本發(fā)明涉及一種小型立體停車設(shè)備，屬于機(jī)械停車設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

市場上停車設(shè)備種類繁多，但大型設(shè)備占地面積較大，窄小空間無法安裝；而常見的小型簡易升降停車設(shè)備功能單一，無法實現(xiàn)窄小空間方便、快捷、安全存取車功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種主體橫移式停車設(shè)備，實現(xiàn)停車設(shè)備占地面積小，提高窄小空間停車率；停車設(shè)備具備主體橫移功能，使停車更方便、快捷、安全和可靠。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種主體橫移式停車設(shè)備，為兩層一列兩車位結(jié)構(gòu)，包括可沿導(dǎo)軌移動的主體框架，主體框架上設(shè)置有橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及與升降機(jī)構(gòu)連接的上層載車板，主體框架下方為底層載車板。與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相比，本發(fā)明最大的特點就是主體框架并未固定于地面，而是可沿導(dǎo)軌移動，而底層載車板與主體框架之間無剛性連接，二者可獨立的在同一方向上做相對移動。

所述主體框架包括四根立柱，四根立柱的縱向通過一對縱梁相連，橫向通過一對橫梁連接，縱梁下方設(shè)置有邊縱梁，橫梁下方設(shè)置有邊梁，立柱底部連接有一對主動輪和一對被動輪。構(gòu)成主體框架的立柱位于矩形的四個頂點處，橫梁和縱梁位于矩形的相應(yīng)邊上。邊縱梁和邊梁的加入將整個主體框架劃分為兩層，其中一層用于安裝升降機(jī)構(gòu)，另一層用于安裝橫移機(jī)構(gòu)。主動輪和被動輪用于配合主體框架在導(dǎo)軌上移動。

所述橫移機(jī)構(gòu)包括位于邊縱梁上的主驅(qū)動和中間傳動機(jī)構(gòu)，中間傳動機(jī)構(gòu)兩端設(shè)置有第一鏈輪，第一鏈輪經(jīng)第一鏈條、張緊裝置與主動輪連接。主驅(qū)動可以為減速電機(jī)或者任意提供驅(qū)動力和減速功能的組合構(gòu)件。中間傳動機(jī)構(gòu)通常為軸系，其兩端驅(qū)動第一鏈輪，第一鏈輪經(jīng)張緊裝置和第一鏈條帶動主動輪，主動輪和被動輪一起帶動主體框架移動。橫移機(jī)構(gòu)安裝于設(shè)備主體框架立柱，工作時由一個減速電機(jī)驅(qū)動主驅(qū)動鏈輪，通過鏈條帶動中間傳動，從而通過鏈條驅(qū)動主動輪實現(xiàn)主體框架的橫移動作。

所述升降機(jī)構(gòu)包括置于橫梁上的減速電機(jī)、主軸和卷筒，以及置于縱梁上的單排繩輪和雙排繩輪。本發(fā)明中升降機(jī)構(gòu)采用鋼絲繩為牽引介質(zhì)，通過卷筒配合兩根縱梁上的各一組單排繩輪和雙排繩輪實現(xiàn)上層載車板的上升和下降。升降機(jī)構(gòu)工作時由減速電機(jī)組驅(qū)動鏈輪，通過鏈條、傳動軸傳動，使卷筒收緊鋼絲繩，經(jīng)單排繩輪和雙排繩輪與上層載車板的吊耳連接，從而實現(xiàn)載車板的升降動作。導(dǎo)向桿用于確保上層載車板升降正確對位及主體框架移動時不左右擺。

所述底層載車板可沿平行于導(dǎo)軌且置于導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的軌道移動。底層載車板置于主體框架內(nèi)部下方，通過相對移動，可以實現(xiàn)主體框架與底層載車板在豎直方向的上下重疊或者水平方向的錯位。

所述上層載車板的邊梁上設(shè)置有與鋼絲繩匹配的吊耳，底層載車板上設(shè)置有與軌道配合移動的滾輪以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，為了防止上層載車板意外下墜，主體框架上還設(shè)置有防墜機(jī)構(gòu)。

為了讓上述機(jī)械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)動作，還需配備有控制系統(tǒng)，包括檢測元件、控制元件、執(zhí)行元件等，控制系統(tǒng)不屬于本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容范疇，且屬于現(xiàn)有技術(shù)，因而不在此闡述。

本發(fā)明為兩層一列兩車位，底層車位以橫移車板橫移至行車通道處存、取車；上層車位需以框架帶動橫移至行車通道后，再以升降車板的升降功能進(jìn)行存、取車。

存取車前，確定操作系統(tǒng)處于自動狀態(tài)。存取車時，操作人員在操作面板或遙控器上鍵入命令后，系統(tǒng)根據(jù)各車位的位置自動判斷路徑和方向，依次移動相應(yīng)車位，準(zhǔn)備就緒后，系統(tǒng)提示用戶進(jìn)出車，完成車輛的存取操作。

本發(fā)明通過控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了橫移機(jī)構(gòu)驅(qū)動主體框架做橫向運動，上層載車板僅做升降運動，底層載車板做橫向運動，各車位存取車均在行車道進(jìn)行。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主體橫移式停車設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明主體框架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明橫移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明上層載車板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明底層載車板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-主體框架、2-橫移機(jī)構(gòu)、3-升降機(jī)構(gòu)、4-上層載車板、5-底層載車板、6-導(dǎo)軌、7-防墜機(jī)構(gòu)、8-電氣系統(tǒng)、9-立柱、10-縱梁、11-橫梁、12-邊縱染、13-邊梁、14-主驅(qū)動、15-中間傳動、16-張緊機(jī)構(gòu)、17-主動輪、18-被動輪、19-減速電機(jī)、20-電機(jī)鏈輪、21-鏈條、22-大鏈輪、23-卷筒、24-安裝架、25-主軸、26-單排繩輪、27-雙排繩輪、28-上限位裝置、29-導(dǎo)向桿、30-鋼絲繩、31-下限位裝置、32-波浪板Ⅰ、33-邊梁Ⅰ、34-斜坡板Ⅰ、35-吊耳、36-阻車板Ⅰ、37-減震墊、38-限位板、39-波浪板Ⅱ、40-邊梁Ⅱ、41-斜坡板Ⅱ、42-阻車板Ⅱ、43-電機(jī)、44-電機(jī)支架、45-鏈輪、46-小鏈條、47-傳動軸、48-滾輪、49軌道。

具體實施方式

如圖1所示，一種主體橫移式停車設(shè)備，為兩層一列框架結(jié)構(gòu)，共2車位，車庫長5788mm，寬2500mm，高3738mm，包括主體框架1、橫移機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)3、上層載車板4、底層載車板5、導(dǎo)軌6、防墜機(jī)構(gòu)7、控制系統(tǒng)8。主體框架1可沿導(dǎo)軌6移動，主體框架1上設(shè)置有橫移機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)3以及與升降機(jī)構(gòu)3連接的上層載車板4，主體框架1下方為底層載車板5。

如圖2所示，主體框架1包括四根立柱9，四根立柱9的縱向通過一對縱梁10相連，橫向通過一對橫梁11連接，縱梁10下方設(shè)置有邊縱梁12，橫梁11下方設(shè)置有邊梁13，立柱9底部連接有一對主動輪17和一對被動輪18。

如圖3所示，橫移機(jī)構(gòu)2包括位于邊縱梁12上的主驅(qū)動14和中間傳動機(jī)構(gòu)15，中間傳動機(jī)構(gòu)15兩端設(shè)置有第一鏈輪(左右端各一個)，第一鏈輪經(jīng)第一鏈條、張緊裝置16與主動輪17連接。主驅(qū)動14選用減速電機(jī)并連接在縱梁10上，中間傳動機(jī)構(gòu)15為一根長軸，長軸左、中、右位置分別通過帶座軸承連接在縱梁10上，減速電機(jī)通過驅(qū)動鏈條驅(qū)動長軸上的雙排鏈輪從而帶動長軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動長軸兩端的第一鏈輪旋轉(zhuǎn)，第一鏈輪帶動具有張緊裝置16的第一鏈條，繼而帶動具備鏈輪機(jī)構(gòu)的主動輪17運動。

如圖4所示，升降裝置3主要完成車位的升降運動，其由減速電機(jī)19、電機(jī)鏈輪20、鏈條21、大鏈輪22、卷筒23、安裝架24、主軸25、單排繩輪26、雙排繩輪27、上限位裝置28、導(dǎo)向桿29、鋼絲繩30、下限位裝置31等組成。

如圖5所示，為上層載車板4的結(jié)構(gòu)示意圖，主要由波浪板Ⅰ32、邊梁Ⅰ33、斜坡板Ⅰ34、吊耳35、阻車板Ⅰ36、減震墊37、限位板38等組成，僅作升降運動，用于上層車位停載車輛。

如圖6所示，為底層載車板5的結(jié)構(gòu)示意圖，底層載車板5主要由波浪板Ⅱ39、邊梁Ⅱ40、斜坡板Ⅱ41、阻車板Ⅱ42、電機(jī)43、電機(jī)支架44、鏈輪45、小鏈條46、傳動軸47、滾輪48等組成，僅作橫向運動，用于底層車位停載車輛。

如圖1所示，導(dǎo)軌6用于主體框架1橫移導(dǎo)向，其主要由方鋼40mm×40mm、擋板、墊板、調(diào)整墊片等組成。軌道49用于底層載車板5橫向移動，也是由方鋼40mm×40mm、擋板、墊板、調(diào)整墊片等組成。防墜機(jī)構(gòu)7用于防止上層載車板意外下墜，兩層車位由四件防墜掛鉤組成?？刂葡到y(tǒng)8由檢測元件、控制元件、執(zhí)行元件組成，用于控制設(shè)備運行。

取車時設(shè)備的運行原理：

①取下層車輛：橫向移動底層載車板5，車輛從主體框架1中移出，取車，底層載車板5橫向移動進(jìn)入主體框架1中復(fù)位；

②取上層車輛：主體框架1中橫向移出，啟動升降機(jī)構(gòu)3，將上層載車板4下降至地面，取車，上層載車板4上升，主體框架1中橫向移動復(fù)位。