墻面上，同時控制器根據接收的來自壓力傳感器的信號控制第二電機工作從而調整擋板，使擋板與墻面貼合，從而保證將滾筒刷上掉落的墻漆接住，所述桶體的底部設置攪拌機，攪拌機在控制器的控制下對桶體內的墻漆進行間斷性攪拌，攪拌的間隔為2至3分鐘；

壓力傳感器與控制器之間連接采樣電路、濾波電路和功率放大電路，所述功率放大電路：包括運放器A1、運放器A2、運放器A3、三極管T1和三極管T2，所述運放器A1的反相輸入端與運放器A1的輸出端連接，所述運放器A2的反相輸入端與運放器A2的輸出端連接，運放器A1的輸出端與三極管T2的基極連接，三極管T2的基極與三極管T2的集電極之間串聯(lián)電容C2，電阻R8與電阻R7組成的串聯(lián)電路與電容C2并聯(lián)，運放器A2的輸出端與三極管T2的發(fā)射極連接，三極管T2的基極與三極管T2的發(fā)射極之間串聯(lián)電阻R9，三極管T2的集電極與三極管T1的基極連接，三極管T2的集電極與三極管T1的集電極之間依次串聯(lián)電阻R7和電阻R5，三極管T1的發(fā)射極與三極管T2的發(fā)射極之間連接電阻R6，電容C1與電阻R6并聯(lián)，三極管T1的集電極與運放器A3的反相輸入端之間依次串聯(lián)電阻R5和電阻R1，運放器A3的反相輸入端與運放器A3的輸出端之間串聯(lián)電阻R4，三極管T1的發(fā)射極與運放器A3的同相輸入端之間串聯(lián)電阻R2，運放器A3的同相輸入端與地間串聯(lián)電阻R3。

優(yōu)選的，所述擋板的前端設置硅膠。

優(yōu)選的，所述硅膠的長度為1cm。

本發(fā)明的技術方案具有以下有益效果：

本發(fā)明的技術方案，通過在滾筒刷下面設置擋板，而通過控制器和壓力傳感器控制擋板與墻面的貼合度，在防止墻漆掉落的同時，避免墻面被刮傷，從而達到了防止墻漆滴落到地面和踢腳線上的目的。而不用事先人工鋪設，提高了效率且減少了資源浪費。

下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例所述的具有功率放大電路的智能刷墻裝置的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例所述的功率放大電路的電子電路圖。

結合附圖，本發(fā)明實施例中附圖標記如下：

1-滑軌；2-滾筒刷；3-桶體；4-支持架；5-擋板；6-底座；7-攪拌機。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，一種具有功率放大電路的智能刷墻裝置，包括底座、滑軌、支持架、滾筒刷、桶體和擋板，所述滑軌設置在底座上，所述支持架設置在滑軌上，且支持架在第一電機的帶動下沿滑軌滑動，所述滾筒刷設置在支持架的頂部，且滾筒刷與支持架采用軸承連接，所述桶體設置在支持架上，且桶體位于滾筒刷的下方，所述擋板設置在支持架的底部，所述擋板采用伸縮板，該擋板的前端設置壓力傳感器，控制器和為控制器提供直流電源的電源模塊設置在支持架上，使用時，控制器通過控制第三電機轉動，第三電機帶動軸承從而將滾筒刷放入桶體浸滿墻漆后，控制器控制第三電機帶動軸承將滾筒刷抬起，然后控制器控制第一電機帶動支撐架滑動，從而將墻漆涮到墻面上，同時控制器根據接收的來自壓力傳感器的信號控制第二電機工作從而調整擋板，使擋板與墻面貼合，從而保證將滾筒刷上掉落的墻漆接住，所述桶體的底部設置攪拌機，攪拌機在控制器的控制下對桶體內的墻漆進行間斷性攪拌，攪拌的間隔為2至3分鐘；

壓力傳感器與控制器之間連接采樣電路、濾波電路和功率放大電路，所述功率放大電路如圖2所示：包括運放器A1、運放器A2、運放器A3、三極管T1和三極管T2，所述運放器A1的反相輸入端與運放器A1的輸出端連接，所述運放器A2的反相輸入端與運放器A2的輸出端連接，運放器A1的輸出端與三極管T2的基極連接，三極管T2的基極與三極管T2的集電極之間串聯(lián)電容C2，電阻R8與電阻R7組成的串聯(lián)電路與電容C2并聯(lián)，運放器A2的輸出端與三極管T2的發(fā)射極連接，三極管T2的基極與三極管T2的發(fā)射極之間串聯(lián)電阻R9，三極管T2的集電極與三極管T1的基極連接，三極管T2的集電極與三極管T1的集電極之間依次串聯(lián)電阻R7和電阻R5，三極管T1的發(fā)射極與三極管T2的發(fā)射極之間連接電阻R6，電容C1與電阻R6并聯(lián)，三極管T1的集電極與運放器A3的反相輸入端之間依次串聯(lián)電阻R5和電阻R1，運放器A3的反相輸入端與運放器A3的輸出端之間串聯(lián)電阻R4，三極管T1的發(fā)射極與運放器A3的同相輸入端之間串聯(lián)電阻R2，運放器A3的同相輸入端與地間串聯(lián)電阻R3。

優(yōu)選的，所述擋板的前端設置硅膠。

優(yōu)選的，所述硅膠的長度為1cm。

同時支持架上設置攝像頭、存儲器和通信模塊，攝像頭采集的墻面涂刷的圖像信息保存至存儲器，用戶通過客戶端與通信模塊連接，從而查閱存儲器內保存的圖像信息。

最后應說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。