本發(fā)明涉及車位管理領(lǐng)域，尤其是涉及一種車位鎖、車位自動管理系統(tǒng)及管理方法。

背景技術(shù)：
目前的車位鎖閉控制裝置，有些采用了滾輪原理，使車輪打滑失去動力來對車輛進(jìn)行鎖閉。例如申請?zhí)枮?01310506274.3和201510359808.3的專利申請。但上述兩項(xiàng)專利申請均無法將車輛完全的鎖閉于停車位上。因?yàn)?，上述兩?xiàng)申請中的裝置均安裝于停車位前端，如果停放車輛的驅(qū)動輪在車位前端，則能夠依靠輥軸或滾輪抵消驅(qū)動輪動力來實(shí)現(xiàn)對車輛的鎖閉。但是，對于驅(qū)動輪在車位后端的車輛或四驅(qū)動車輛，驅(qū)動輪能夠接觸地面，驅(qū)動力未被抵消，接觸前端輥軸的車輪可在其它驅(qū)動輪的動力下被推過輥軸，因此會導(dǎo)致鎖閉無效。而且，上述申請中的輥軸裝置并不能夠?qū)崿F(xiàn)與車輪的緊密銜接，因此會與車輪或多或少的形成間隙，而一旦車輪與阻擋車輛逃逸的輥軸裝置中間出現(xiàn)間隙，則車輛可依靠驅(qū)動力在間隙內(nèi)形成足夠的慣性，輕松越過輥軸裝置，同樣使該輥軸裝置的鎖閉無效。此外，上述申請中的輥軸裝置在應(yīng)用于地面停車場時(shí)，均須凸起于地面一定高度，車輛在正常停入車位時(shí)需要越過一定高度的輥軸裝置，在很大程度上會增加車輛的停入難度，也會影響公共空間的安全性，且容易損壞。目前還有一種車位鎖閉裝置是利用翻板式結(jié)構(gòu)來阻擋車輪，例如申請?zhí)枮?01210070854.8的專利申請。該申請中，在車位中間位置豎起一個機(jī)械擋板，來實(shí)現(xiàn)阻止車輛駛出的目的。但事實(shí)上，由于車輪與機(jī)械擋板中間同樣存在間隙，且擋板高度不足以阻擋車輪跨越，因此該設(shè)計(jì)同樣不能抵消車輛的驅(qū)動力，這種高度的擋板一般車輛憑借自身動力，都能夠輕松越過，其應(yīng)用案例也證明，該裝置的鎖閉設(shè)計(jì)無法實(shí)現(xiàn)有效鎖閉。另外，當(dāng)前的停車場智能管理均采用針對進(jìn)出口的管理模式，即車輛的進(jìn)出場管理、收費(fèi)管理都要通過進(jìn)出口來完成。例如，當(dāng)前的停車場管理普遍采用比較原始的一車一桿，人工收費(fèi)的模式。顯然，這種管理模式的效率比較低下。而近兩年隨著牌照識別技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)支付技術(shù)的成熟，出現(xiàn)了一種更為智能的停車場管理模式，即通過對牌照的識別，云端管理系統(tǒng)在車輛進(jìn)出場時(shí)直接從該牌照綁定的銀行賬戶內(nèi)完成計(jì)費(fèi)和扣費(fèi)程序，基本上做到了可不停車通過，通過進(jìn)出口的同時(shí)無需人工操作，能夠自動完成繳費(fèi)(如ETCP智能停車場管理系統(tǒng))。但這種ETCP智能停車場管理系統(tǒng)依然存在不足，因?yàn)檐囕v在進(jìn)出場時(shí)仍舊需要由道閘進(jìn)行控制，也就是說仍舊要等道閘桿抬起方可通過?，F(xiàn)在ETCP的高速道閘做到了兩秒抬桿，一輛ETCP模式下的車輛在出場通過進(jìn)出口時(shí)首先需要減速等候前車通過后落桿，然后兩秒抬桿后加速出場，這個過程最少需要10秒。一般來說，一個500個停車位的大型停車場會配備有兩個進(jìn)出口，一個300個車位的停車場一般只有一個進(jìn)出口來進(jìn)行管理和收費(fèi)。也就是說，每個進(jìn)出口平均需要管理200～300輛車，在進(jìn)出場高峰時(shí)刻，每100輛車的出場計(jì)費(fèi)過程，在當(dāng)前最優(yōu)秀的ETCP管理模式下，仍然需要1000秒，也就是十五分鐘以上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的第一目的在于提供一種車位鎖，以解決現(xiàn)有的車位鎖不能將車輛完全鎖閉的問題。本發(fā)明的第二目的在于提供一種車位自動管理系統(tǒng)及管理方法，能夠?qū)崿F(xiàn)在停車位的終端對車輛進(jìn)行獨(dú)立的管理和計(jì)費(fèi)結(jié)算。針對本發(fā)明的第一目的，本發(fā)明提供的車位鎖包括：前制動設(shè)備、后制動設(shè)備以及控制設(shè)備；所述后制動設(shè)備包括對應(yīng)于車輛前側(cè)車輪或后側(cè)車輪的駐車槽，以及設(shè)置在所述駐車槽前后邊緣的駐車槽前輥軸和駐車槽后輥軸，使所述車輛前側(cè)車輪或后側(cè)車輪通過所述駐車槽前輥軸和所述駐車槽后輥軸的支撐，懸空?？坑谒鲴v車槽內(nèi)；所述后制動設(shè)備還包括后制動器，能夠使所述駐車槽前輥軸和駐車槽后輥軸在自由狀態(tài)與制動狀態(tài)之間切換；所述前制動設(shè)備包括對應(yīng)于車輛后側(cè)車輪或前側(cè)車輪的排式輥軸組以及前制動器，所述前制動器能夠使所述排式輥軸組在自由狀態(tài)與制動狀態(tài)之間切換；所述控制設(shè)備同時(shí)與所述前制動器和所述后制動器連接，能夠通過控制所述前制動器和所述后制動器，實(shí)現(xiàn)所述駐車槽前輥軸、所述駐車槽后輥軸和所述排式輥軸組在自由狀態(tài)與制動狀態(tài)之間切換。該車位鎖在鎖閉狀態(tài)時(shí)，停放車輛的四個車輪的著力點(diǎn)均與輥軸結(jié)構(gòu)無間隙的充分接合，從而徹底失去動力，無法克服車輛從駐車槽的微凹陷結(jié)構(gòu)內(nèi)駛出所面臨的阻力，駐車槽的凹陷結(jié)構(gòu)可使車輛不能被手動推出，且保持安全正向；而在停車位處于開放狀態(tài)時(shí)，全部輥軸均被制動，車輛可平穩(wěn)安全的駛出車位，無需跨越障礙，從而對停泊車輛能夠?qū)崿F(xiàn)真正意義上的完全鎖閉。并且能夠適用于前驅(qū)、后驅(qū)、四驅(qū)車型，以及長軸距、短軸距的全系列車型。可選的，所述前制動器和后制動器分別包括依次連接的電磁制動裝置、制動連桿和制動臂；所述駐車槽前輥軸、所述駐車槽后輥軸以及所述排式輥軸組的各輥軸的末端分別設(shè)置第一鎖緊部，所述制動臂上設(shè)置分別與各所述第一鎖緊部對應(yīng)的第二鎖緊部；所述電磁制動裝置能夠通過所述制動連桿推動所述制動臂平移，使所述第二鎖緊部與所述第一鎖緊部分開或連接，從而實(shí)現(xiàn)所述駐車槽前輥軸、所述駐車槽后輥軸和所述排式輥軸組在自由狀態(tài)與制動狀態(tài)之間切換?？蛇x的，所述第一鎖緊部為凸式塔輪，所述第二鎖緊部為凹式塔輪槽。可選的，所述的車位鎖還包括橡膠底盤和斜坡結(jié)構(gòu)；所述橡膠底盤覆蓋整個停車位，且其上表面略低于與所述駐車槽前輥軸和所述駐車槽后輥軸的上端面，且略高于所述排式輥軸組的上端面；所述斜坡結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述橡膠底盤的前端，方便車輛上下?？蛇x的，所述的車位鎖還包括側(cè)擋結(jié)構(gòu)；所述側(cè)擋結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述橡膠底盤的兩側(cè)，高于所述橡膠底盤的上表面至少150mm，采用多個并列的金屬柱或倒“U”形的金屬欄桿結(jié)構(gòu)，防止車輛的不規(guī)范停放?？蛇x的，所述駐車槽前輥軸、所述駐車槽后輥軸以及所述排式輥軸組的表面均設(shè)置有防滑紋路，增加與車輪之間的摩擦力。針對本發(fā)明的第二目的，本發(fā)明提供的車位自動管理系統(tǒng)包括所述的車位鎖，還包括車位終端設(shè)備；所述車位終端設(shè)備包括攝像頭、檢測裝置、人機(jī)交互裝置和信息顯示屏；所述攝像頭用于采集車輛的車牌信息、姿態(tài)信息并監(jiān)控車位范圍內(nèi)的情況；所述信息顯示屏用于顯示包括車位的狀態(tài)信息及時(shí)間信息在內(nèi)的多種信息；所述檢測裝置用于檢測車輛是否?？吭谀軌蛲ㄟ^所述車位鎖鎖閉的位置，且所述檢測裝置與所述控制設(shè)備通信連接；所述人機(jī)交互裝置與所述攝像頭、所述檢測裝置及所述信息顯示屏通信連接；且所述人機(jī)交互裝置包括遠(yuǎn)程通信模塊，使所述人機(jī)交互裝置能夠與云服務(wù)器通信連接。可選的，所述人機(jī)交互裝置包括：計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)模塊，分別與攝像頭、檢測裝置及遠(yuǎn)程通信模塊通信連接，用于計(jì)算時(shí)間信息及費(fèi)用信息；顯示模塊，與所述計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)模塊電連接，用于顯示車輛信息、車位使用信息以及時(shí)間費(fèi)用信息；收費(fèi)模塊，與所述計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)模塊及所述遠(yuǎn)程通信模塊電連接，根據(jù)所述計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)模塊或所述遠(yuǎn)程通信模塊給出的費(fèi)用信息收取費(fèi)用；打印模塊，與所述計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)模塊電連接，用于打印時(shí)間費(fèi)用單據(jù)及發(fā)票；語音模塊，與所述計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)模塊、所述攝像頭和/或所述檢測裝置通信連接，用于發(fā)出語音提示?？蛇x的，所述檢測裝置為設(shè)置在所述駐車槽側(cè)面的紅外線開關(guān)，或者為設(shè)置在所述駐車槽前輥軸和/或所述駐車槽后輥軸上的壓力傳感器，用于檢測車輛的前側(cè)車輪或后側(cè)車輪是否完全進(jìn)入所述駐車槽的范圍內(nèi)，從而判斷所述車位鎖是否完成對車輛的鎖閉；或者所述檢測裝置為圖像處理設(shè)備，通過所述攝像頭采集的車輛位置及形態(tài)圖像，判斷車輛是否?？吭谀軌蛲ㄟ^所述車位鎖鎖閉的位置。本發(fā)明提供的基于所述車位自動管理系統(tǒng)的管理方法，包括以下步驟：使用網(wǎng)絡(luò)終端或手機(jī)APP軟件，通過所述云服務(wù)器與所述人機(jī)交互裝置建立通信連接，實(shí)現(xiàn)包括車位狀態(tài)查詢、車位預(yù)約和車位續(xù)約在內(nèi)的操作；在所述車位空閑時(shí)，所述駐車槽前輥軸、所述駐車槽后輥軸和所述排式輥軸組均處于制動狀態(tài)；在有車輛進(jìn)入車位時(shí)，所述攝像頭采集車輛的車牌信息，并發(fā)送至所述人機(jī)交互裝置，并對車輛的身份進(jìn)行識別；在所述檢測裝置檢測到車輛停靠在所述車位鎖的鎖閉位置時(shí)，所述檢測裝置向所述控制設(shè)備和所述人機(jī)交互裝置發(fā)送檢測信號，并由所述控制設(shè)備控制所述駐車槽前輥軸、所述駐車槽后輥軸和所述排式輥軸組切換到自由狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對車輛的鎖閉；在車輛準(zhǔn)備離開時(shí)，使用網(wǎng)絡(luò)終端或手機(jī)APP軟件，通過所述云服務(wù)器與所述人機(jī)交互裝置建立通信連接，實(shí)現(xiàn)時(shí)間費(fèi)用查詢和繳費(fèi)在內(nèi)的操作；并在完成收費(fèi)后，由所述人機(jī)交互裝置向所述控制設(shè)備發(fā)送控制信號，所述控制設(shè)備控制所述駐車槽前輥軸、所述駐車槽后輥軸和所述排式輥軸組切換到制動狀態(tài)，并保持一段時(shí)間或直至下一使用循環(huán)?？蛇x的，所述人機(jī)交互裝置還包括計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)模塊、顯示模塊和收費(fèi)模塊，通過所述人機(jī)交互裝置完成繳費(fèi)操作，具體為：所述計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)模塊，分別與所述攝像頭、所述檢測裝置及所述遠(yuǎn)程通信模塊通信連接，用于計(jì)算時(shí)間信息及費(fèi)用信息；所述顯示模塊，與所述計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)模塊電連接，用于顯示時(shí)間費(fèi)用信息；所述收費(fèi)模塊，與所述計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)模塊及所述遠(yuǎn)程通信模塊電連接，根據(jù)所述計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)模塊或所述遠(yuǎn)程通信模塊給出的費(fèi)用信息收取費(fèi)用。該車位自動管理系統(tǒng)能夠在各個車位終端設(shè)備上對車輛進(jìn)行獨(dú)立的管理和收費(fèi)，不需要在進(jìn)出口集中完成，因此停車場的進(jìn)出口不再需要道閘，不再需要等候閘桿的一起一落，完全可以敞開通行，可大大提高通行效率；可實(shí)現(xiàn)停車場的全自動無人值守，大大降低人工成本。配合云端管理服務(wù)器，100輛車的停車費(fèi)結(jié)算可同時(shí)在10秒內(nèi)完成，同理，10000輛車的停車費(fèi)結(jié)算也只需要10秒即可完成，可以使停車場智能管理進(jìn)入到一個更為優(yōu)化的狀態(tài)，同時(shí)也契合我國剛剛提出的小區(qū)、單位大院不再封閉，完全敞開的未來發(fā)展規(guī)劃。另外，結(jié)合該車位自動管理系統(tǒng)自身具備的停車位實(shí)時(shí)狀態(tài)統(tǒng)計(jì)及發(fā)布功能，本發(fā)明還能夠進(jìn)一步有效實(shí)現(xiàn)下列功能：實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的空余車位數(shù)量及車位使用情況在網(wǎng)絡(luò)的一級發(fā)布、停車場外的二級發(fā)布一級信息顯示屏的三級發(fā)布功能；實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的空閑車位可租用時(shí)長發(fā)布功能，從而實(shí)現(xiàn)錯時(shí)停車；并可提供車位租用臨時(shí)契約，保障約定超時(shí)停車罰金的強(qiáng)制收取，以最大限度避免超時(shí)停車行為；結(jié)合網(wǎng)絡(luò)終端和手機(jī)APP、微信等移動控制終端，實(shí)現(xiàn)車位的預(yù)定功能；結(jié)合網(wǎng)絡(luò)終端和手機(jī)APP、微信等移動控制終端，實(shí)現(xiàn)停車費(fèi)云支付功能。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的車位鎖的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的車位鎖的前輪制動系統(tǒng)與后輪制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例一提供的車位鎖的前輪制動設(shè)備的單側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例一提供的車位鎖在使用時(shí)，車輪與車位鎖的位置關(guān)系示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例一提供的車位鎖在停放車輛時(shí)的位置示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例二提供的車位自動管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6中的車位終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7中的人機(jī)交互裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。實(shí)施例一如圖1～圖5所示，該車位鎖主要包括：前制動設(shè)備100、后制動設(shè)備200以及控制設(shè)備。以車輛倒車進(jìn)入車位為例，后制動設(shè)備200包括對應(yīng)于車輛左右兩側(cè)后輪的駐車槽201，以及設(shè)置在駐車槽201上端口前后邊緣的駐車槽前輥軸202和駐車槽后輥軸203。后制動設(shè)備200還包括后制動器，能夠使駐車槽前輥軸202和駐車槽后輥軸203在自由狀態(tài)與制動狀態(tài)之間切換。具體的，后制動器包括后電磁制動裝置206、后制動連桿205和后制動臂204；通過后電磁制動裝置206的動作，使后制動連桿205和后制動臂204平移，從而對駐車槽前輥軸202和駐車槽后輥軸203進(jìn)行制動。前制動設(shè)備100包括對應(yīng)于車輛左右兩側(cè)前輪的排式輥軸組101以及前制動器，排式輥軸組101由多根輥軸1011沿車輛的長度方向并列排布而成，前制動器能夠使排式輥軸組101在自由狀態(tài)與制動狀態(tài)之間切換。具體的，前制動器包括前電磁制動裝置104、前制動連桿103和前制動臂102；通過前電磁制動裝置104的動作，使前制動連桿103和前制動臂102平移，從而對排式輥軸組101進(jìn)行制動。而對于直接正向駛?cè)胲囄坏能囕v來說，車輛的左右兩側(cè)前輪會位于駐車槽201內(nèi)，車輛的左右兩側(cè)后輪位于排式輥軸組101上，具體的鎖閉方式與倒車入車位的車輛相同，在此不再贅述。以前制動設(shè)備100為例，各輥軸1011的兩端分別通過輥軸內(nèi)軸承1014安裝在輥軸支架1015上，輥軸1011的一端從輥軸支架1015上穿過，與做為第一鎖緊部的凸式塔輪1012連接。凸式塔輪1012能夠與輥軸1011同步轉(zhuǎn)動，且凸式塔輪1012能夠在輥軸1011的徑向做小幅度移動。在凸式塔輪1012與輥軸支架1015之間設(shè)置彈簧1013，起到緩沖和復(fù)位的作用。前制動臂102的長度與與輥軸支架1015匹配，其朝向排式輥軸組101的一側(cè)設(shè)置與各輥軸1011末端的凸式塔輪1012一一對應(yīng)的作為第二鎖緊部的凹式塔輪槽1021，前制動臂102的另一側(cè)通過多根前制動連桿103與前電磁制動裝置104連接。通過凹式塔輪槽1021與凸式塔輪1012的嚙合，實(shí)現(xiàn)輥軸1011的制動，通過凹式塔輪槽1021與凸式塔輪1012的脫離，實(shí)現(xiàn)輥軸1011的自由轉(zhuǎn)動。后制動設(shè)備200采用相同的原理和相似的結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。前制動設(shè)備100和后制動設(shè)備200可以采用圖1和圖2中的方式，即分為左右兩側(cè)對稱布置，前制動器和后制動器位于中間；也可以采用排式輥軸組101和駐車槽201一體貫通的設(shè)計(jì)方式，前制動器和后制動器位于排式輥軸組101和駐車槽201的一側(cè)。駐車槽201的寬度和深度可以根據(jù)車輛的實(shí)際尺寸設(shè)置，在車輛停放時(shí)，能夠使車輛左右兩側(cè)后輪通過駐車槽前輥軸202和駐車槽后輥軸203的支撐，懸空?？坑隈v車槽201內(nèi)即可。為滿足不同軸距的車型的鎖閉需要，排式輥軸組101沿車輛的長度方向具有一定的長度，同時(shí)與駐車槽201的中心要保持在合適的距離，以保證車輛的后輪落入駐車槽201時(shí)，車輛的前輪位于排式輥軸組101上。以普通的小型客車為例，軸距較小的Smart車型的軸距在1380mm左右，軸距較大的豪華車型(如勞斯萊斯、奔馳S系等)，軸距在3500mm左右。因此，排式輥軸組101最內(nèi)側(cè)輥軸的軸心與駐車槽201的中心間的距離Lmin可以設(shè)置為1200mm，排式輥軸組101最外側(cè)輥軸的軸心與駐車槽201的中心間的距離Lmax可以設(shè)置為4000mm，足以滿足絕大多數(shù)車型的使用需要。對于某些加長車型、貨車、大客車等，可以根據(jù)車輛的具體尺寸有針對性的設(shè)置車位鎖的尺寸。該車位鎖還包括控制設(shè)備?？刂圃O(shè)備同時(shí)與前電磁制動裝置104和后電磁制動裝置206連接，控制設(shè)備可以接收使用者通過控制終端發(fā)出的控制信號，通過控制前電磁制動裝置104和后電磁制動裝置206的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)駐車槽前輥軸202、駐車槽后輥軸203和排式輥軸組101在自由狀態(tài)與制動狀態(tài)之間切換。例如，車主可以在停好車輛后，通過控制終端使車位鎖處于鎖閉狀態(tài)(即駐車槽前輥軸202、駐車槽后輥軸203和排式輥軸組101處于自由狀態(tài))，可以防止車輛被盜；在車主離開時(shí)，通過控制終端使車位鎖處于開放狀態(tài)(即駐車槽前輥軸202、駐車槽后輥軸203和排式輥軸組101處于制動狀態(tài))，車輛可以駛離；在車主離開后，通過控制終端使車位鎖再次處于鎖閉狀態(tài)，防止其他車輛進(jìn)入。在本實(shí)施例的優(yōu)選方案中，還可以設(shè)置底盤300，具體包括橡膠底盤301和斜坡結(jié)構(gòu)302；橡膠底盤301覆蓋整個停車位，且其上表面略低于與駐車槽前輥軸202、駐車槽后輥軸203，且略高于排式輥軸組101的上端面；斜坡結(jié)構(gòu)302設(shè)置在橡膠底盤301的前端，方便車輛上下。橡膠底盤301可以高出地面75mm，前制動設(shè)備100和后制動設(shè)備200均直接嵌入安裝在地面上，駐車槽201的深度為70mm左右。其他部分均為平整結(jié)構(gòu)，不存在需要跨越的障礙物。還可以在橡膠底盤301的兩側(cè)分別設(shè)置一個側(cè)擋結(jié)構(gòu)303。側(cè)擋結(jié)構(gòu)303一般高于橡膠底盤301的上表面至少150mm，采用多個并列的金屬柱或倒“U”形的金屬欄桿結(jié)構(gòu)，防止車輛的不規(guī)范停放及防止車輛從車位的側(cè)面駛?cè)牖蝰偝?。在本?shí)施例的優(yōu)選方案中，駐車槽前輥軸202、駐車槽后輥軸203以及排式輥軸組101的表面均設(shè)置有防滑紋路，增加與車輪之間的摩擦力，這樣在有逃逸行為發(fā)生時(shí)，逃逸車輛無論前驅(qū)動、后驅(qū)動還是四輪驅(qū)動，均能平穩(wěn)的失去附著力而無法駛出，從而實(shí)現(xiàn)安全鎖閉。實(shí)施例二如圖6所示，本實(shí)施例中的車位自動管理系統(tǒng)，除了包括實(shí)施例一中所述的車位鎖外，還包括車位終端設(shè)備400。該車位終端設(shè)備400主要包括攝像頭403、檢測裝置、人機(jī)交互裝置402和信息顯示屏404。檢測裝置用于檢測車輛是否?？吭谀軌蛲ㄟ^所述車位鎖鎖閉的位置，且檢測裝置與車位鎖的控制設(shè)備通信連接。具體的，檢測裝置可以為設(shè)置在駐車槽201側(cè)面的紅外線開關(guān)，用來檢測車輛的前車輪或后車輪是否到位；或者為設(shè)置在駐車槽前輥軸202和駐車槽后輥軸203上的壓力傳感器，通過接收到的壓力信息來檢測車輛的前車輪或后車輪是否與駐車槽前輥軸202和駐車槽后輥軸203同時(shí)接觸(即運(yùn)動到位)。檢測裝置還可以為圖像處理設(shè)備，通過攝像頭403采集的車輛位置及形態(tài)圖像，判斷所述車輛是否?？吭谀軌蛲ㄟ^所述車位鎖鎖閉的位置。攝像頭403和人機(jī)交互裝置402均安裝于位于車位鎖后方的立桿401上，其中攝像頭403位于立桿401的頂端。攝像頭403還可以懸掛設(shè)置(適用于地下停車場)，其位置可以是車位的前方或后方，能夠采集車輛的車牌信息并監(jiān)控車位范圍內(nèi)的情況即可。攝像頭403還可以通過對車輛牌照的識別，智能判斷停放車輛的合法性；通過視頻檢測車位上車輛的停放狀態(tài)，同時(shí)保留車位一定時(shí)間的視頻錄像數(shù)據(jù)。在立桿401的頂部設(shè)置LED的信息顯示屏404。信息顯示屏404可以顯示停車位的“已預(yù)訂”、“使用中”、“空閑”、“可出租時(shí)長倒計(jì)時(shí)”、“已租用時(shí)長計(jì)時(shí)”等提示信息，同時(shí)作為場內(nèi)車位信息的三級發(fā)布載體。人機(jī)交互裝置402的設(shè)置高度大概在離地130cm～160cm左右，以方便使用者操作。人機(jī)交互裝置402與攝像頭403通信連接，能夠接收攝像頭403采集到的車輛及車位信息。人機(jī)交互裝置402包括遠(yuǎn)程通信模塊，人機(jī)交互裝置402能夠通過遠(yuǎn)程通信模塊與云服務(wù)器通信連接，通過網(wǎng)絡(luò)終端或手機(jī)APP軟件，能夠與所述人機(jī)交互裝置建立通信連接，實(shí)現(xiàn)包括車位狀態(tài)查詢、車位預(yù)約、車位續(xù)約和時(shí)間費(fèi)用查詢在內(nèi)的操作。例如，可將更為精準(zhǔn)的場內(nèi)停車資源信息通過街道電子發(fā)布牌做二級發(fā)布，通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行一級發(fā)布，可供停車的停車位數(shù)量信息可做到零誤差，錯時(shí)停車車位可供停車用時(shí)可精確到分鐘。精準(zhǔn)的車位引導(dǎo)信息可以大大減少車輛在交通動線上的滯留時(shí)間，減少路邊臨時(shí)停車的占路現(xiàn)象，有效緩解交通壓力。錯時(shí)停車對于緩解寸土寸金的城市停車難痛點(diǎn)地區(qū)的停車難而言，無疑是一種能夠迅速見效的好方法——寫字樓、機(jī)關(guān)單位把夜間空閑的車位向附近居民小區(qū)開放，而居民小區(qū)把白天空閑的車位向附近的寫字樓、機(jī)關(guān)單位開放，此舉能夠使城市中心地區(qū)空閑的停車資源得到充分利用。但是錯時(shí)停車始終難以順利實(shí)施，最大的障礙是延時(shí)停車的情況較多——小區(qū)車位主人晚上回家時(shí)，車位上錯時(shí)停放的單位車輛卻沒有走。延時(shí)停車造成的后果嚴(yán)重，是阻礙錯時(shí)停車的最大障礙。該系統(tǒng)可以對錯時(shí)停車延時(shí)的現(xiàn)象進(jìn)行有效控制。通過人機(jī)交互界面或手機(jī)APP界面，可進(jìn)行簡單的車位出租和承租的協(xié)議操作，通過協(xié)議對延時(shí)停車處以高額罰金，可在最大程度上杜絕延時(shí)停車現(xiàn)象。而依靠本發(fā)明中的停車位有效鎖閉裝置，可以保障罰金機(jī)制得到有效落實(shí)。還可實(shí)現(xiàn)停車位的有效網(wǎng)上預(yù)訂和網(wǎng)絡(luò)支付。還可通過人機(jī)交互界面和手機(jī)APP平臺，創(chuàng)造獨(dú)具特色的停車媒體服務(wù)平臺，媒體投放對象具有一定的精準(zhǔn)共性。車位的長期用戶或通過云端管理系統(tǒng)進(jìn)行車位預(yù)定及繳費(fèi)的臨時(shí)用戶，可通過手機(jī)APP、微信等移動客戶端的操作后，正常停入正常駛出。其它車輛非法停入時(shí)，則由信息顯示屏404和語音模塊進(jìn)行提示。非法用戶強(qiáng)行停放，或臨時(shí)用戶停車超時(shí)的情況下，在未完成繳費(fèi)罰款、補(bǔ)繳超時(shí)停車費(fèi)的操作時(shí)，裝置將鎖閉車輛無法駛出。具體的管理方法為：用戶使用網(wǎng)絡(luò)終端或手機(jī)APP軟件，通過云服務(wù)器與人機(jī)交互裝置402建立通信連接，實(shí)現(xiàn)包括車位狀態(tài)查詢、車位預(yù)約、車位租用和車位續(xù)約在內(nèi)的操作；在車位空閑時(shí)，車位鎖處于開放狀態(tài)(即駐車槽前輥軸202、駐車槽后輥軸203和排式輥軸組101均處于制動狀態(tài))；在有車輛進(jìn)入車位時(shí)，攝像頭403采集車輛的車牌信息，并發(fā)送至人機(jī)交互裝置402，并對車輛的身份進(jìn)行識別；在檢測裝置檢測到車輛?？吭谲囄绘i的鎖閉位置時(shí)，檢測裝置405向控制設(shè)備和人機(jī)交互裝置402發(fā)送檢測信號，并由控制設(shè)備控制車位鎖切換到鎖閉狀態(tài)(即駐車槽前輥軸202、駐車槽后輥軸203和排式輥軸組101切換到自由狀態(tài))，實(shí)現(xiàn)對車輛的鎖閉；在車輛準(zhǔn)備離開時(shí)，使用網(wǎng)絡(luò)終端或手機(jī)APP軟件，通過云服務(wù)器與人機(jī)交互裝置402建立通信連接，實(shí)現(xiàn)時(shí)間費(fèi)用查詢和繳費(fèi)在內(nèi)的操作；并在完成收費(fèi)后，由人機(jī)交互裝置402向控制設(shè)備發(fā)送控制信號，控制設(shè)備控制車位鎖切換到開放狀態(tài)，車輛即可駛出。車位恢復(fù)到空閑狀態(tài)，并等待下一循環(huán)的開始。為防止有些車輛在結(jié)算費(fèi)用后不駛離，繼續(xù)占用車位，在收費(fèi)結(jié)束后，車位鎖可以切換到開放狀態(tài)一段時(shí)間(例如1-3分鐘)，如這段時(shí)間過后，檢測裝置405或攝像頭403檢測到車輛依然在占用車位，則車位鎖再次切換到鎖閉狀態(tài)，開始重新計(jì)費(fèi)。另外，還可以在預(yù)約車位的時(shí)候直接付費(fèi)，或是采用會員制預(yù)付費(fèi)等付費(fèi)方式。在本實(shí)施例的優(yōu)選方案中，人機(jī)交互裝置402還包括顯示模塊4021，計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)模塊和收費(fèi)模塊，用于顯示車輛信息、車位使用信息以及時(shí)間費(fèi)用信息，并能夠通過車位終端設(shè)備直接收取費(fèi)用。另外，還可以包括輸入按鈕4022，用于輸入指令；插卡槽4023，用于插卡式付費(fèi)或身份識別；磁感應(yīng)區(qū)4024，用于刷卡付費(fèi)或身份識別；打印模塊即打印出口4025，用于打印時(shí)間費(fèi)用單據(jù)及發(fā)票；語音模塊及麥克4026，用于發(fā)出語音提示。另外，收費(fèi)模塊還可以生成費(fèi)用二維碼，并通過顯示模塊4021顯示，通過掃碼支付的方式收費(fèi)。最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。